【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于2d与3d影像同步的数据处理方法及装置。
技术介绍
1、3d摄像机是一种能够记录三维空间信息的摄像设备。它使用多个摄像头或传感器来捕捉场景中的深度信息，并将其转化为可以在计算机或其他设备上以三维形式呈现的数据。与传统的2d摄像机不同，3d摄像机能够捕捉到物体的形状、大小和位置，并且可以提供更加逼真的视觉效果。
2、3d摄像机通常使用了两种技术来实现三维感知：主动立体视觉和被动立体视觉。
3、主动立体视觉：这种技术使用了额外的光源或模式投射器来检测场景中的深度信息。常见的方法包括结构光、time-of-flight(tof)和相位偏移等。这些技术通过发送光或模式并观察其在场景中发生的变化来计算出三维点云数据。
4、被动立体视觉：这种技术利用多个摄像头或传感器来捕捉场景中的不同角度的图像。通过对这些图像进行比较和分析，可以计算出物体的深度信息。常见的方法包括立体匹配、三角测量和结构光等。
5、使用3d摄像机可以实现许多应用，如虚拟现实和增强现实、动画制作和电影特效、建筑和工业设计、人脸识别和姿势追踪等。它能够提供更加逼真的视觉体验，并且在许多领域的创作和应用中发挥重要的作用。
6、具有普通光学2d摄像头(以下称2d摄像头)和3d深度摄像头(以下称3d摄像头)组成的医学美容面部转动扫描设备，由于2d和3d摄像头的本身的传感器与处理器的性能差异，数据传输到主处理器的通道传输延迟，很容易造成主处理器收到的2d和3d图像数据不同步，在最后2d/3d图像配准，贴
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中2d/3d数据建立的模型就会有比较明显的失真，容易出现面部错位、畸形的缺陷，提供一种能够解决利用2d影像和3d影像建模时出现的失真问题，使三维建模装置获取的模型精度更高，成像效果更好的用于2d与3d影像同步的数据处理方法及装置。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种用于2d与3d影像同步的数据处理方法，其特点在于，所述数据处理方法通过一数据处理装置实现，所述数据处理装置包括一2d摄像头、一3d摄像头、一时钟模块以及一处理模块，所述数据处理方法包括：
4、2d摄像头获取原始2d影像数据并读取时钟模块的时间信息，3d摄像头获取原始3d影像数据并读取时钟模块的时间信息；
5、利用时间信息生成带有时间戳的2d影像数据和3d影像数据；
6、所述处理模块利用时间戳同步2d影像数据和3d影像数据；
7、所述处理模块利用同步后的2d影像数据和3d影像数据进行建模。
8、较佳地，所述数据处理装置包括一转动装置，所述数据处理方法包括：
9、所述转动装置带动2d摄像头和3d摄像头在预设位置；
10、所述处理模块控制2d摄像头和3d摄像头在每一预设位置上均获取若干带有时间戳的2d影像数据和3d影像数据。
11、较佳地，所述数据处理方法包括：
12、对于一目标预设位置，所述处理模块利用时间戳查找与目标2d影像数据时间最接近的3d影像数据，
13、将目标2d影像数据与时间最接近的3d影像数据对应；或，
14、对于一目标预设位置，所述处理模块利用时间戳查找与目标3d影像数据时间最接近的2d影像数据，
15、将目标3d影像数据与时间最接近的2d影像数据对应。
16、较佳地，2d摄像头和3d摄像头均包括图像信息处理模块，所述数据处理方法包括：
17、2d摄像头和3d摄像头接收处理模块发送的拍摄指令进行拍摄；
18、图像信息处理模块读取时钟模块的时间信息；
19、获取2d摄像头和3d摄像头获取时间信息的延迟参数；
20、图像信息处理模块利用所述延迟参数以及时间信息生成带有时间戳的2d影像数据和3d影像数据。
21、较佳地，所述数据处理方法包括：
22、所述处理模块在预设时刻向2d摄像头和3d摄像头同时发送拍摄指令；
23、2d摄像头的图像信息处理模块和3d摄像头的图像信息处理模块读取时钟模块的时间信息；
24、计算2d摄像头与3d摄像头的图像信息处理模块获取的时间信息的时间差值，将所述时间差值作为延迟参数。
25、较佳地，所述数据处理装置包括一底座、一旋转臂、一摄像头组件、一电机支架、一电机、一压力轴承；
26、所述电机支架与所述底座固定，所述电机通过电机固定件与所述电机支架固定；
27、所述电机的转子向上延伸并与电机齿轮固定；
28、所述电机齿轮与转动齿轮啮合，所述转动齿轮与压力轴承外圈的下表面固定，所述转动齿轮的下方设有位置传感器且下表面设有与位置传感器配合的限位凸起；
29、所述压力轴承的内圈与所述电机支架固定；
30、所述压力轴承的外圈的上表面与旋转臂的一端固定，所述旋转臂的另一端与所述摄像头组件固定；
31、所述摄像头组件中的摄像头拍摄方向对准所述压力轴承的轴线。
32、较佳地，所述数据处理装置包括一底座、一旋转臂、一摄像头组件以及一处理模块，
33、所述底座上设有头部支撑位；
