【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁壳处理，具体是指可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统。
技术介绍
1、马达转子铁壳是马达中转子部分的外壳，在马达中，转子是负责转动的部分，通常由导体材料制成，被放置在铁壳中提供结构支持和保护，目前在马达转子铁壳冲压后，铁壳的切口位置存在毛刺，将铁壳组立为转子时影响内装磁条的高度一致性和安全，进一步与pcba板组立后存在刮擦的问题；一般的滚压去毛刺操作需要根据不同铁壳的尺寸人为设置去毛刺机的参数，存在操作复杂、繁琐的问题，且对于毛刺区域的选择，存在因主观因素难以准确设置参数，导致切割过多、材料浪费的问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，针对目前在马达转子铁壳冲压后，铁壳的切口位置存在毛刺，将铁壳组立为转子时影响内装磁条的高度一致性和安全，进一步与pcba板组立后存在刮擦的问题，本专利技术设计了一种可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，根据铁壳的尺寸大小自动调整参数，大大减少人工干预的需求，确保在不同尺寸的铁壳上获得合适的去毛刺和翻边效果；针对一般的滚压去毛刺操作需要根据不同铁壳的尺寸人为设置去毛刺机的参数，存在操作复杂、繁琐的问题，且对于毛刺区域的选择，存在因主观因素难以准确设置参数，导致切割过多、材料浪费的问题，本专利技术设计了毛刺检测算法，使用hed边缘检测算法，构建cnn模型并设计毛刺模板匹配毛刺的形状，精确检测铁壳的毛刺区域，降低切割误差的可能性，降低事
2、本专利技术提供的一种可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，包括去毛刺机、3d扫描仪和控制平台，去毛刺机和控制平台无线连接，3d扫描仪和控制平台无线连接，所述去毛刺机包括主壳体、转向杆和位置调节器，转向杆和主壳体转动连接，位置调节器和主壳体水平滑动连接，所述3d扫描仪用于扫描生成铁壳图像，所述控制平台包括服务器、中央处理器和控制单元，所述服务器包括图像获取模块和图像传输模块，图像获取模块通过3d扫描仪获取铁壳图像，图像传输模块将铁壳图像发送至中央处理器，所述中央处理器用于计算铁壳的尺寸，设计毛刺检测算法，计算铁壳图像中的毛刺区域，所述控制单元操控转向杆和位置调节器运行。
3、所述主壳体顶部设有滑轨，所述转向杆中部转动设有铁壳固定件，所述铁壳固定件可以径向伸缩，所述转向杆上端设有滚压电推杆和翻边电推杆，滚压电推杆和翻边电推杆同轴连接且可以轴向伸缩，所述滚压电推杆的输出轴端部固定设有滚压部，所述滚压部上转动设有第一辊轴，所述第一辊轴上固定套设有第一辊子，所述翻边电推杆的输出轴端部固定设有翻边部，所述翻边部设有第一斜面和第二斜面，所述位置调节器外侧滑动套设有高度调节滑块，所述高度调节滑块靠近转向杆的侧壁固定设有推进杆，所述推进杆远离高度调节滑块的端部固定设有推进部，所述推进部上转动设有第二辊轴，所述第二辊轴上固定套设有第二辊子，所述推进部靠近转向杆的侧壁设有推进面，所述位置调节器底部固定设有水平调节滑块，所述水平调节滑块水平滑动卡接设于滑轨内壁。
4、所述毛刺去除和翻边系统使用中央处理器设计毛刺检测算法检测铁壳切口的毛刺区域，毛刺检测算法包括以下步骤：
5、步骤s1：图像采集，通过图像获取模块收集铁壳图像；
6、步骤s2：图像预处理，对铁壳图像进行预处理，包括去噪、灰度调整、局部增强、归一化，得到预处理后的图像；
7、步骤s3：边缘检测，使用hed边缘检测算法，构建cnn模型设计多尺度边缘探测器对预处理后的图像提取多尺度信息，生成最终的边缘图；
8、步骤s4：模板匹配，设计毛刺模板匹配最终的边缘图上毛刺的形状，在最终的边缘图中滑动毛刺模板，计算毛刺模板与最终的边缘图局部区域的相似度，得到最佳匹配位置即为毛刺区域。
9、进一步地，在步骤s3中，所述边缘检测，具体包括以下步骤：
10、步骤s31：图像金字塔生成，使用高斯滤波器对原始图像进行平滑处理，对平滑处理后的图像进行下采样，生成不同尺度的特征图构成高斯金字塔，所用公式如下：
11、is(x,y)＝g×i(x,y)；
12、id(x,y)＝is(2x,2y)；
13、式中，g表示高斯滤波核，i(x,y)表示原始图像，is(x,y)表示平滑后的图像，id(x,y)表示下采样后的图像；
14、步骤s32：多通道特征提取，对每个尺度的特征图使用多通道滤波器，每个通道对应不同的方向，获取图像在不同尺度和方向上的梯度信息，所用公式如下：
15、
16、
17、式中，x、y分别表示图像的横、纵坐标，gx表示水平方向的梯度，gy表示垂直方向的梯度；
18、步骤s33：全面嵌套设计，构建cnn模型设计多尺度边缘探测器，捕捉细节和整体结构，cnn模型包括输入层、卷积层、激活函数、输出层，步骤如下：
19、步骤s331：输入层，将不同尺度的特征图作为cnn的输入；
20、步骤s332：卷积层，添加多个卷积核，每个卷积核提取特定尺度和方向下的边缘特征，所用公式如下：
