【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检定，尤其是一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置及方法。
技术介绍
1、微压压力仪器是压力专业仪器仪表很重要的组成，广泛应用于工厂企业计量、实验室、医疗卫生等行业，微压压力仪器量值溯源的准确性非常重要。微压压力仪器对于检定环境有着很严苛的要求，除了温度要求之外，在实际检定中最重要的就是对检定台的水平程度有要求。
2、目前国内并没有针对微压压力仪器设计的自动调平平台，目前的关于自动调平装置的专利大都是建筑、起重机、安装台、车辆、测绘等方向居多，小型的自动调平装置要么分层设计或者分粗调和微调，要么就像3d打印机、无人机等已经将自动调平与机器进行了集成，并不适用于日常微压压力仪器的检定或校准工作。
3、目前微压压力仪器的检定或校准工作是在试验台上进行，木质台面难免有磨损，而塑胶台面由于基底不平，也无法保证台面的水平程度。多数微压压力仪器检定或者校准是根据当时的数据进行调修，造成微压压力仪器示值误差较大，并不符合使用单位的实际情况，并没有真正起到实际量值传递的目的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置及方法，能够极大提高微压压力仪器尤其是微差压变送器、微差压数字表检定或校准结果的准确度。
2、本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：包括高精度倾角传感器、精密电动摆台、电控角位移控制器、工作台面、底座和
4、而且，所述高精度倾角传感器设置在工作台面的x轴和y轴位置上，高精度倾角传感器包括x轴高精度倾角传感器和y轴高精度倾角传感器，其中x轴高精度倾角传感器设置在工作台面x轴上，y轴高精度倾角传感器设置在工作台面y轴上。
5、而且，所述高精度倾角传感器通过气泡式水平仪安装在工作台面上，再利用高精度倾角传感器测量轴绕与测量轴平行的旋转轴倾斜而不产生角度输出的原理进行安装调整。
6、而且，所述电控角位移控制器包括x轴角位移台和y轴角位移台，其中x轴角位移台安装于电控角位移控制器的x轴上，用于调节工作台面对于x轴的z轴角度，y轴角位移台安装于电控角位移控制器的y轴上，用于调节电控角位移控制器对于y轴的z轴角度，x轴角位移台和y轴角位移台由压电马达驱动，压电马达通过蜗轮蜗杆机构把马达旋转轴的旋转运动转化为水平调节台沿圆弧的运动。
7、一种微压压力仪器自动调平装置的调平方法，包括以下步骤：
8、步骤1、上位机开始运行；
9、步骤2、上位机等待输入角度并启动控制高精度倾角传感器；
10、步骤3、上位机与高精度倾角传感器进行实时通信，采集实时角度；
11、步骤4、上位机接收实时角度并判断实时角度是否符合设定值，若不符合设定值则进行步骤5，否则返回步骤3；
12、步骤5、上位机根据系统结构参数计算双轴调节角度，并将计算角度转化为信号传输至电控角位移控制器；
13、步骤6、电控角位移控制器控制精密电动摆台运动，调整精密电动摆台上方工作台面角度；
14、步骤7、判断精密电动摆台是否停止工作，若停止工作则停止运行，校准完成，否则返回步骤3。
15、而且，所述步骤5中根据系统结构参数计算双轴调节角度包括：实际x轴到标准x’轴有顺时针度夹角，实际x轴到标准x’轴有逆时针度夹角，实际y轴到标准y’轴有顺时针度夹角，实际y轴到标准y’轴有逆时针度夹角。
16、而且，所述实际x轴到标准x’轴有顺时针度夹角的计算方法为：
17、若实际x轴到x’轴有顺时针度微小夹角，高精度倾角传感器x轴的测量角度为，设测量角度延长线l长度的坐标点为（x0，y0，z0），精密电动摆台x’轴需要调整角度’：
18、。
19、而且，所述实际x轴到标准x’轴有逆时针度夹角的计算方法为：
20、若实际x轴到x’轴有逆时针度微小夹角，高精度倾角传感器x轴的测量角度为，设测量角度延长线l长度的坐标点为（x0，y0，z0），精密电动摆台x’轴需要调整角度’：
21、。
22、而且，所述实际y轴到标准y’轴有顺时针度夹角的计算方法为：
23、若实际y轴到y’轴有顺时针度微小夹角，高精度倾角传感器y轴的测量角度为，设测量角度延长线l长度的坐标点为（x0，y0，z0），精密电动摆台x’轴需要调整角度’：
24、。
25、而且，所述实际y轴到标准y’轴有逆时针度夹角的计算方法为：
26、若实际y轴到y’轴有逆时针度微小夹角，高精度倾角传感器y轴的测量角度为，设测量角度延长线l长度的坐标点为（x0，y0，z0），精密电动摆台x’轴需要调整角度’：
27、。
28、本专利技术的优点和积极效果是：
29、本专利技术通过高精度倾角传感器连接上位机，将采集的信号传输至上位机，上位机连接电控角位移控制器，将运算处理后的信号输入至电控角位移控制器，电控角位移控制器连接精密电动摆台，根据信号控制精密电动摆台进行x轴与y轴的修正，底座上方安装精密电动摆台，精密电动摆台上方安装工作台面。本专利技术用于检定和校准实验室以及在线检测中各种微压压力仪器，可以极大提高微压压力仪器尤其是微差压变送器、微差压数字表检定或校准结果的准确度，整个装置的自动调整设计可以进行在线检测，也可应用到其他仪器的检定、校准领域。
