【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢架焊接，特别涉及一种钢架自动化组坯焊接成型装置。
技术介绍
1、大型钢架或钢结构焊接主要存在两方面的问题，第一点是效率问题，第二点是焊接质量的问题；焊接效率容易受到钢结构组坯和焊接手法的影响，而焊接质量同样会受到焊接手法的影响；进一步的，焊接手法会根据每个施工人员的习惯和掌握的技巧以及熟练程度的不同而不同；同时采用人工焊接以及组坯的施工方法难以准确的控制焊接质量和焊接效率；其中人工焊接主要有以下几缺点：
2、（1）生产效率低：相比于机器焊接，手工焊接的生产效率较低；
3、（2）质量不稳定：手工焊接依赖于人工技能和经验，因此焊缝的质量不易稳定以及操作人员的专业程度可能会影响生产；
4、（3）人工成本高：手工焊接需要熟练的工人来进行操作，因此人工成本相对较高；
5、（4）适应性差：手工焊接需要具备一定的技能和经验才能够正常操作，适应性比较差；
6、为提高生产效率，目前多采用自动化组坯方式和焊接机器人焊接的方式进行钢架的快速的生产加工；通过检索，公告号为cn 210208985 u的一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，包括机座、传动机构、预固定装置、限位机构、焊接机构；机座上设有传动机构、预固定装置、限位机构，机座用于承载传动机构、预固定装置、限位机构；预固定装置设于传动机构两侧，传动机构一侧设有限位机构，限位机构一侧设有焊接机构。本技术设有相应的预夹紧装置和限位机构，可对钢结构在焊接前进行夹紧固定，避免长距离传送因摩擦力使钢构件位置发生偏移，不能实现
7、因此本公司根据现有技术结合自研技术提供了一种钢架自动化组坯焊接成型工艺及辅助装置，包括焊机、辅助组坯装置以及焊接工艺；通过对大型钢结构进行自动组坯以及采用焊接机器人代替人工焊接相互配合实现高质量、高效率的钢结构组坯、焊接。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种钢架自动化组坯焊接成型装置，通过第一调节机构、第一安装机构、第二调节机构、第二安装机构能够实现钢结构组件的快速稳定的组坯，然后通过焊接机器人对钢结构的各组件进行依次焊接能够保证焊接效率和焊接质量的稳定、统一。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种钢架自动化组坯焊接成型装置，包括机架、第一调节机构、第一安装机构、第二安装机构、第二调节机构，所述第一调节机构设有一对并分别位于机架两端，第一安装机构设于机架一侧，第二安装机构设于机架中间；第二调节机构设有一对并分别设于机架两侧；机架两侧设有焊接机器人进行焊接，焊接机器人设有两台并分别设于机架两侧并配有沿机架行走的轨道；焊接机器人的焊接方式采用成熟的现有技术，在此不做过多赘述。
4、所述机架包括一对支腿，支腿之间通过一对第一支撑板连接，其中一侧的第一支撑板上设有第一通槽；支腿上设有第一滑槽；第一支撑板上设有固定连接的支撑架。
5、第二安装机构包括安装框、第二导向轴、丝杆、支撑座、安装板、第八电推杆、套管；安装框两端设有第一导向轴、第二电机、第六电推杆，第一导向轴滑动连接支撑架，第六电推杆固定在支撑架上，第六电推杆顶轴固定连接安装框，第二导向轴和丝杆设有一对并且两端转动连接安装框，第二电机设有一对并分别位于安装框两端，第二电机轴端连接丝杆带动丝杆转动；所述支撑座设有一对并分别设于安装框两端，每个支撑座单独活动连接一条第二导向轴和一条丝杆；安装板设有一对并分别设于支撑座两端，安装板一侧设有第二支撑板、第三导向轴，第二支撑板上设有限位轴，限位轴和第三导向轴滑动连接支撑座，支撑座一侧设有固定连接的第七电推杆，第七电推杆轴端设有铰连接的第三连杆，第三连杆另一端铰连接第三导向轴一端；所述第三导向轴端部设有第三限位块，第三导向轴套接弹簧，弹簧顶触第三限位块；第二支撑板上设有第八电推杆，第二支撑板一侧设有固定连接的套管，第八电推杆顶轴设于套管内部，第八电推杆顶轴处设有支撑块，支撑块两侧分别设有铰连接的第一连杆和固定连接的限位柱；套管上设有对称分布的第三通槽，第三通槽处设有耳板，耳板上设有铰连接的第二连杆；所述第一连杆一端铰连接第二连杆；通过第八电推杆带动第一连杆移动，第一连杆带动第二连杆转动；通过第七电推杆配合第三连杆推动第三导向轴和安装板滑动，第三导向轴复位滑动时，弹簧提供推力辅助第三导向轴滑动复位。
6、所述第一调节机构包括托板和一对支撑块，托板固定连接支腿，托板上设有第三滑槽，支撑块底部设有连接块并设于第三滑槽内，支撑块上设有卡槽用于卡接钢架，支撑块一侧设有滑块并设于第一滑槽内，托板底部设有双向丝杠和第一电机，双向丝杠两端通过轴承座固定在托板两侧，双向丝杠通过螺纹与连接块活动连接，第一电机固定在托板一端并且第一电机轴端连接双向丝杠端部，通过第一电机带动双向丝杠转动，进而带动支撑块沿第一滑槽和第三滑槽滑动。