21、
22、式中，y(x,y)表示卷积操作后的输出特征图，x(x+m,y+n)表示输入特征图，m、n分别表示卷积核的行数和列数，w(m,n)表示卷积核的权重，(m,n)表示卷积核的索引元素，b表示偏置值；
23、步骤s333：特征嵌套，设计嵌套结构将不同尺度和方向下的边缘特征进行嵌套，生成嵌套特征图，所用公式如下：
24、yi＝σ(wix+bi)；
25、
26、式中，yi表示第i层的输出特征图，x表示输入的特征图，wi表示第i层的卷积核，bi表示第i层的偏置值，σ表示relu激活函数，z表示嵌套特征图，nw表示卷积层的数量，αi表示第i层尺度特征的权重；
27、步骤s334：激活函数，使用relu激活函数提取非线性特征，所用公式如下：
28、relu(x)＝max(0,x)；
29、式中，x表示输入的特征图，relu表示relu激活函数；
30、步骤s335：输出层，添加卷积核进行卷积操作，使用sigmoid激活函数生成二值边缘图，所用公式如下：
31、e＝σ(woz+bo)；
32、
33、式中，e表示二值边缘图，wo表示输出层卷积核的权重，bo表示输出层的偏置值，σ表示sigmoid激活函数，y表示卷积后的图像，e是自然对数的底；
34、步骤s34：边缘信号合并，将不同尺度的二值边缘图进行加权合并，获得合并后的边缘图，所用公式如下：
35、em(x,y)＝w1·e1(x,y)+w2·e2(x,y)+…+wn·en(x,y)；
36、式中，em表示合并后的边缘图，e1,…,en表示不同尺度的边缘图，w1,…,wn表示对应尺度的权本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，其特征在于：包括去毛刺机、3D扫描仪和控制平台，去毛刺机和控制平台无线连接，3D扫描仪和控制平台无线连接，所述去毛刺机包括主壳体、转向杆和位置调节器，转向杆和主壳体转动连接，位置调节器和主壳体水平滑动连接，所述3D扫描仪用于扫描生成铁壳图像，所述控制平台包括服务器、中央处理器和控制单元，所述服务器包括图像获取模块和图像传输模块，图像获取模块通过3D扫描仪获取铁壳图像，图像传输模块将铁壳图像发送至中央处理器，所述中央处理器用于计算铁壳的尺寸，设计毛刺检测算法，计算铁壳图像中的毛刺区域，所述控制单元操控转向杆和位置调节器运行。
2.根据权利要求1所述的可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，其特征在于：所述主壳体顶部设有滑轨，所述转向杆中部转动设有铁壳固定件，所述铁壳固定件可以径向伸缩，所述转向杆上端设有滚压电推杆和翻边电推杆，滚压电推杆和翻边电推杆同轴连接且可以轴向伸缩，所述滚压电推杆的输出轴端部固定设有滚压部，所述滚压部上转动设有第一辊轴，所述第一辊轴上固定套设有第一辊子，所述翻边电推杆的输出轴端部固定设有翻
3.根据权利要求2所述的可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，其特征在于：所述系统使用中央处理器设计毛刺检测算法检测铁壳切口的毛刺区域，毛刺检测算法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，其特征在于：在步骤S3中，所述边缘检测，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，其特征在于：在步骤S4中，所述模板匹配，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，其特征在于：包括去毛刺机、3d扫描仪和控制平台，去毛刺机和控制平台无线连接，3d扫描仪和控制平台无线连接，所述去毛刺机包括主壳体、转向杆和位置调节器，转向杆和主壳体转动连接，位置调节器和主壳体水平滑动连接，所述3d扫描仪用于扫描生成铁壳图像，所述控制平台包括服务器、中央处理器和控制单元，所述服务器包括图像获取模块和图像传输模块，图像获取模块通过3d扫描仪获取铁壳图像，图像传输模块将铁壳图像发送至中央处理器，所述中央处理器用于计算铁壳的尺寸，设计毛刺检测算法，计算铁壳图像中的毛刺区域，所述控制单元操控转向杆和位置调节器运行。
2.根据权利要求1所述的可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统，其特征在于：所述主壳体顶部设有滑轨，所述转向杆中部转动设有铁壳固定件，所述铁壳固定件可以径向伸缩，所述转向杆上端设有滚压电推杆和翻边电推杆，滚压电推杆和翻边电推杆同轴连接且可以轴向伸缩，所述滚压电推杆的输出轴端部固定设有滚压部，所述滚压部上转动设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭叶群，吴永红，王智昊，
申请(专利权)人：中山格智美电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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