【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于饲料码垛，尤其涉及一种饲料码垛装置。
技术介绍
1、饲料在生产过程中，需要物料粉碎、混合、造粒、烘干、称重、包装等工序流程。其中在饲料成品码垛时，现有的饲料成品码垛设备，包括输送机构将包装好的饲料输送至指定地点，然后下料装置进行码放；在码垛的过程中，饲料包装袋有可能发生倾斜，现有的码垛装置不能随时对边缘部位码垛的饲料包装袋进行检测，随着码垛的高度的增加，堆叠的饲料包装袋可能不够稳定发生倒塌，容易造成人员损伤、物料损坏的后果，而且现有的码垛机的结构一般较为固定，无法根据需要调整码垛机的抬升位移，码垛高度受限，使用不便，同时现有的码垛机的码垛速度恒定，不能根据需要码垛的物料重量的大小调整码垛速度，灵活性较差。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种饲料码垛装置。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种饲料码垛装置，包括用于支撑和固定的底板和固定板，所述底板上设有用于支撑和限位的支撑柱，支撑柱设有多组，呈四边形设于底板上壁上，所述固定板与存放饲料的仓房上端相连，仓房对固定板进行支撑，所述固定板上安装有调整组件，所述调整组件的下端贯穿固定板设于底板上端，所述调整组件下端安装有驱动组件，所述驱动组件的下端连接有速控调整爪取组件。
3、进一步地，所述驱动组件包括滑动块，所述滑动块活动卡接设于调整组件的下端，所述滑动块底壁相对两侧均安装有连接板，所述滑动块的上壁上连接有支撑环，所述支撑环上安装有电机，所述滑动块上活动连接有螺
4、其中，所述速控调整爪取组件包括固定架，所述固定架与连接板的下端相连，连接板对固定架进行支撑和固定，所述固定架底壁安装有连接座，所述连接座底壁活动安装有缠绕辊一，所述缠绕辊一底壁安装有缠绕辊二，所述固定架的下端安装有安装板，所述缠绕辊二的底壁活动设于安装板上，缠绕辊一线槽的直径大于缠绕辊二线槽的直径；所述连接座底壁设有呈环形结构的卡槽一，所述卡槽一上安装有旋转连接器，所述缠绕辊一包括呈环形结构的连接环，所述连接环与旋转连接器底壁相连，旋转连接器的设置，使得连接环与连接座之间能够实现相对转动，同时还能实现密封，所述连接环内侧壁设有多组卡板，多组所述卡板呈环形等间隔均匀设于连接环内壁上，连接环对卡板进行支撑，所述缠绕辊二与卡板的底壁相连，相邻两组卡板之间连接有弹性件，所述弹性件底壁与缠绕辊上壁相连，弹性件、卡板以及缠绕辊的上壁之间设有充气腔。
5、作为本专利技术优选地，一组所述的连接板上设有气泵，所述连接座上设有充气孔，所述充气孔贯穿连接座与充气腔相连，所述气泵与充气孔之间连接有气管，气泵工作将气体通过气管输送至充气孔，再通过充气孔进入充气腔内，充气腔内压强变大，弹性件受力向外膨胀，其中一组卡板上设有放气阀，需要将充气腔内的气体排出时，放气阀打开，内部气体排出，弹性件回溯，恢复形变；所述固定架上活动安装有连接杆，所述连接杆的上端设于固定架上，所述连接杆的下端活动贯穿连接座、充气腔后与缠绕辊二上壁中心位置相连，所述螺纹杆的下端与连接杆相连。
6、其中，相邻两组所述支撑柱上活动套接有支撑板，支撑板设有两组，分别对称设于滑块的相对两侧，所述支撑板内设有卡槽二，所述伸缩板的端部分别活动卡接设于卡槽二内，卡槽二限制伸缩板的运动，促使伸缩板只能沿卡槽二滑动。
7、优选地，所述安装板上设有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二分别设于安装板的相对两侧上，所述支撑架一上活动安装有调向辊一，所述支撑架二上活动安装有调向辊二，所述缠绕辊一的线槽内缠绕有连接绳，连接绳缠绕在线槽上后依次缠绕于调向辊一、调向辊二后，又缠绕在缠绕辊二的线槽内；缠绕辊一到调向辊一上的连接绳的方向与缠绕辊二到调向辊二上的连接绳的方向相反，即缠绕辊一对连接绳进行缠绕时，缠绕辊二对连接绳进行放线，缠绕绕辊一对连接绳进行放线时，缠绕辊二对连接绳进行缠绕。
8、作为本专利技术优选地，所述安装板底壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有连接框，所述连接框内活动安装有滑动辊，所述连接绳贯穿滑动辊设置，连接绳对连接框、滑动辊以及伸缩杆进行支撑，所述连接框底壁安装有连接盘，所述连接盘内安装有机械爪，机械爪为现有技术，能够自动张开爪子对饲料袋进行爪取固定，也能自动张开，将饲料袋放下，整个装置由控制器进行操控。