34、所述旋转臂的一端设有所述摄像头组件且另一端绕所述头部支撑位旋转，所述旋转臂到头部支撑位的距离可调节；
35、所述数据处理方法还包括：
36、控制所述旋转臂及摄像头组件对头部支撑位上的拍摄对象进行初始化扫描；
37、利用所述初始化扫描获取的数据参数计算扫描拍摄对象的优选位置；
38、控制所述旋转臂及摄像头组件在所述优选位置上对头部支撑位上的拍摄对象进行再次扫描以获取拍摄对象的扫描影像。
39、较佳地，所述数据参数包括摄像头组件拍摄所述拍摄对象时的旋转臂的拍摄角度以及到拍摄对象的距离，所述处理模块用于利用旋转臂的拍摄角度以及到拍摄对象的距离计算扫描拍摄对象的优选位置。
40、较佳地，所述数据处理方法还包括：
41、控制所述旋转臂及摄像头组件在一个预设拍摄角度处对头部支撑位上的拍摄对象进行初始化扫描；
42、利用所述初始化扫描获取的人脸影像以及人脸影像的镜像影像生成人脸影像的空间模型；
43、计算空间模型的空间坐标；
44、利用摄像头组件相对于所述空间坐标的空间位置关系、摄像头组件的视场角计算若干拍摄角度的优选位置。
45、本专利技术还提供一种用于2d与3d影像同步的数据处理装置，其特点在于，所述数据处理装置用于实现如上所述的用于2d与3d影像同步的数据处理方法。
46、符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法通过一数据处理装置实现，所述数据处理装置包括一2D摄像头、一3D摄像头、一时钟模块以及一处理模块，所述数据处理方法包括：
2.如权利要求1所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理装置包括一转动装置，所述数据处理方法包括：
3.如权利要求2所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
4.如权利要求1所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，2D摄像头和3D摄像头均包括图像信息处理模块，所述数据处理方法包括：
5.如权利要求4所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
6.如权利要求1所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理装置包括一底座、一旋转臂、一摄像头组件、一电机支架、一电机、一压力轴承；
7.如权利要求1所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理装置包括一底座、一旋转
8.如权利要求7所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据参数包括摄像头组件拍摄所述拍摄对象时的旋转臂的拍摄角度以及到拍摄对象的距离，所述处理模块用于利用旋转臂的拍摄角度以及到拍摄对象的距离计算扫描拍摄对象的优选位置。
9.如权利要求8所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：
10.一种用于2D与3D影像同步的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置用于实现如权利要求1至9中任意一项所述的用于2D与3D影像同步的数据处理方法。。
...【技术特征摘要】
1.一种用于2d与3d影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法通过一数据处理装置实现，所述数据处理装置包括一2d摄像头、一3d摄像头、一时钟模块以及一处理模块，所述数据处理方法包括：
2.如权利要求1所述的用于2d与3d影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理装置包括一转动装置，所述数据处理方法包括：
3.如权利要求2所述的用于2d与3d影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
4.如权利要求1所述的用于2d与3d影像同步的数据处理方法，其特征在于，2d摄像头和3d摄像头均包括图像信息处理模块，所述数据处理方法包括：
5.如权利要求4所述的用于2d与3d影像同步的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
6.如权利要求1所述的用于2d与3d影像同步的数据处理方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，刘华，白延召，
申请(专利权)人：上海青燕和示科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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