【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆监控，尤其涉及一种基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统。
技术介绍
1、违章停车作为城市交通管理中的一个长期问题，一直是交通安全和城市管理者需要关注的重要方面。违章停车不仅增加交通拥塞，降低车辆通行效率，还会妨碍紧急车辆的通行，影响城市应急响应能力。此外，违章停车还会占用人行道，妨碍行人通行，影响城市环境的美观和居民的出行安全。在一些狭窄的街道上，违章停车甚至可能导致交通瘫痪，造成更为严重的社会影响。
2、在传统的违章停车监测方式中，人工巡查一直是主要的手段。交通警察或城市管理人员巡逻至停车违章地点，通过记录车牌信息手动开具罚单。这种方式存在效率低下、耗费人力资源多、监管盲点多等诸多问题。随着技术的发展，一些城市开始采用电子监控设备进行违章停车监测，如固定式摄像头和移动式执法记录仪。这些电子监控设备可以自动识别违章停车行为，并生成违章记录，提高了监测效率。然而，这些系统仍然存在一定局限性，如固定式摄像头监控范围有限，移动式执法记录仪需要人员操作，且对于识别精准度和处理复杂交通环境的能力有限。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，以解决现有技术中存在的的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，包括：
3、违章判定子系统，用于通过无人巡检车检测停放车辆的位置和车辆驾驶座位上是否有人，得到检测结果，根据所述检测结果进行违章判
4、取证子系统，与所述违章判定子系统连接，用于当判定停放车辆违章时，采集违章车辆信息并进行整合，获得证据包；
5、数据上报子系统，与所述取证子系统连接，用于将所述证据包进行预处理并发送回指挥中心。
6、优选地，所述系统还包括车辆控制子系统，所述车辆控制子系统用于控制无人巡检车按照设定路线进行巡检，并根据路况控制巡检速度。
7、优选地，所述违章判定子系统包括车辆定位模块、区域判定模块和违章判定模块；
8、所述车辆定位模块用于确定停放车辆所在位置；
9、所述区域判定模块用于根据停放车辆所在位置判断车辆是否处于违章停车的区域；
10、所述违章判定模块用于当停放车辆处于违章停车的区域时进行驾驶员检测，当停放车辆驾驶位上没有驾驶员时判定停放车辆为违章停放。
11、优选地，所述车辆定位模块包括车辆识别单元、位置测定单元和北斗定位单元；
12、所述车辆识别单元用于通过激光雷达检测生成停放车辆的三维轮廓；
13、所述位置测定单元用于基于停放车辆的三维轮廓测定停放车辆相对于无人巡检车的相对位置；
14、所述北斗定位单元用于通过车载北斗系统确定无人巡检车和停放车辆在地图上的位置。
15、优选地，所述取证子系统包括激活模块、信息收集模块和整合模块；
16、所述激活模块用于当违章判定子系统判定停放车辆处于违章区域时激活信息收集模块；
17、所述信息收集模块用于采集车辆信息、时间和地理位置；
18、所述整合模块用于将所述车辆信息、时间和地理位置汇总成为一个证据包。
19、优选地，所述信息收集模块包括记录单元、拍摄单元和识别单元；
20、所述记录单元用于通过车载北斗系统确定检测到违章停车的时间和地理位置；
21、所述拍摄单元用于拍摄违章车辆的实时图像；
22、所述识别单元用于从所述实时图像中识别出违章车辆的车牌号码。
23、优选地，所述数据上报子系统包括数据采集模块、数据预处理模块和通信模块；
24、所述数据采集模块用于收集证据包；
25、所述数据预处理模块用于对证据包中的数据进行数据压缩、数据格式化和数据标准化处理，得到预处理数据；
26、所述通信模块用于将所述预处理数据传输到指挥中心。
27、优选地，所述系统还包括自适应更新子系统，自适应更新子系统用于收集新的交通规则或区域界限，同时对所述预处理数据进行分析，找出预处理数据中存在的缺陷，并根据缺陷、新的交通规则或区域界限进行改进更新，当改进更新后没能解决缺陷或出现新的缺陷时恢复到更新前的版本。
28、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
29、本专利技术所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，通过无人巡检车进行车辆违停检测和取证，显著提升了违章管理的效能，全天候的自动化操作大幅度降低了人力成本，并且通过近距离拍摄显著提高了违停识别的准确率，实时性的数据处理加快了违章处理流程。为违章取证提供了具备时间和地点标识的清晰证据，确保了法规的有效执行。此外，还能随着交通环境改变无人巡检车的车速，随着最新交通法规的自适应更新功能，系统的法规同步性得以保障，提高了城市交通管理的时效性与灵活性。
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1.一种基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于无人巡检车的车辆违停检测和取证系统，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝波，魏德，赵建芳，甘家杭，朱亚东洋，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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