9、进一步地，所述支撑板上安装有测量板，当机械爪接触底板上壁上时，测量板底壁接触底板上壁，所述测量板侧壁上设有多组滑槽，所述滑槽内壁设有压力传感器，所述滑槽内活动卡接有探杆，所述探杆的一端设于滑槽内，另一端设于滑槽外，所述探杆的端部连接有弹簧，所述弹簧的端部连接有压板，所述压板靠近压力传感器放置。
10、其中，所述固定板上呈对称设有槽孔一，槽孔一贯穿固定板设置，所述调整组件包括推动件，所述推动件设于固定板的下端，所述推动件的两端分别活动贯穿槽孔一设于固定板上壁上，所述推动件设于固定板上壁的部分安装有连接块，所述连接块活动设于固定板上壁上，所述连接块上安装有推动板，所述固定板上壁上还安装有液压杆一，所述液压杆一的活动端与推动板相连，所述推动件底壁设有槽孔二，所述滑动块活动卡接设于槽孔二内，槽孔一与槽孔二呈垂直放置，所述推动件侧壁安装有液压杆二，所述液压杆二的活动端与滑动块侧壁相连。
11、优选地，所述底板上活动安装有放置板，用于承接已经码垛的饲料袋。
12、采用上述结构后，本专利技术有益效果如下：
13、(1)滑块能够带动伸缩杆运动，同时卡槽二限制伸缩板只能沿卡槽二滑动，因此滑块与螺纹杆通过螺纹连接，螺纹杆旋转时，根据旋转方向的不同，滑块能够在垂直方向上下运动。
14、(2)缠绕辊一到调向辊一上的连接绳的方向与缠绕辊二到调向辊二上的连接绳的方向相反，便于控制连接绳上升的高度或下降的高度。
15、(3)缠绕辊一和缠绕辊二旋转时，缠绕辊一对连接绳进行缠绕，缠绕辊二对连接绳进行放线，由于缠绕辊一线槽的直径大于缠绕辊二线圈的直径，缠绕辊一绕线的速度大于缠绕辊二放线的速度，连接绳上升，连接绳上升的速度取决于缠绕辊一线槽的直径和缠绕辊二线圈的直径之差，相差越多，上升的速度越快，反之，则慢；连接绳下降的原理亦是如此。
16、(4)测量板在支撑板的带动下上升或下降的过程中，对已经码垛的边部的饲料袋进行检测，防止饲料袋倾斜，造成坍塌，当饲料袋过度倾斜时，探杆在上下移动的过程中受到饲料袋的挤压，探杆伸进滑槽内，挤压弹簧，弹簧推动压板挤压压力传感器，进行警报处理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种饲料码垛装置，包括用于支撑和固定的底板和固定板，所述底板上设有用于支撑和限位的支撑柱，所述固定板与存放饲料的仓房上端相连，所述固定板上安装有调整组件，所述调整组件的下端贯穿固定板设于底板上端，其特征在于，所述调整组件下端安装有驱动组件，所述驱动组件的下端连接有速控调整爪取组件。
2.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑动块，所述滑动块活动卡接设于调整组件的下端，所述滑动块底壁相对两侧均安装有连接板，所述滑动块的上壁上连接有支撑环，所述支撑环上安装有电机，所述滑动块上活动连接有螺纹杆，所述电机的输出轴端与螺纹杆的上端相连，所述螺纹杆的下端与速控调整爪取组件相连，所述螺纹杆上设有滑块，滑块与螺纹杆通过螺纹连接，所述滑块相对两侧壁上分别安装有伸缩板。
3.根据权利要求2所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述速控调整爪取组件包括固定架，所述固定架与连接板的下端相连，所述固定架底壁安装有连接座，所述连接座底壁活动安装有缠绕辊一，所述缠绕辊一底壁安装有缠绕辊二，所述固定架的下端安装有安装板，所述缠绕辊二的底壁活动设于安装板上，
4.根据权利要求3所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，一组所述的连接板上设有气泵，所述连接座上设有充气孔，所述充气孔贯穿连接座与充气腔相连，所述气泵与充气孔之间连接有气管，其中一组卡板上设有放气阀；所述固定架上活动安装有连接杆，所述连接杆的上端设于固定架上，所述连接杆的下端活动贯穿连接座、充气腔后与缠绕辊二上壁中心位置相连，所述螺纹杆的下端与连接杆相连。
5.根据权利要求2所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，相邻两组所述支撑柱上活动套接有支撑板，支撑板设有两组，分别对称设于滑块的相对两侧，所述支撑板内设有卡槽二，所述伸缩板的端部分别活动卡接设于卡槽二内。
6.根据权利要求3所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述安装板上设有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二分别设于安装板的相对两侧上，所述支撑架一上活动安装有调向辊一，所述支撑架二上活动安装有调向辊二，所述缠绕辊一的线槽内缠绕有连接绳，连接绳缠绕在线槽上后依次缠绕于调向辊一、调向辊二后，又缠绕在缠绕辊二的线槽内；缠绕辊一到调向辊一上的连接绳的方向与缠绕辊二到调向辊二上的连接绳的方向相反，缠绕辊一对连接绳进行缠绕时，缠绕辊二对连接绳进行放线，缠绕绕辊一对连接绳进行放线时，缠绕辊二对连接绳进行缠绕。
