【技术实现步骤摘要】
本申请涉及散热领域，具体而言，涉及一种电控箱的阶梯式散热方法、系统及介质。
技术介绍
1、现有应用于中小型巡逻机器人的散热方式主要有以下几种：通过自然散热策略给电控箱降温，通过给电控箱开孔或者使用半开式的电控箱，使内部空间能够形成自然对流来进行散热，不至于让电子器件产生的热量堆积在电控箱内部导致工作异常；通过强制散热策略给电控箱进行散热，目前都是直接给电控箱内部安装散热风扇，在内部空间形成强制对流，只要电控箱内部电路板卡工作，散热风扇就一直工作，或在壳体开孔，通过风扇的不停工作将热量气体排出外部；通过半导体制冷策略散热，通过半导体材料自身的帕尔贴效应，使直流电通过不同的半导体材料并在串联的作用之下形成电偶，此时通过在电偶两端吸收热量、放出热量，这样就可以实现制冷的效果，从而给电控箱整体进行散热处理。
2、现有技术方案缺点：自然散热是通过给电控箱开孔来给电控箱内部进行散热，散热能力较差，散热效率非常低，因为空气的传热效果比水和散热风扇都要差，所以需要较大的散热面积才能达到相同的散热效果，从而增加了电控箱的体积和重量，自然冷却方式的散热效果还会受到环境温度和空气湿度等因索的影响，如果环境温度过高或空气湿度过大，散热效果会下降，影响电控箱内部电路板的工作效率和稳定性，自然冷却方式的使用寿命也比较短，因为电控箱内部没有额外的散热设备，容易受到高温和高湿的影响，导致电路老化和损坏；强制散热策略多采取使用散热风扇来进行散热，目前电控箱内部安装的散热风扇无法根据电控箱内部温度来进行精准的散热，只要电控箱内部的电路板卡处于工作状态，
3、以上三种方案无法保证电控箱的密闭，都需要通过开孔/开盒/内外器件配合等方式才能够达到散热的效果，对于防水防尘等级较高的电控箱设计无法满足，散热效果较差；针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种电控箱的阶梯式散热方法、系统及介质，通过分析板卡上的发热源的温度进行分析高温区域位置，并根据高温区域位置对电控箱进行局部降温，提高散热效率，通过温度分布图对电控箱内部各区域进行精准的散热，在局部区域需要散热的时候散热风扇才开启，降低能耗。
2、本申请实施例还提供了一种电控箱的阶梯式散热方法，包括：
3、采集电控箱内部各个板卡上发热源的温度，将各个板卡上发热源的温度进行模拟，生成温度分布图；
4、设定散热温度阈值，通过温度分布图判断超出散热温度阈值的区域，得到高温区域位置；
5、根据高温区域位置控制对应区域的散热风扇进行强制对流散热，并获取实时温度与散热时间；
6、根据散热时间与实时温度分析散热速率，得到散热信息，将散热信息传输至终端。
7、可选地，在本申请实施例所述的电控箱的阶梯式散热方法中，采集电控箱内部各个板卡上发热源的温度，将各个板卡上发热源的温度进行模拟，生成温度分布图，具体包括：
8、电控箱内部的板卡包括工控机板、驱动器底板与5g路由板；
9、所述工控机板包括cpu、芯片、固态硬盘与内存条，所述驱动器底板包括上下桥驱动mos管与dc-dc电源模块；
10、根据电控箱内部的不同板卡的温度进行分析发热源，得到若干个发热源的温度；
11、将若干个发热源的温度建立温度曲线，根据温度曲线生成不同发热源的温度分布图。
12、可选地，在本申请实施例所述的电控箱的阶梯式散热方法中，设定散热温度阈值，通过温度分布图判断超出散热温度阈值的区域，得到高温区域位置，具体包括：
13、根据温度分布图获取不同板卡上发热源的温度；
14、将发热源的温度与设定散热温度阈值进行比较，得到温度偏差率；
15、判断所述温度偏差率是否大于或等于预设的温度偏差率阈值；
16、若大于或等于，则判定对应板卡上的发热源为高温区域，得到高温区域位置；
17、若小于，则根据设定的采集时间进行间隔检测发热源的温度变量。
18、可选地，在本申请实施例所述的电控箱的阶梯式散热方法中，根据高温区域位置控制对应区域的散热风扇进行强制对流散热，并获取实时温度与散热时间，具体包括：
19、根据高温区域位置控制对应区域的散热风扇进行强制对流散热，并获取实时温度，根据实时温度分析电控箱内部空气温度；
20、将内部空气温度与预警温度进行比较，若内部空气温度大于预警温度则生成高温告警，计算高温告警时间；
21、若内部空气温度小于预警温度，则控制电控箱内部不同区域的散热风扇进行降温。
22、可选地，在本申请实施例所述的电控箱的阶梯式散热方法中，若内部空气温度大于预警温度则生成高温告警，计算高温告警时间之后，还包括：
23、获取高温告警时间，将高温告警时间与设定的时间阈值进行比较；
24、若高温告警时间第一时间阈值且小于第二时间阈值，则生成调整参数，根据调整参数调整散热风扇的运行状态；散热风扇的运行状态包括散热风扇的转速、功率、电流、散热风扇的启停位置分布；
25、若高温告警时间大于第二时间阈值，则控制电控箱进行断电处理。
