【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能金库管理，具体为一种智能金库综合管理平台。
技术介绍
1、现有的金库管理平台在进行出入库操作时，主要通过以下方式进行工作：
2、入库操作：
3、每当押运车抵达金库的交接区，工作人员需要前往该区域进行款箱的交接。在此过程中，他们会使用扫码枪对每个款箱逐一进行扫描和核对。随后，这些核对完成的款箱将被人工搬运，从交接区移动到配款区域。这个过程需要通过乘坐电梯将托盘和款箱人工搬运至配款区域。一旦到达配款区，工作人员需要将托盘上的款箱放在工作台上，进行拆箱操作。拆箱完成后，款箱被放置在托盘上，等待下次的操作。
4、出库操作：
5、出库操作首先涉及通过终端系统获取当天的配款数据，然后打印纸质配款单进行现金装配。工作人员会挑选适合各网点的款箱并进行货币装配。完成装配后，款箱将被码放在托盘上，等待所有网点的配款单都完成。一旦所有网点的配款操作结束，工作人员会统一使用扫码枪扫描款箱上的二维码，执行出库操作。然后，通过人工搬运托盘将这些装配好的款箱从配款区域搬运至交接区，以便进一步的交接出库。
6、而现有的金库出入库操作具有如下的问题：入库操作存在以下问题：
7、手动搬运和扫描：人工需要手动搬运款箱和扫描它们，这导致了长时间的站立和重复任务，给工作人员带来体力和心理疲劳。
8、托盘重量问题：托盘的重量较大，使得人工搬运托盘变得困难，特别是在电梯运输阶段。
9、拆箱操作：人工需要将款箱手动搬上操作台以进行拆箱操作，但这些款箱非常重，存在安
10、信息传递问题：信息传递仍然依赖纸质单据，导致信息不透明和不可追溯，可能导致信息丢失。
11、时间效率下降：人工搬运和拆箱的操作导致时间效率下降，延误了流程。
12、存储问题：拆箱后的款箱没有合适的存储空间，只能放在地面托盘上，未充分利用库内其他空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能金库综合管理平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能金库综合管理平台，包括平台系统，平台系统由智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统、智能金库设备控制系统、rfid系统、rfid设备、梯控系统(电梯、门磁)、plc系统(机械臂、输送线)和rcs系统(agv搬运机器人、料箱机器人)。
3、所述智能金库仓储管理系统，其用于对智能金库运营管理系统中库中区域储位以及款箱货位进行记录。
4、所述智能金库设备管理系统，其用于按照智能设备操作流程将多个子任务下发至对应的智能金库设备控制系统中。
5、所述智能金库设备控制系统，其用于根据子任务控制对应的智能金库设备运作，以完成自动出库任务和自动入库任务。
6、优选的，所述智能金库仓储管理系统包括储位管理-对库内储位进行基础操作(crud)、款箱管理(crud)、托盘管理(crud)、货位管理(crud)，移库管理对rcs系统下发agv搬运机器人任务的记录。
7、优选的，所述智能金库设备控制系统包括：rfid系统、梯控系统、plc系统、rcs系统，智能金库设备包括：输送线模块(红外传感器)、agv搬运机器人、agv料箱机器人、机械臂模块、电梯、门磁。
8、优选的，所述rfid安装于交接区与交接缓存区入口处，门架类型rfid识别设备，以及输送线模块的输送线体上安装的rfid盒识别设备，其功能是扫描识别款箱内部上设有的rfid标签，从而读取到的rfid标签数据发送至智能金库仓储管理系统，从而进行托盘与款箱的绑定操作以及信息留存，以及智能金库综合管理平台与当日入库款箱信息进行比对，而输送线体上rfid盒识别设备r1盒为入库识别，rfid系统进行对plc系统的机械臂模块进行连接，进行对款箱的抓取顺序进行逻辑抓取(如果当天入库托盘中存在该机械臂模块正在抓取的款箱对应的网点那么就将其款箱放置缓存位，如果为最后一个那么直接放置流水线体)、r2盒为出库识别设备，rfid系统进行对plc系统的机械臂模块进行连接，进行款箱码放托盘的逻辑(相同线路款箱码放置同一托盘)、r3盒识别设备为工作站分配个数(分配前工作站款箱个数为最少)、r4盒为款箱上架创建上架任务、下架分配人工工作站。
9、优选的，所述电梯和门磁进行配合，从而达到控制电梯，所述门磁是为了接收电梯的所在楼层以及门状态实时进行获取返回至梯控系统，入库与出库时agv搬运机器人乘坐电梯进行跨楼层搬运，rcs系统连接智能金库设备控制系统对电梯系统进行子任务下发，所述梯控系统实时获取门磁返回的门状态以及楼层信号对agv搬运机器人从而达到实时状态返回以及通知可以进入(电梯到达起始层，门状态为打开)以及可以离开信号(电梯到达目标层，门状态为打开)电梯到达agv搬运机器人下发的指定楼层，实现跨楼层搬运操作。
10、优选的，所述plc系统与rcs系统连接，所述agv搬运机器人搬运托盘到达拆码垛储位，并且向plc系统的机械臂模块下发拆码垛信号进行将款箱放在输送线体(拆跺)或者将款箱放置托盘(码垛)，在输送线模块设有红外传感器从而达到对输送线体上的款箱进行流转控制，以及当款箱到达线体末端时plc系统通过红外传感器所发出的信号与rcs系统的料箱机器人进行款箱上架任务的下发，所述款箱的下架任务是根据plc系统通过判断红外传感器所发出的信号通知rcs系统的料箱机器人，输送线体末端是否曾在款箱，如果存在则不容许放箱，如果不存在则容许放箱，从而达到款箱的上下架操作。
11、优选的，所述rcs系统用于入库时已经接收到入库发车任务时，控制agv搬运机器人进行搬运托盘至指定入库缓存区，所述rcs系统与智能金库综合管理平台进行连接。
12、优选的，所述智能金库综合管理平台与梯控系统进行连接进行agv搬运机器人搬运，并且通过梯控系统中的门磁进行电梯的门状态以及楼层信号从而达到控制电梯操作，最终实现rcs系统控制agv搬运机器人进行跨楼层搬运。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1.该智能金库综合管理平台，通过本系统解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，同任意环节都可以做到可追溯，提高了现金运营中心的防控水平、实物仓储能力、库房自动化管理水平、实现信息化管理、智能化仓储。
