【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种控制装置、作业机械、控制方法以及控制系统。本申请基于2021年9月10日在日本申请的日本特愿2021-148004号主张优先权，其内容在此引用。
技术介绍
1、专利文献1所记载的控制装置是装入机械的控制装置，该装入机械具备回转体和具有安装在回转体上的铲斗的工作装置，执行如下的自动挖掘装入控制。即，在专利文献1所记载的由控制装置进行的自动挖掘装入控制中，自动执行如下的一系列动作：使回转体回转以使工作装置向挖掘点移动，对挖掘点的砂土进行挖掘，使回转体回转以将被容纳在铲斗中的砂土向装入对象装入。在此，装入对象为搬运车辆、料斗等。
2、另一方面，专利文献2所记载的控制装置执行如下的自动装入控制。在操作员接通操作装置的开关的情况下，开始专利文献2所记载的自动装入控制。此时，操作员在判断为装入机械与搬运车辆、料斗等装入对象处于可装入处理的位置关系的情况下，接通该开关。在该开关被接通的情况下，操作装置生成装入指示信号并输出到控制装置。在装入指示信号被输入的情况下，控制装置将工作装置的位置确定为挖掘完成位置，并且基于装入对象的位置以及形状确定装入位置。控制装置控制工作装置，使得其从挖掘完成位置到达装入位置。另外，此时，控制装置以使铲斗的对地角度不变化的方式控制工作装置。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：(日本)特开2020-41352号公报
6、专利文献2：(日本)特开2019-190236号公报
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种控制装置，其是作业机械的控制装置，所述作业机械具备工作装置，所述工作装置具有作业工具，所述控制装置的特征在于，
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
5.一种作业机械，其特征在于，具备：
6.一种控制方法，其是作业机械的控制方法，所述作业机械具备工作装置，所述工作装置具有作业工具，所述控制方法的特征在于，
7.一种控制系统，其是作业机械的控制系统，所述作业机械具备工作装置，所述工作装置具有作业工具，所述控制系统的特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制装置，其是作业机械的控制装置，所述作业机械具备工作装置，所述工作装置具有作业工具，所述控制装置的特征在于，
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。