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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢板打磨加工领域,特别是涉及用于钢板切割坡口后的自动打磨系统。
技术介绍
1、坡口加工可以提高钢板的表面质量和使用寿命。经过坡口加工后的钢板,表面更加光滑,粗糙度更小,抗磨损和抗腐蚀的能力相应提升,从而在应用过程中更加耐用。其次,坡口加工可以改变钢板的形态,满足不同的需求。对于需要进行切割、弯曲的钢板,通过坡口加工可以改变其形状和尺寸,使其更适应具体的应用场景,坡口加工是生产过程中不可或缺的一道环节。通过坡口加工,钢板的可塑性更强,能够更好地满足市场的需求,坡口表面经过打磨可以消除表面粗糙度和毛刺等缺陷,使表面质量更加平整、光滑,同时可以增加钢板表面的硬度,耐磨性能和抗拉强度等机械性能。
2、但现有的钢板切割坡口后的打磨装置,自动化程度一般,不便于使打磨砂轮盘与坡口打磨面有效贴合,对钢板的夹持限定的结构影响打磨,因此我们提出用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提供用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,能解决上述
技术介绍
中提出的现有的用于钢板切割坡口后的打磨装置,自动化程度一般,不便于使打磨砂轮盘与坡口打磨面有效贴合,对钢板的夹持限定的结构影响打磨的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:打磨工作台、弧形安装台、定位夹和工件输送架,
3、所述打磨工作台的上端固定安装有系统控制柜,所述打磨工作台上端固定安装有地轨滑台;
4、所
5、所述定位夹的下端固定安装有联动杆,所述联动杆的下端固定安装有气缸;
6、工件输送架卡合安装在活动槽的上端,所述工件输送架的下端与半齿轮固定安装,所述工件输送架的下端固定安装有双头电动伸缩杆。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述气缸的上端固定安装有连接块,所述连接块固定安装在双头电动伸缩杆的输出端,且连接块的上端卡合安装在弧形安装台的下端,双头电动伸缩杆可通过连接块带动气缸左右移动,以适用于不同宽度的钢板。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述工件输送架的内端转动安装有电动输送辊,所述电动输送辊位于定位夹的内侧,便于对钢板进行夹持限定。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述地轨滑台的外端设置有安装座,所述安装座的上端固定安装有打磨机器人,打磨机器人编程自动进行钢板四边割缝的打磨工作。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述打磨机器人的端头固定安装有打磨装置,打磨装置由浮动电主轴,打磨砂轮等部分组成。主轴有浮动功能,保证打磨稳定及安全性。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述打磨装置位于电动输送辊的上侧,使用方便快捷。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述弧形安装台的外端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与圆齿轮固定安装,圆齿轮可在伺服电机的带动下进行转动。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述定位夹对称设置在电动输送辊的内侧,所述定位夹的下端位于活动槽的内部,定位夹可在活动槽的内侧上下移动,使用灵活性高。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述气缸对称设置在双头电动伸缩杆的左右两侧,便于对定位夹进行操作。
15、与现有技术相比,本专利技术能达到的有益效果是:
16、1、设置有系统控制柜、打磨机器人、打磨装置和地轨滑台,地轨滑台带动打磨机器人和打磨装置在工件长度方向移动,适应工件长度,地轨滑台采用机器人外部轴电机驱动,采用精密减速机传动,精密滑轨导向,保证适应精度和寿命;
17、2、设置有伺服电机、圆齿轮、半齿轮和工件输送架,伺服电机可通过圆齿轮和半齿轮带动工件输送架进行转动,使钢板的坡面转动到更加适合打磨装置打磨的角度,使砂轮片更加贴合坡口打磨面,提高打磨质量;
18、3、设置有定位夹、联动杆、气缸和双头电动伸缩杆,定位夹对钢板进行夹持限位,气缸可通过联动杆带动定位夹向上或向下移动,双头电动伸缩杆带动定位夹向内夹紧或向外张开,便于自动对不同规格的钢板进行夹持限定,每组定位夹单独设置,可交替使用,不对打磨造成阻碍。
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1.用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,包括:打磨工作台(1)、弧形安装台(2)、定位夹(3)和工件输送架(4),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述气缸(15)的上端固定安装有连接块(18),所述连接块(18)固定安装在双头电动伸缩杆(16)的输出端,且连接块(18)的上端卡合安装在弧形安装台(2)的下端。
3.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述工件输送架(4)的内端转动安装有电动输送辊(13),所述电动输送辊(13)位于定位夹(3)的内侧。
4.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述地轨滑台(8)的外端设置有安装座(17),所述安装座(17)的上端固定安装有打磨机器人(6)。
5.根据权利要求4所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述打磨机器人(6)的端头固定安装有打磨装置(7)。
6.根据权利要求5所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述打磨装置(7)位于电动输送辊(
7.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述弧形安装台(2)的外端固定安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出端与圆齿轮(11)固定安装。
8.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述定位夹(3)对称设置在电动输送辊(13)的内侧,所述定位夹(3)的下端位于活动槽(9)的内部。
9.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述气缸(15)对称设置在双头电动伸缩杆(16)的左右两侧。
...【技术特征摘要】
1.用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,包括:打磨工作台(1)、弧形安装台(2)、定位夹(3)和工件输送架(4),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述气缸(15)的上端固定安装有连接块(18),所述连接块(18)固定安装在双头电动伸缩杆(16)的输出端,且连接块(18)的上端卡合安装在弧形安装台(2)的下端。
3.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述工件输送架(4)的内端转动安装有电动输送辊(13),所述电动输送辊(13)位于定位夹(3)的内侧。
4.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统,其特征在于:所述地轨滑台(8)的外端设置有安装座(17),所述安装座(17)的上端固定安装有打磨机器人(6)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:李生福,单益东,魏霏霏,董润明,付景龙,姚建国,毛万泽,李琪荣,
申请(专利权)人:中国水电四局酒泉新能源装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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