26、可选地，在本申请实施例所述的电控箱的阶梯式散热方法中，根据散热时间与实时温度分析散热速率，得到散热信息，将散热信息传输至终端，具体包括：
27、根据散热时间与电控箱内部的温度进行绘制时间与温度的变化曲线，得到散热曲线；
28、分析相邻时间节点的曲线斜率，得到斜率变化率；
29、根据斜率变化率生成温度波动信息，根据温度波动信息生成散热速率；
30、根据散热速率分析电控箱的散热信息，并将散热信息传输至终端进行存储。
31、第二方面，本申请实施例提供了一种电控箱的阶梯式散热系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括电控箱的阶梯式散热方法的程序，所述电控箱的阶梯式散热方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
32、采集电控箱内部各个板卡上发热源的温度，将各个板卡上发热源的温度进行模拟，生成温度分布图；
33、设定散热温度阈值，通过温度分布图判断超出散热温度阈值的区域，得到高温区域位置；
34、根据高温区域位置控制对应区域的散热风扇进行强制对流散热，并获取实时温度与散热时间；
35、根据散热时间与实时温度分析散热速率，得到散热信息，将散热信息传输至终端。
36、可选地，在本申请实施例所述的电控箱的阶梯式散本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，采集电控箱内部各个板卡上发热源的温度，将各个板卡上发热源的温度进行模拟，生成温度分布图，具体包括：
3.根据权利要求2所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，设定散热温度阈值，通过温度分布图判断超出散热温度阈值的区域，得到高温区域位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，根据高温区域位置控制对应区域的散热风扇进行强制对流散热，并获取实时温度与散热时间，具体包括：
5.根据权利要求4所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，若内部空气温度大于预警温度则生成高温告警，计算高温告警时间之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，根据散热时间与实时温度分析散热速率，得到散热信息，将散热信息传输至终端，具体包括：
7.一种电控箱的阶梯式散热系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括电控箱的阶梯式散热方法的程序，所述电控箱
8.根据权利要求7所述的电控箱的阶梯式散热系统，其特征在于，采集电控箱内部各个板卡上发热源的温度，将各个板卡上发热源的温度进行模拟，生成温度分布图，具体包括：
9.根据权利要求8所述的电控箱的阶梯式散热系统，其特征在于，设定散热温度阈值，通过温度分布图判断超出散热温度阈值的区域，得到高温区域位置，具体包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括电控箱的阶梯式散热方法程序，所述电控箱的阶梯式散热方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电控箱的阶梯式散热方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，采集电控箱内部各个板卡上发热源的温度，将各个板卡上发热源的温度进行模拟，生成温度分布图，具体包括：
3.根据权利要求2所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，设定散热温度阈值，通过温度分布图判断超出散热温度阈值的区域，得到高温区域位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，根据高温区域位置控制对应区域的散热风扇进行强制对流散热，并获取实时温度与散热时间，具体包括：
5.根据权利要求4所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，若内部空气温度大于预警温度则生成高温告警，计算高温告警时间之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的电控箱的阶梯式散热方法，其特征在于，根据散热时间与实时温度分析散热速...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠豪，陈火仙，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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