7、钢架包括一对第一翼板，第一翼板之间通过筋板固定连接，第一翼板上设有第四通槽；第一翼板一侧设有固定连接的横板，横板上设有固定连接的第二翼板。
8、所述第二调节机构包括第三支撑板、第九电推杆、第四导向轴、限制机构、推板、第十一电推杆；第三支撑板设于第一支撑板上方，第四导向轴一端固定连接第三支撑板，另一端滑动连接第一支撑板，第九电推杆固定在第一支撑板上，第九电推杆顶轴固定连接第三支撑板，第三支撑板两端设有第五通槽，第三支撑板中间设有调节槽并安装限制机构，通过限制机构限制、固定横板；所述推板一端设有第四限位块并设于第五通槽内，所述第十一电推杆固定在第三支撑板底部并且第十一电推杆顶轴端部固定连接第四限位块，通过第十一电推杆带动推板沿第五通槽滑动夹持横板，第三支撑板支撑横板。
9、所述限制机构包括第十电推杆、限制臂、底座，所述第十电推杆通过底座固定连接第三支撑板，限制臂转动连接第三支撑板并设于调节槽内，第十电推杆顶轴铰连接限制臂一端；通过第十电推杆推动限制臂转动压制横板使其贴紧钢架的第一翼板。
10、所述第一安装机构包括安装块、第一花键轴、第二固定板、第三固定板、第一套筒、第二花键轴、第四固定板、第三电机；所述安装块上设有第二滑槽，安装块一端设于第一通槽内，第二滑槽契合第一通槽；第三电机固定在第一支撑板一端，第三电机轴端设有连接的丝杠，丝杠两端通过轴承座固定在第一支撑板下方，丝杠通过螺纹连接安装块，第三电机带动丝杠转动，进而带动安装块沿第一通槽滑动；安装块上设有第一电推杆、第一齿条、滑板，滑板滑动连接第一齿条进行支撑导向，第一电推杆顶轴固定连接第一齿条；所述第一花键轴一端转动连接安装块，第一花键轴端部设有固定连接的第一固定板、第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条，第一固定板上设有第二电推杆；第二固定板滑动连接第一花键轴，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢架自动化组坯焊接成型装置，包括机架、第一调节机构、第一安装机构、第二安装机构、第二调节机构，其特征在于所述第一调节机构设有一对并分别位于机架两端，第一安装机构设于机架一侧，第二安装机构设于机架中间；第二调节机构设有一对并分别设于机架两侧；机架两侧设有焊接机器人进行焊接，焊接机器人设有两台并分别设于机架两侧并配有沿机架行走的轨道；
2.根据权利要求1所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述第一调节机构包括托板和一对支撑块，托板固定连接支腿，托板上设有第三滑槽，支撑块底部设有连接块并设于第三滑槽内，支撑块上设有卡槽用于卡接钢架，支撑块一侧设有滑块并设于第一滑槽内，托板底部设有双向丝杠和第一电机，双向丝杠两端通过轴承座固定在托板两侧，双向丝杠通过螺纹与连接块活动连接，第一电机固定在托板一端并且第一电机轴端连接双向丝杠端部，通过第一电机带动双向丝杠转动，进而带动支撑块沿第一滑槽和第三滑槽滑动。
3.根据权利要求1所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述第二调节机构包括第三支撑板、第九电推杆、第四导向轴、限制机构、推板、第十一电推杆
4.根据权利要求3所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述限制机构包括第十电推杆、限制臂、底座，所述第十电推杆通过底座固定连接第三支撑板，限制臂转动连接第三支撑板并设于调节槽内，第十电推杆顶轴铰连接限制臂一端；通过第十电推杆推动限制臂转动压制横板使其贴紧钢架的第一翼板。
5.根据权利要求1所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述第一安装机构包括安装块、第一花键轴、第二固定板、第三固定板、第一套筒、第二花键轴、第四固定板、第三电机；所述安装块上设有第二滑槽，安装块一端设于第一通槽内，第二滑槽契合第一通槽；第三电机固定在第一支撑板一端，第三电机轴端设有连接的丝杠，丝杠两端通过轴承座固定在第一支撑板下方，丝杠通过螺纹连接安装块，第三电机带动丝杠转动，进而带动安装块沿第一通槽滑动；安装块上设有第一电推杆、第一齿条、滑板，滑板滑动连接第一齿条进行支撑导向，第一电推杆顶轴固定连接第一齿条；所述第一花键轴一端转动连接安装块，第一花键轴端部设有固定连接的第一固定板、第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条，第一固定板上设有第二电推杆；第二固定板滑动连接第一花键轴，第二电推杆顶轴固定连接第二固定板；第二固定板一端设有支撑轴，第二固定板上设有第三电推杆，第三固定板滑动连接支撑轴，第二电推杆顶轴固定连接第三固定板。