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1.一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：包括高精度倾角传感器、精密电动摆台、电控角位移控制器、工作台面、底座和上位机，高精度倾角传感器连接上位机，用于将采集的信号传输至上位机，上位机连接电控角位移控制器，用于将运算处理后的信号输入至电控角位移控制器，电控角位移控制器连接精密电动摆台，用于根据信号控制精密电动摆台进行X轴与Y轴的修正，底座上方安装精密电动摆台，精密电动摆台上方安装工作台面。
2.根据权利要求1所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：所述高精度倾角传感器设置在工作台面的X轴和Y轴位置上，高精度倾角传感器包括X轴高精度倾角传感器和Y轴高精度倾角传感器，其中X轴高精度倾角传感器设置在工作台面X轴上，Y轴高精度倾角传感器设置在工作台面Y轴上。
3.根据权利要求1所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：所述高精度倾角传感器通过气泡式水平仪安装在工作台面上，再利用高精度倾角传感器测量轴绕与测量轴平行的旋转轴倾斜而不产生角度输出的原理进行安装调整。
4.根据权利要求1所述的一种微压压力仪器辅助检定自
5.一种如权利要求1至4任一项所述的微压压力仪器自动调平装置的调平方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置的调平方法，其特征在于：所述步骤5中根据系统结构参数计算双轴调节角度包括：实际X轴到标准X ’轴有顺时针度夹角，实际X轴到标准X ’轴有逆时针度夹角，实际Y轴到标准Y ’轴有顺时针度夹角，实际Y轴到标准Y ’轴有逆时针度夹角。
7.根据权利要求6所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置的调平方法，其特征在于：所述实际X轴到标准X ’轴有顺时针度夹角的计算方法为：
8.根据权利要求6所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置的调平方法，其特征在于：所述实际X轴到标准X ’轴有逆时针度夹角的计算方法为：
9.根据权利要求6所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置的调平方法，其特征在于：所述实际Y轴到标准Y’轴有顺时针度夹角的计算方法为：
10.根据权利要求6所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置的调平方法，其特征在于：所述实际Y轴到标准Y’轴有逆时针度夹角的计算方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：包括高精度倾角传感器、精密电动摆台、电控角位移控制器、工作台面、底座和上位机，高精度倾角传感器连接上位机，用于将采集的信号传输至上位机，上位机连接电控角位移控制器，用于将运算处理后的信号输入至电控角位移控制器，电控角位移控制器连接精密电动摆台，用于根据信号控制精密电动摆台进行x轴与y轴的修正，底座上方安装精密电动摆台，精密电动摆台上方安装工作台面。
2.根据权利要求1所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：所述高精度倾角传感器设置在工作台面的x轴和y轴位置上，高精度倾角传感器包括x轴高精度倾角传感器和y轴高精度倾角传感器，其中x轴高精度倾角传感器设置在工作台面x轴上，y轴高精度倾角传感器设置在工作台面y轴上。
3.根据权利要求1所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：所述高精度倾角传感器通过气泡式水平仪安装在工作台面上，再利用高精度倾角传感器测量轴绕与测量轴平行的旋转轴倾斜而不产生角度输出的原理进行安装调整。
4.根据权利要求1所述的一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置，其特征在于：所述电控角位移控制器包括x轴角位移台和y轴角位移台，其中x轴角位移台安装于电控角位移控制器的x轴上，用于调节工作台面对于x轴的z轴角度，y轴角位移台安装于电控角位移控制器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔尧尧，常颖，田昀，杨佳，杜寅飞，蔡姝，王文，
申请(专利权)人：天津市计量监督检测科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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