【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工领域，具体涉及一种食品加工机的控制方法和食品加工机。
技术介绍
1、自动清洗豆浆机在制浆完成后，采用转阀开阀自动排浆的方式向接浆杯内进行排浆，在达到预设的排浆时长后，则进行自动清洗。
2、然而，如果用户放置物料过多，造成浆液变浓稠或有物料卡阀，会导致的浆液排得很慢或排不出来；在这种情况下，食品加工机加工腔内可能仍存在有一定量的浆液，在自清洗阶段，由于需要加水，加热和搅拌，若剩余物料过多可能导致在自动清洗时溢出，给用户带来不好的体验。
3、因此，目前亟需提出一种食品加工机的控制方法，以至少解决现有的食品加工机的在自动清洗时可能出现溢出的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种食品加工机的控制方法和食品加工机，以至少解决现有的食品加工机在自动清洗时可能出现溢出的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括加工腔、接浆杯和排浆检测装置，所述食品加工机的控制方法包括：在完成设定排浆阶段之后，获取所述排浆检测装置检测的所述设定排浆阶段的实际排浆量；在所述实际排浆量大于或等于预设排浆量时，进入自动清洗模式；在所述实际排浆量小于所述预设排浆量时，对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆。
3、可选地，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆包括：按照预设进水量向所述加工腔进水；在进水完成后，对所述剩余浆液进行稀释；以预设排浆压力对稀释后的浆液进行排浆，其中，所述预设排浆压力大
4、可选地，所述设定排浆阶段包括两次或两次以上的排浆阶段，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：在每次排浆阶段完成后，判断所述实际排浆量是否小于所述预设排浆量；若所述实际排浆量小于当前排浆阶段对应的预设排浆量，对剩余浆液进行稀释，并以当前稀释排浆对应的稀释排浆压力对稀释后的浆液进行排浆；其中，所述当前稀释排浆对应的稀释排浆压力大于上一次稀释排浆的稀释排浆压力。
5、可选地，所述设定排浆阶段包括两次或两次以上的排浆阶段，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：在每次排浆阶段完成后，判断所述实际排浆量是否小于所述预设排浆量；若所述实际排浆量小于所述预设排浆量，对剩余浆液进行稀释，其中当前稀释排浆的进水量小于上一稀释排浆的进水量实际排浆量预设排浆量。
6、可选地，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：获取食品加工机的目标制浆量；基于所述目标制浆量调整所述预设进水量；其中，所述预设进水量与所述目标制浆量呈正相关。
7、可选地，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：获取食品加工机的加工腔内的剩余浆液量；基于所述剩余浆液量调整所述预设进水量；其中，所述预设进水量与所述剩余浆液量呈正相关。
8、可选地，所述对所述剩余浆液进行稀释包括：在进水完成后，对所述剩余浆液进行加热和搅拌；或，在进水完成后，对所述剩余浆液进行搅拌。
9、可选地，所述排浆检测装置用于检测所述接浆杯内的浆液量，所述方法还包括：在启动设定排浆阶段之前，获取所述接浆杯的浆液量；判断所述浆液量是否大于预设浆液量，其中，所述预设浆液量与所述预设排浆量呈反相关；若所述浆液量大于所述预设浆液量，则控制食品加工机报警实际排浆量。
10、可选地，对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆之后包括：判断稀释排浆之后的总实际排浆量是否大于或等于所述预设排浆量；当所述稀释排浆之后的总实际排浆量大于或等于所述预设排浆量时，进入自清洗模式；当所述稀释排浆之后的总实际排浆量小于所述预设排浆量时，控制食品加工机报警。
11、根据本申请的又一方面，提供一种食品加工机，包括：加工腔、接浆杯、排浆检测装置和控制器，其中，所述排浆检测装置用于检测设定排浆阶段的实际排浆量；所述控制器用于执行如上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。
12、本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括加工腔、接浆杯和排浆检测装置，所述食品加工机的控制方法包括：在完成设定排浆阶段之后，获取所述排浆检测装置检测的所述设定排浆阶段的实际排浆量；在所述实际排浆量大于或等于预设排浆量时，进入自动清洗模式；在所述实际排浆量小于所述预设排浆量时，对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆；在完成设定排浆阶段之后，获取排浆检测装置检测的设定排浆阶段的实际排浆量，并基于实际排浆量控制食品加工机进入自清洗阶段或进行稀释排浆，并根据稀释排浆结果控制食品加工机进入自动清洗或报警；解决了现有的食品加工机在自动清洗时可能出现溢出的技术问题。
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1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括加工腔、接浆杯和排浆检测装置，所述食品加工机的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆包括：
3.如权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述设定排浆阶段包括两次或两次以上的排浆阶段，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：
4.如权利要求2或3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述设定排浆阶段包括两次或两次以上的排浆阶段，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：
5.如权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：
6.如权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：
7.如权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述剩余浆液进行稀释包括：
8.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述排浆检测装置用
9.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆之后包括：
10.一种食品加工机，其特征在于，包括：加工腔、接浆杯、排浆检测装置和控制器，其中，所述排浆检测装置用于检测设定排浆阶段的实际排浆量；所述控制器用于执行权利要求1-9任意一项所述的食品加工机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括加工腔、接浆杯和排浆检测装置，所述食品加工机的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆包括：
3.如权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述设定排浆阶段包括两次或两次以上的排浆阶段，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：
4.如权利要求2或3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述设定排浆阶段包括两次或两次以上的排浆阶段，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：
5.如权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述加工腔内的剩余浆液进行稀释排浆还包括：...
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