【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刮板输送机智能检测，具体是一种刮板输送机智能巡检小车及刮板输送机。
技术介绍
1、刮板输送机广泛应用于煤炭开采行业，承担着煤炭的运输和转载任务。输送机刮板链、哑铃均属于易损件，需定期检查更换。而正常情况下都是在检修班时工作人员对刮板螺母松紧以及丢失、链条磨损、哑铃变形等情况逐个进行检查，费时费力，且不同工作人员存在不同的判别标准，容易产生漏报或误报，从而造成后续设备故障的发生，影响采煤效率。随着智能矿山的不断发展，煤矿井下开采设备智能化程度越来越高，为了有效降低井下人员劳动强度、安全风险以及提高其工作效率，研发一种智能检测设备以替代人工进行巡检势在必行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种刮板输送机智能巡检小车，包括小车架、主动轮、从动轮、减速电机、电源、检测系统等，可实现对刮板链健康状态、哑铃变形情况进行检测，并上传检测结果，同时可运输较重的零部件往返于输送机机头尾。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种刮板输送机，该刮板输送机配置有一种智能巡检小车，以输送机两侧槽帮上表面为行走轨道，可在检修班时替代人工进行巡检工作，提高巡检效率与准确性，同时降低巡检成本及工作人员劳动强度与安全风险。
3、本专利技术采用的技术方案是：一种刮板输送机智能巡检小车，巡检小车1安装于中部槽4上，以铲板槽帮41、挡板槽帮42上表面为行走轨道，可从采煤机2下方通过；巡检小车1结构包括小车架11、固定架12、减速电机13、电源14、车轮轴a19、主
4、小车架11由车轮架111、安装架112、车板113组成；所述车轮架111与车板113焊接为一体，外侧成三角形；安装架112焊接在车板113下方中间位置；主动轮20与从动轮22由行走面与导向面组成，行走面与铲板槽帮41、挡板槽帮42上表面接触，导向面与铲板槽帮41、挡板槽帮42内侧相接触，主动轮20、从动轮22分别通过车轮轴a19、车轮轴b23与车轮架111连接；减速电机13与车轮轴a19连接，并通过固定架12固定安装到小车架11下方；
5、控制箱17安装到小车架11上方，无线通信模块16安装到控制箱17上方；智能摄像仪15安装在小车架11前方，电源14安装小车架11后方；电感式传感器21安装在小车架11下方中间两侧，分别位于铲板槽帮41、挡板槽帮42上方；磁传感器18安装在小车架11下方的安装架112里，分别位于刮板链3两根链条的上方；轴编码器24安装在减速电机13尾端；所述智能摄像仪15、电感式传感器21、磁传感器18、轴编码器24与控制箱17通过信号线连接，控制箱17通过无线通信模块16与集控中心交互。
6、为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种刮板输送机，设置有上述的一种一种刮板输送机智能巡检小车。
7、本专利技术涉及的一种刮板输送机智能巡检小车，设计巧妙，结构简单紧凑，以输送机两侧槽帮上表面为行走轨道，可在检修班时替代人工进行巡检工作，可实现对刮板链健康状态、哑铃变形情况进行检测，并上传检测结果，提高巡检效率与准确性，同时降低巡检成本及工作人员劳动强度与安全风险。
8、图1为本专利技术智能巡检小车安装断面图；
9、图2为本专利技术智能巡检小车安装俯视图；
10、图3为本专利技术智能巡检小车结构示意图；
11、图4为图3俯视图；
12、图5为本专利技术小车架结构示意图；
13、图6为图5俯视图；
14、图中：1巡检小车、11小车架、111车轮架、112安装架、113车板、12固定架、13减速电机、14电源、15智能摄像仪、16无线通信模块、17控制箱、18磁传感器、19车轮轴a、20主动轮、21电感式传感器、22从动轮、23车轮轴b、24轴编码器、2采煤机、3刮板链、4中部槽、l距离。
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1.一种刮板输送机智能巡检小车，其特征在于，巡检小车（1）安装于中部槽（4）上，以铲板槽帮（41）、挡板槽帮（42）上表面为行走轨道，可从采煤机（2）下方通过；巡检小车（1）结构包括小车架（11）、固定架（12）、减速电机（13）、电源（14）、车轮轴A（19）、主动轮（20）、从动轮（22）、车轮轴B（23）及检测系统；检测系统包括控制箱（17）、无线通信模块（16）、智能摄像仪（15）、磁传感器（18）、电感式传感器（21）、轴编码器（24）；
2.一种刮板输送机，其特征在于，所述刮板输送机设置有权利要求1所述的一种刮板输送机智能巡检小车。
【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机智能巡检小车，其特征在于，巡检小车（1）安装于中部槽（4）上，以铲板槽帮（41）、挡板槽帮（42）上表面为行走轨道，可从采煤机（2）下方通过；巡检小车（1）结构包括小车架（11）、固定架（12）、减速电机（13）、电源（14）、车轮轴a（19）、主动轮（20）、从...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟学军，解鸿章，杨超，付之有，范宝冬，祁怀强，杨存灵，牛强，张译文，冯之怡，关达宇，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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