【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品、药品包装技术，尤其涉及一种灌装方法及灌装轧盖一体装置。
技术介绍
1、现阶段国内大部分灌装轧盖机对于灌装、加塞、轧盖等工序均是采用单独工位进行作业以满足高速生产的需求，生产过程中药瓶转移至不同工位完成相应的工序，各工位设置在特定位置保持不动，对于部分产量需求不大的产品，传统的灌装轧盖机就显现出成本过高、体积过大、防护困难等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种灌装方法，可以简化机械手的动作，减少占用的空间，方便称重，有利于提高效率的灌装方法。
2、本专利技术进一步提供一种结构简单、紧凑，占用空间少，成本低的灌装轧盖一体装置。
3、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
4、一种灌装方法，包括以下步骤：
5、s1、药瓶就位：机械手将带有瓶塞和瓶盖的药瓶转移至灌装轧盖工位；
6、s2、取盖：取盖扣盖部件运动至药瓶上方取走瓶盖；
7、s3、取塞：取塞放塞部件运动至药瓶上方取走瓶塞；
8、s4、灌装：灌装部件运动至药瓶上方进行灌装；
9、s5、放塞：取塞放塞部件再次运动至药瓶上方将瓶塞放置于瓶体上；
10、s6、扣盖：取盖扣盖部件再次运动至药瓶上方将瓶盖扣于瓶体上；
11、s7、轧盖：轧盖部件运动至药瓶上方进行轧盖。
12、作为上述技术方案的进一步改进：所述取盖扣盖部件、灌装部件和取塞放
13、作为上述技术方案的进一步改进：还包括以下步骤：
14、s8、灯检：机械手将药瓶转移至灯检工位进行灯检；
15、s9、贴标：机械手将药瓶转移至瓶转移机构，瓶转移机构将药瓶转移至贴标工位进行贴标；
16、s10、出料：药瓶落入出料工位完成出料。
17、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s4的详细步骤如下：
18、s4.1、空瓶称重：药瓶完全放置于秤托上由秤托提供支撑，称重传感器进行称重；
19、s4.2、在线灌装称重：灌装部件运动至药瓶上方进行灌装，称重传感器进行称重，直至灌装量达到设定值；
20、s4.3、药瓶转移：药瓶与秤托分离。
21、一种灌装轧盖一体装置，包括支撑部件、药瓶夹持定位机构、以及可旋转和升降的驱动部件，所述药瓶夹持定位机构和所述驱动部件均设于所述支撑部件上，药瓶夹持定位机构位于所述驱动部件下方，所述驱动部件上设有灌装部件、取塞放塞部件、取盖扣盖部件和轧盖部件。
22、作为上述技术方案的进一步改进：还包括称重组件，所述称重组件位于所述药瓶夹持定位机构下方。
23、作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑部件上设有可升降的承托部件，所述药瓶夹持定位机构设于所述承托部件上，所述称重组件包括称重传感器及设于称重传感器上的秤托，所述承托部件上设有供所述秤托穿过的通道。
24、作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑部件为密闭的腔室结构，支撑部件内设有用于带动所述驱动部件升降和旋转的第一动力源、以及用于带动所述承托部件升降的第二动力源，所述驱动部件通过第一传动轴与所述第一动力源连接，所述承托部件通过第二传动轴与所述第二动力源连接，所述称重传感器设于所述支撑部件内。
25、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一传动轴与所述支撑部件之间设有第一密封座，所述第二传动轴与所述支撑部件之间设有第二密封座，所述秤托与所述支撑部件之间设有第三密封座。
26、作为上述技术方案的进一步改进：所述药瓶夹持定位机构包括一对夹板以及用于驱动一对夹板开合的夹持驱动部件，所述夹板内侧设有药瓶定位槽。
27、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的灌装方法，药瓶就位后，在取盖至轧盖的整个过程中保持不动，依靠取盖扣盖部件、取塞放塞部件、灌装部件和轧盖部件的动作完成相应工序，因此无需设置药瓶传输机构，有利于简化结构，降低成本，并且静止的药瓶也易于实现边称重边灌装，保证灌装精度，相较于药瓶运动而取盖扣盖部件等不动的方案，本专利技术不会受到药瓶传输速度的限制(灌装药液后的药瓶传输速度不宜过快)，有利于提高生产效率。