7.根据权利要求6所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述安装板底壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有连接框，所述连接框内活动安装有滑动辊，所述连接绳贯穿滑动辊设置，所述连接框底壁安装有连接盘，所述连接盘内安装有机械爪。
8.根据权利要求5所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述支撑板上安装有测量板，所述测量板侧壁上设有多组用于限位的滑槽，所述滑槽内壁设有压力传感器，所述滑槽内活动卡接有探杆，所述探杆的一端设于滑槽内，另一端设于滑槽外，所述探杆的端部连接有弹簧，所述弹簧的端部连接有压板，所述压板靠近压力传感器放置。
9.根据权利要求2所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述固定板上呈对称设有槽孔一，槽孔一贯穿固定板设置，所述调整组件包括推动件，所述推动件设于固定板的下端，所述推动件的两端分别活动贯穿槽孔一设于固定板上壁上，所述推动件设于固定板上壁的部分安装有连接块，所述连接块活动设于固定板上壁上，所述连接块上安装有推动板，所述固定板上壁上还安装有液压杆一，所述液压杆一的活动端与推动板相连，所述推动件底壁设有槽孔二，所述滑动块活动卡接设于槽孔二内，槽孔一与槽孔二呈垂直放置，所述推动件侧壁安装有液压杆二，所述液压杆二的活动端与滑动块侧壁相连。
10.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述底板上活动安装有放置板。
...【技术特征摘要】
1.一种饲料码垛装置，包括用于支撑和固定的底板和固定板，所述底板上设有用于支撑和限位的支撑柱，所述固定板与存放饲料的仓房上端相连，所述固定板上安装有调整组件，所述调整组件的下端贯穿固定板设于底板上端，其特征在于，所述调整组件下端安装有驱动组件，所述驱动组件的下端连接有速控调整爪取组件。
2.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑动块，所述滑动块活动卡接设于调整组件的下端，所述滑动块底壁相对两侧均安装有连接板，所述滑动块的上壁上连接有支撑环，所述支撑环上安装有电机，所述滑动块上活动连接有螺纹杆，所述电机的输出轴端与螺纹杆的上端相连，所述螺纹杆的下端与速控调整爪取组件相连，所述螺纹杆上设有滑块，滑块与螺纹杆通过螺纹连接，所述滑块相对两侧壁上分别安装有伸缩板。
3.根据权利要求2所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述速控调整爪取组件包括固定架，所述固定架与连接板的下端相连，所述固定架底壁安装有连接座，所述连接座底壁活动安装有缠绕辊一，所述缠绕辊一底壁安装有缠绕辊二，所述固定架的下端安装有安装板，所述缠绕辊二的底壁活动设于安装板上，缠绕辊一线槽的直径大于缠绕辊二线槽的直径；所述连接座底壁设有呈环形结构的卡槽一，所述卡槽一上安装有旋转连接器，所述缠绕辊一包括呈环形结构的连接环，所述连接环与旋转连接器底壁相连，所述连接环内侧壁设有多组卡板，多组所述卡板呈环形等间隔均匀设于连接环内壁上，所述缠绕辊二与卡板的底壁相连，相邻两组卡板之间连接有弹性件，所述弹性件底壁与缠绕辊上壁相连，弹性件、卡板以及缠绕辊的上壁之间设有充气腔。
4.根据权利要求3所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，一组所述的连接板上设有气泵，所述连接座上设有充气孔，所述充气孔贯穿连接座与充气腔相连，所述气泵与充气孔之间连接有气管，其中一组卡板上设有放气阀；所述固定架上活动安装有连接杆，所述连接杆的上端设于固定架上，所述连接杆的下端活动贯穿连接座、充气腔后与缠绕辊二上壁中心位置相连，所述螺纹杆的下端与连接杆相连。
5.根据权利要求2所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，相邻两组所述支撑柱上...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫东，
申请(专利权)人：江苏京牧生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。