System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械,尤其涉及一种踝关节康复训练器及康复训练装置。
技术介绍
1、踝关节是人体重要的承重运动关节,在人体的站立和行走过程中,踝关节起到了重要的作用。由于踝关节在运动中负重较大,且由于其自身结构特点,踝关节在运动中特别容易损伤。每年因运动损伤、中风和脊髓损伤等原因导致踝关节受损的患者很多,一旦踝关节发生损伤,患者会失去正常运动能力。通过科学有效的踝关节康复训练,可以加快受损组织愈合和韧带弹性恢复,有效防止踝关节粘连,维持踝关节灵活度,加快踝关节的康复,对患者的运动机能恢复起到十分重要的作用。
2、踝关节康复训练主要由护理人员辅助患者完成,但这种康复训练方法对护理人员的要求较高,且劳动强度较大,康复训练的人工成本较高,康复效率较低,治疗效果差。
3、渐渐地,诞生了踝关节康复训练器,踝关节康复训练器能够带动患者的踝关节进行多个方向上的活动,辅助或代替护理人员帮助病人完成踝关节康复训练,降低护理人员的劳动强度,降低康复训练的人工成本,提高康复效率,改善治疗效果。
4、然而,传统的踝关节康复训练器带动患者的踝关节进行多个方向上的活动时,运动精度较低,无法满足更高需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种踝关节康复训练器及康复训练装置,用以解决统的踝关节康复训练器带动患者的踝关节进行多个方向上的活动时,运动精度较低,无法满足更高需求的问题。
2、一方面,本专利技术提供一种踝关节康复训练器,包括:
3、基板;
...【技术保护点】
1.一种踝关节康复训练器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述柔性驱动部包括:
3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述隔板为三个,分别为上隔板、中隔板和下隔板;
4.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求1至4任一项所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述刚性支撑部包括:
6.根据权利要求1至4任一项所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述脚部固定部包括:
7.根据权利要求1至4任一项所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述刚性驱动部为伺服电机,输出轴与所述基板的底面的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的踝关节康复训练器,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求1至4任一项所述的踝关节康复训练器,其特征在于,还包括:
10.一种康复训练装置,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的踝关节康复训练器。
【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复训练器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述柔性驱动部包括:
3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述隔板为三个,分别为上隔板、中隔板和下隔板;
4.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求1至4任一项所述的踝关节康复训练器,其特征在于,所述刚性支撑部包括:
6.根据权利要求1至4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵静静,许娜,赵鑫,
申请(专利权)人:北京软体机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。