6.根据权利要求5所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于第三固定板上设有第四电推杆、第十二电推杆、第一限位块、第二齿条；所述第二齿条上设有第二通槽，第一限位块设于第二通槽内对第二齿条进行支撑限位，第四电推杆顶轴固定连接第二齿条一端；第十二电推杆顶轴上设有连接板。
7.根据权利要求5所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述第二花键轴上设有滑动连接的第二套筒，第二套筒转动连接第三固定板，第二套筒上设有第三齿轮并啮合第二齿条，第二套筒顶端设有转动连接的转轴，转轴一端与连接板一端固定连接；第二花键轴一端设有固定轴，固定轴上设有固定连接的第四固定板和转动连接的第一套筒，第四固定板上设有第五电推杆、第三齿条、第二限位块，第二限位块插接第三齿条进行支撑导向，与第一限位块和第二齿条得安装方法一致，第五电推杆顶轴固定连接第三齿条；第一套筒上设有支撑臂和第二齿轮，第二齿轮啮合第三齿条，支撑臂一端设有转动连接的调节臂，固定轴端部设有固定连接的横臂，横臂两端设有滑动连接的支撑框，支撑框上设有销轴并转动连接调节臂一端，支撑框上设有固定连接的夹持板，夹持板上设有胶垫用以增大摩擦；
8.一种钢架自动化组坯焊接成型工艺，其特征在于具体步骤如下：
9.根据权利要求8所述的一种钢架自动化组坯焊接成型工艺，其特征在于步骤1）中接续焊接的钢架组件的焊接面沿纵向一侧加工30°-35°坡口，不留钝边；然后采用抛丸工艺对工件进行焊前清理，去除工件表面尤其是距离坡口正反两侧20mm范围内杂质包括铁锈、油污、水分、氧化皮；然后对钢架组件进行相对应的接续焊接使其符...
【技术特征摘要】
1.一种钢架自动化组坯焊接成型装置，包括机架、第一调节机构、第一安装机构、第二安装机构、第二调节机构，其特征在于所述第一调节机构设有一对并分别位于机架两端，第一安装机构设于机架一侧，第二安装机构设于机架中间；第二调节机构设有一对并分别设于机架两侧；机架两侧设有焊接机器人进行焊接，焊接机器人设有两台并分别设于机架两侧并配有沿机架行走的轨道；
2.根据权利要求1所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述第一调节机构包括托板和一对支撑块，托板固定连接支腿，托板上设有第三滑槽，支撑块底部设有连接块并设于第三滑槽内，支撑块上设有卡槽用于卡接钢架，支撑块一侧设有滑块并设于第一滑槽内，托板底部设有双向丝杠和第一电机，双向丝杠两端通过轴承座固定在托板两侧，双向丝杠通过螺纹与连接块活动连接，第一电机固定在托板一端并且第一电机轴端连接双向丝杠端部，通过第一电机带动双向丝杠转动，进而带动支撑块沿第一滑槽和第三滑槽滑动。
3.根据权利要求1所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述第二调节机构包括第三支撑板、第九电推杆、第四导向轴、限制机构、推板、第十一电推杆；第三支撑板设于第一支撑板上方，第四导向轴一端固定连接第三支撑板，另一端滑动连接第一支撑板，第九电推杆固定在第一支撑板上，第九电推杆顶轴固定连接第三支撑板，第三支撑板两端设有第五通槽，第三支撑板中间设有调节槽并安装限制机构，通过限制机构限制、固定横板；所述推板一端设有第四限位块并设于第五通槽内，所述第十一电推杆固定在第三支撑板底部并且第十一电推杆顶轴端部固定连接第四限位块，通过第十一电推杆带动推板沿第五通槽滑动夹持横板，第三支撑板支撑横板。
4.根据权利要求3所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述限制机构包括第十电推杆、限制臂、底座，所述第十电推杆通过底座固定连接第三支撑板，限制臂转动连接第三支撑板并设于调节槽内，第十电推杆顶轴铰连接限制臂一端；通过第十电推杆推动限制臂转动压制横板使其贴紧钢架的第一翼板。
5.根据权利要求1所述的一种钢架自动化组坯焊接成型装置，其特征在于所述第一安装机构包括安装块、第一花键轴、第二固定板、第三固定板、第一套筒、第二花键轴、第四固定板、第三电机；所述安装块上设有第二滑槽，安装块一端设于第一通槽内，第二滑槽契合第一通槽；第三电机固定在第一支撑板一端，第三电机轴端设有连接的丝杠，丝杠两端通过轴承座固定在第一支撑板下方，丝杠通过螺纹连接安装块，第三电机带动丝杠转动，进而带动安装块沿第一通槽滑动；安装块上设有第一电推杆、第一齿条、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明强，宋凯，宋华建，刘明松，李烁琛，李佳，
申请(专利权)人：山东万德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。