28、本专利技术公开的灌装轧盖一体装置，将灌装部件、取塞放塞部件、取盖扣盖部件和轧盖部件集中在驱动部件上，整体结构更紧凑，占用空间少，方便进行防护，由驱动部件带动各执行部件完成对应的工序，药瓶无需移动，因此无需设置药瓶传输机构，结构更简单，成本更低。
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1.一种灌装方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的灌装方法，其特征在于：所述取盖扣盖部件(6)、灌装部件(4)和取塞放塞部件(5)和轧盖部件(7)设于同一驱动部件(3)上。
3.根据权利要求1所述的灌装方法，其特征在于：还包括以下步骤：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的灌装方法，其特征在于：步骤S4的详细步骤如下：
5.一种灌装轧盖一体装置，其特征在于：包括支撑部件(1)、药瓶夹持定位机构(2)、以及可旋转和升降的驱动部件(3)，所述药瓶夹持定位机构(2)和所述驱动部件(3)均设于所述支撑部件(1)上，药瓶夹持定位机构(2)位于所述驱动部件(3)下方，所述驱动部件(3)上设有灌装部件(4)、取塞放塞部件(5)、取盖扣盖部件(6)和轧盖部件(7)。
6.根据权利要求5所述的灌装轧盖一体装置，其特征在于：还包括称重组件(8)，所述称重组件(8)位于所述药瓶夹持定位机构(2)下方。
7.根据权利要求6所述的灌装轧盖一体装置，其特征在于：所述支撑部件(1)上设有可升降的承托部件(9)，所述药瓶
8.根据权利要求7所述的灌装轧盖一体装置，其特征在于：所述支撑部件(1)为密闭的腔室结构，支撑部件(1)内设有用于带动所述驱动部件(3)升降和旋转的第一动力源(11)、以及用于带动所述承托部件(9)升降的第二动力源(12)，所述驱动部件(3)通过第一传动轴(31)与所述第一动力源(11)连接，所述承托部件(9)通过第二传动轴(92)与所述第二动力源(12)连接，所述称重传感器(81)设于所述支撑部件(1)内。
9.根据权利要求8所述的灌装轧盖一体装置，其特征在于：所述第一传动轴(31)与所述支撑部件(1)之间设有第一密封座(13)，所述第二传动轴(92)与所述支撑部件(1)之间设有第二密封座(14)，所述秤托(82)与所述支撑部件(1)之间设有第三密封座(15)。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的灌装轧盖一体装置，其特征在于：所述药瓶夹持定位机构(2)包括一对夹板(21)以及用于驱动一对夹板(21)开合的夹持驱动部件(22)，所述夹板(21)内侧设有药瓶定位槽(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种灌装方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的灌装方法，其特征在于：所述取盖扣盖部件(6)、灌装部件(4)和取塞放塞部件(5)和轧盖部件(7)设于同一驱动部件(3)上。
3.根据权利要求1所述的灌装方法，其特征在于：还包括以下步骤：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的灌装方法，其特征在于：步骤s4的详细步骤如下：
5.一种灌装轧盖一体装置，其特征在于：包括支撑部件(1)、药瓶夹持定位机构(2)、以及可旋转和升降的驱动部件(3)，所述药瓶夹持定位机构(2)和所述驱动部件(3)均设于所述支撑部件(1)上，药瓶夹持定位机构(2)位于所述驱动部件(3)下方，所述驱动部件(3)上设有灌装部件(4)、取塞放塞部件(5)、取盖扣盖部件(6)和轧盖部件(7)。
6.根据权利要求5所述的灌装轧盖一体装置，其特征在于：还包括称重组件(8)，所述称重组件(8)位于所述药瓶夹持定位机构(2)下方。
7.根据权利要求6所述的灌装轧盖一体装置，其特征在于：所述支撑部件(1)上设有可升降的承托部件(9)，所述药瓶夹持定位机构(2)设于所述承托部件(9)上，所述称重组件(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏天桥，熊伟，何船，李抗，邓志辉，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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