【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制工程，尤其涉及一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统。
技术介绍
1、当前为了提高车辆的舒适性和行驶的安全性，汽车减振器的控制方法的发展变得越发重要。车辆行业关注的焦点之一是振动控制，特别是关于汽车半主动悬置电控减振器控制策略的研究。而对电控减振器控制策略的验证中绕不开试验台架的搭建，减振器台架试验的设计主要包括激励输入、半主动悬置控制以及数据采集处理三个方面。
2、传统的减振器试验台架搭建方案在实际试验中往往存在以下几个问题：1、激励输入单一，只能在特定工况下测试车辆的减振性能2、只能单独对某些阻尼控制策略或者是刚度控制策略进行验证，存在局限性3、数据采集过程复杂，且不够精确全面。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，解决现有的减振器试验台架无法进行多样工况模拟以及提供多样激励输入进行测试的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，包括振动测试台架、振动台台体、振动控制系统和减振器电控子系统，所述振动测试台架放置在所述振动台台体上方并与所述振动台台体固定连接，所述振动测试台架、振动台台体、振动控制系统和减振器电控子系统间电性连接；
3、所述振动测试台架包括承重底座、多根导轨立柱、减振器、上承重板和若干配重块，所述承重底座、所述上承重板和若干所述配重块从下至上依次布置，多根所述导轨立柱贯穿所述承重底座、所述上承重板和若干所述配重
4、其中，所述导轨立柱与所述承重底座固定连接，每根所述导轨立柱与所述上承重板的连接部位分别设置有立柱导套。
5、其中，所述配重块与所述导轨立柱可拆卸连接，所述配重块之间使用螺栓连接固定。
6、其中，所述承重底座上设置有下夹具，所述上承重板面向所述承重底座一侧设置有上夹具，所述减振器分别与所述上夹具和所述下夹具固定连接。
7、其中，所述振动测试台架还包括高度阀，所述高度阀上设置有位移激光传感器。
8、其中，所述振动台台体为苏式振动台，提供包括正弦波、脉冲冲击或随机+冲击的多元化激励输入。
9、其中，所述振动控制系统用于进行激励信号目标谱配置，同时收集传感器信号形成闭环回路，振动控制系统实时监测振动台台体的激励信号，如若激励信号未按照目标谱进行振动，则振动台台体会立刻停止工作。
10、所述减振器电控子系统通过调整减振器电磁阀的开度，对电流输出大小进行控制，从而调节阻尼力，电流与输入电压的关系如下：
11、i＝vin*k*k1/(1+k*k1*rm)
12、其中，i为输出电流，vin为端口输入电压，rm为精密电阻值，k为运放元件的放大系数，k1为mos管的电流增益。
13、本专利技术提供了一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，选择苏式振动台作为激励输入，引入多元化的激励输入，包括正弦波，脉冲冲击，随机+冲击等等，以模拟各种实际道路条件和驾驶情况。同时采用振动测试台架模拟实际驾驶情况下的垂向振动，使用配重块调整模拟多种汽车驾驶室的质量参数，采用位移激光传感器与高度阀测距的方式直接得到位移量，速度由位移量微分而来，微分的过程可以削弱高频信号，抑制高频噪声和干扰信号的影响，从而减少误差的产生，改变传统的对加速度信号进行积分的方式得到速度量，减少积分环节对其产生的较大误差，提供了一种更具有适应性的减振器控制策略测试系统。
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【技术特征摘要】
1.一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘夫云，严格，封孝天，胡添，邓聚才，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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