【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用车辆检修，特别是涉及一种新能源汽车前舱检修用机械手臂。
技术介绍
1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
2、电动的新能源汽车大多选择将电机放置在车头部分，相应的电器元件也设置于前舱，因此在检修的过程中需要对于前舱进行拆卸等操作，拆卸的过程中需要用到不同的工具，此时检修人员需要不断的往返操作台和车辆旁边来更换工具，导致整体的效率较低，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种新能源汽车前舱检修用机械手臂以解决检修效率低下的问题。
2、基于此，本专利技术提供了一种新能源汽车前舱检修用机械手臂，包括：
3、悬挂板，所述悬挂板上设置有悬挂架，所述悬挂架转动连接有固定臂；
4、悬挂机构，所述悬挂机构包括与所述固定臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的一端滑动连接有滑动柱，所述滑动柱靠近工作面的一端设置有托板，所述滑动柱的另一端设有顶板；
5、旋转机构，所述旋转机构包括与所述托板转动连接的转轴，所述转轴的一端设置有旋转座，所述旋转座的外沿设置有多个固定杆，各所述固定杆相对于所述旋转座呈放射状分布，所述固定杆远离所述旋转座的端部设置有固定座，所述固定座上设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆的另一端设有用于检修的操作头，所述固定杆上设有复位组件以驱动所述转动杆朝所述固定杆
6、本申请的一些实施例中，所述伸缩臂上设有角度锁定组件以限制所述固定臂的角度，所述角度锁定组件包括与所述固定臂同步旋转的限位轮，所述固定臂上设置有第一滑动座，所述第一滑动座滑动连接有滑动套，所述滑动套靠近所述悬挂架的一端设置有与所述限位轮配合的限位块。
7、本申请的一些实施例中，所述伸缩臂上设有第二滑动座，所述第二滑动座套设于所述滑动杆上并与其滑动连接，所述滑动杆靠近所述固定臂的一侧滑动连接所述滑动套，所述滑动杆远离所述固定臂的一端设置有与所述顶板配合的梯形顶块，所述梯形顶块与第二滑动座之间设有顶紧弹簧以驱动所述滑动杆朝向远离所述固定臂方向移动。
8、本申请的一些实施例中，所述限位块采用弹性材料制成，所述滑动套和所述滑动杆之间、所述固定臂与所述伸缩臂之间均通过锁紧螺栓相连接。
9、本申请的一些实施例中，所述滑动杆上设有高度锁定组件以调节所述托板的高度，所述高度锁定组件包括与所述滑动柱固定连接的固定块，所述固定块转动连接有旋转杆，所述旋转杆远离工作面的一端设置有与所述伸缩臂端部配合的挡块。
10、本申请的一些实施例中，所述顶板与所述伸缩臂之间设有复位弹簧以驱动所述顶板朝向远离工作面方向移动。
11、本申请的一些实施例中，所述复位组件包括与所述固定杆滑动连接的滑块，所述滑块的侧面转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接所述转动杆，所述滑块与固定座之间设有缓冲弹簧以驱动所述滑块朝向远离所述固定座方向移动。
12、本申请的一些实施例中，所述转动杆的外侧设置有把手。
13、本专利技术实施例提供的一种新能源汽车前舱检修用机械手臂，与现有技术相比，其有益效果在于：
14、本专利技术提供了一种新能源汽车前舱检修用机械手臂，通过固定臂的旋转以及伸缩臂的自由伸缩，使得整个机械手臂可以带动操作头移动到目标位置的上方，并且旋转座的外侧设置了多个操作头，使得操作人员可以根据不同的工序选择合适的操作头，从而不需要来回移动选取工具，提高了工作效率。
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1.一种新能源汽车前舱检修用机械手臂，包括悬挂板，所述悬挂板上设置有悬挂架，所述悬挂架转动连接有固定臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述伸缩臂上设有角度锁定组件以限制所述固定臂的角度，所述角度锁定组件包括与所述固定臂同步旋转的限位轮，所述固定臂上设置有第一滑动座，所述第一滑动座滑动连接有滑动套，所述滑动套靠近所述悬挂架的一端设置有与所述限位轮配合的限位块。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述伸缩臂上设有第二滑动座，所述第二滑动座套设于所述滑动杆上并与其滑动连接，所述滑动杆靠近所述固定臂的一侧滑动连接所述滑动套，所述滑动杆远离所述固定臂的一端设置有与所述顶板配合的梯形顶块，所述梯形顶块与第二滑动座之间设有顶紧弹簧以驱动所述滑动杆朝向远离所述固定臂方向移动。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述限位块采用弹性材料制成，所述滑动套和所述滑动杆之间、所述固定臂与所述伸缩臂之间均通过锁紧螺栓相连接。
5.根据权利要
6.根据权利要求5所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述顶板与所述伸缩臂之间设有复位弹簧以驱动所述顶板朝向远离工作面方向移动。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述复位组件包括与所述固定杆滑动连接的滑块，所述滑块的侧面转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接所述转动杆，所述滑块与固定座之间设有缓冲弹簧以驱动所述滑块朝向远离所述固定座方向移动。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述转动杆的外侧设置有把手。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车前舱检修用机械手臂，包括悬挂板，所述悬挂板上设置有悬挂架，所述悬挂架转动连接有固定臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述伸缩臂上设有角度锁定组件以限制所述固定臂的角度，所述角度锁定组件包括与所述固定臂同步旋转的限位轮，所述固定臂上设置有第一滑动座，所述第一滑动座滑动连接有滑动套，所述滑动套靠近所述悬挂架的一端设置有与所述限位轮配合的限位块。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述伸缩臂上设有第二滑动座，所述第二滑动座套设于所述滑动杆上并与其滑动连接，所述滑动杆靠近所述固定臂的一侧滑动连接所述滑动套，所述滑动杆远离所述固定臂的一端设置有与所述顶板配合的梯形顶块，所述梯形顶块与第二滑动座之间设有顶紧弹簧以驱动所述滑动杆朝向远离所述固定臂方向移动。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车前舱检修用机械手臂，其特征在于，所述限位块采用弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杜鹃，罗锡才，郑毅，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：发明
国别省市：
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