15、2.该智能金库综合管理平台，采用人员身份生物识别技术，以实现责任明晰和控制有效，降低风险，金库内实现智能化，减少了对现金及贵金属的潜在损害；由智能设备负责搬运和码放，工作人员只需将款箱放在对应的托盘或款箱上，整个运输过程由智能设备完成，大幅度节约了人力成本；智能设备能够快速执行系统指令，确保高效率的运作，输送设备能够快速分析指令，并将货物存放到指定货位。
16、3.该智能金库综合管理平台，通过实物加装rfid，实现信息流、实物流和账务流的匹配，实现实时监管记录，提高了出入库业务管理效率，系统提供在线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能金库综合管理平台，包括平台系统，其特征在于：所述平台系统由智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统、智能金库设备控制系统、RFID系统、RFID设备、PLC系统、RCS系统和RCS系统组成；
2.根据权利要求1所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述智能金库仓储管理系统包括储位管理-对库内储位进行基础操作、款箱管理、托盘管理、货位管理，移库管理对所述RCS系统下发所述AGV搬运机器人任务的记录。
3.根据权利要求2所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述智能金库设备包括输送线模块、AGV搬运机器人、AGV料箱机器人、机械臂模块、电梯、门磁。
4.根据权利要求3所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述RFID安装于交接区与交接缓存区入口处，门架类型RFID识别设备，以及所述输送线模块的输送线体上安装的RFID盒识别设备，其功能是扫描识别所述款箱内部上设有的RFID标签，从而读取到的RFID标签数据发送至所述智能金库仓储管理系统，从而进行托盘与款箱的绑定操作以及信息留存，以及所述智能金库综合管理平台与当日入库款
5.根据权利要求4所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述电梯和门磁进行配合，从而达到控制电梯，所述门磁是为了接收电梯的所在楼层以及门状态实时进行获取返回至梯控系统，入库与出库时AGV搬运机器人乘坐电梯进行跨楼层搬运，RCS系统连接智能金库设备控制系统对电梯系统进行子任务下发，所述梯控系统实时获取门磁返回的门状态以及楼层信号对AGV搬运机器人从而达到实时状态返回，以及通知可以进入以及可以离开信号电梯到达AGV搬运机器人下发的指定楼层，实现跨楼层搬运操作。
6.根据权利要求5所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述PLC系统与RCS系统连接，所述AGV搬运机器人搬运托盘到达拆码垛储位，并且向PLC系统的机械臂模块下发拆码垛信号进行将款箱放在输送线体或者将款箱放置托盘，在输送线模块设有红外传感器从而达到对输送线体上的款箱进行流转控制，以及当款箱到达线体末端时PLC系统通过红外传感器所发出的信号与RCS系统的料箱机器人进行款箱上架任务的下发，所述款箱的下架任务是根据PLC系统通过判断红外传感器所发出的信号通知RCS系统的料箱机器人，输送线体末端是否曾在款箱，如果存在则不容许放箱，如果不存在则容许放箱，从而达到款箱的上下架操作。
7.根据权利要求6所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述RCS系统用于入库时已经接收到入库发车任务时，控制所述AGV搬运机器人进行搬运托盘至指定入库缓存区，所述RCS系统与所述智能金库综合管理平台进行连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述智能金库综合管理平台与梯控系统进行连接进行AGV搬运机器人搬运，梯控系统进行连接进行AGV搬运机器人搬运。
...【技术特征摘要】
1.一种智能金库综合管理平台，包括平台系统，其特征在于：所述平台系统由智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统、智能金库设备控制系统、rfid系统、rfid设备、plc系统、rcs系统和rcs系统组成；
2.根据权利要求1所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述智能金库仓储管理系统包括储位管理-对库内储位进行基础操作、款箱管理、托盘管理、货位管理，移库管理对所述rcs系统下发所述agv搬运机器人任务的记录。
3.根据权利要求2所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述智能金库设备包括输送线模块、agv搬运机器人、agv料箱机器人、机械臂模块、电梯、门磁。
4.根据权利要求3所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述rfid安装于交接区与交接缓存区入口处，门架类型rfid识别设备，以及所述输送线模块的输送线体上安装的rfid盒识别设备，其功能是扫描识别所述款箱内部上设有的rfid标签，从而读取到的rfid标签数据发送至所述智能金库仓储管理系统，从而进行托盘与款箱的绑定操作以及信息留存，以及所述智能金库综合管理平台与当日入库款箱信息进行比对。而所述输送线体上rfid盒识别设备r1盒为入库识别，rfid系统进行对所述plc系统的机械臂模块进行连接，进行对款箱的抓取顺序进行逻辑抓取、r3盒识别设备为工作站分配个数、r3盒识别设备为工作站分配个数、r4盒为款箱上架创建上架任务、下架分配人工工作站。
5.根据权利要求4所述的一种智能金库综合管理平台，其特征在于：所述电梯和门磁进行配合，从而达到控制电梯...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡华，吴浩，
申请(专利权)人：北京智联弘盛科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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