【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种毫米波人体图像的人体部位分割方法。
技术介绍
1、随着社会的进步和公共安全意识的提高，对出入重要场所人员进行安全检查成为了公共安全领域的重要课题。传统的金属探测器在人员安检中存在一定局限性，无法有效检测非金属危险品，也不能做到非接触式安检。毫米波安检技术具有穿透力强、非接触式检测、对非金属物质敏感等特点，能有效弥补传统金属探测器模式的不足，使得毫米波安检技术成为当前人员安检领域的研究热点和发展趋势。
2、由于人体形态各异，隐匿物种类大小材质各不相同，目前针对毫米波人体图像的目标检测一般基于图像分割的思想提取特征和边缘信息，然而基于异常姿态的识别和隐私保护的需求，也需要能够快速准确地对人体各个部分进行定位和分割。
3、中国专利申请cn109410151a公开了一种主动毫米波成像隐私保护算法，主要过程为：对含有噪声的毫米波图像进行滤波平滑，对毫米波图像进行纵向能量叠加，得到人体横向回波能量分布曲线；对纵向能量叠加后的人体横向回波能量曲线进行截取，保留人体主干部分，以去除胳膊回波对后续人体隐私部位检测的影响；利用所得人体主干部分回波能量曲线进行分析，得到人体横向中心坐标；利用人体腿部回波能量横向分布曲线，分析人体横向中心坐标，并与上述中心坐标取平均；将得到的人体主干部分图像进行横向叠加，得到人体纵向回波能量分布曲线；对所获得的纵向能量分布曲线进行分析，得到人体头部、颈部、胸部以及裆部纵向坐标位置；对人体裆部、胸部进行模糊以保护个人隐私。
4、该技术方案基于毫米波图
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种毫米波人体图像的人体部位分割方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种毫米波人体图像的人体部位分割方法，包括以下步骤：
4、s1、利用毫米波设备扫描获得正面毫米波人体图像和背面毫米波人体图像；
5、s2、将正面毫米波人体图像和背面毫米波人体图像分别进行阈值分割得到正面人体二值图和背面人体二值图；
6、s3、将正面人体二值图和背面人体二值图叠加，得到正面人体粗略区域二值图和背面人体粗略区域二值图；
7、s4、基于距离变换分别对正面人体粗略区域二值图和背面人体粗略区域二值图进行形态学处理，得到正面人体区域二值图和背面人体区域二值图；
8、s5、分别取正面人体区域二值图和背面人体区域二值图的人体区域的补集图像，并分析补集图像的连通区特征，判断被检人员姿态是否标准；如果标准则进入步骤s6，否则需要返回步骤s1重新获取正面毫米波人体图像和背面毫米波人体图像；
9、s6、分别对正面人体区域二值图和背面人体区域二值图的补集图像进行连通区分析，据此对正面毫米波人体图像和背面毫米波人体图像中各人体部位进行定位和分割。
10、进一步地，上述方法还包括如下步骤：
11、s7、根据步骤s6的分割结果对正面毫米波人体图像和背面毫米波人体图像中设定的人体部位进行隐私过滤处理。
12、进一步地，步骤s3的具体过程为：正面人体二值图和背面人体二值图沿高度方向对称，将正面人体二值图和背面人体二值图的同一位置逐像素进行或的运算，分别得到正面人体粗略区域二值图和背面人体粗略区域二值图。
13、进一步地，步骤s4的具体过程为：
14、s4.1、计算人体粗略区域二值图的距离变换矩阵；
15、s4.2、基于人体粗略区域二值图的距离变换矩阵进行膨胀处理：遍历人体粗略区域二值图的距离变换矩阵，记录所有小于或等于阈值d的像素位置；在人体粗略区域二值图中，将记录的小于或等于阈值d的像素位置的像素值置为255，其它位置的像素值则置为0，得到基于距离膨胀d次的二值图；
16、s4.3、对步骤s4.2得到的基于距离膨胀d次的二值图求取边缘，得到边缘图像；
17、s4.4、计算步骤s4.3得到的边缘图像的距离变换矩阵；
18、s4.5、基于边缘图像的距离变换矩阵进行腐蚀处理：遍历边缘图像的距离变换矩阵，记录所有小于阈值e的像素位置；在基于距离膨胀d次的二值图中，将所记录的小于阈值e的像素位置的像素值置为0，其它位置的像素值不变，得到基于距离腐蚀e次的二值图；
19、s4.6、删除步骤s4.5所得的基于距离腐蚀e次的二值图中除人体外的小连通区，得到人体区域二值图。
20、进一步地，步骤s5的具体过程为：
21、s5.1、找到人体区域二值图中人体区域的外接矩形边框，并将外接矩形边框的像素值设为255；
22、s5.2、对人体区域二值图在外接矩形边框区域内取反，得到人体区域的补集图像；
23、s5.3、连通区标记：将步骤s5.2中得到的补集图像的各个连通区进行标记；
24、s5.4、分别计算补集图像的各个连通区的面积及位置；
25、s5.5、将补集图像的各个连通区的面积和位置与预设的标准姿态中各个连通区的面积和位置进行比较，判断姿态是否标准。
26、进一步地，步骤s6中，具体将人体区域的补集图像进行连通区分析，得到人体的头部、左臂、右臂、左手、右手、身体、大腿、小腿的分割位置，并据此将毫米波人体图像分割成10个区域。
27、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
28、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
29、本专利技术的有益效果在于：利用本专利技术方法，可以对毫米波人体图像中人体各个部分进行准确定位和分割，并基于此可以完成指定人体部位的隐私过滤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种毫米波人体图像的人体部位分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3的具体过程为：正面人体二值图和背面人体二值图沿高度方向对称，将正面人体二值图和背面人体二值图的同一位置逐像素进行或的运算，分别得到正面人体粗略区域二值图和背面人体粗略区域二值图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5的具体过程为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6中，具体将人体区域的补集图像进行连通区分析，得到人体的头部、左臂、右臂、左手、右手、身体、大腿、小腿的分割位置，并据此将毫米波人体图像分割成10个区域。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储
...【技术特征摘要】
1.一种毫米波人体图像的人体部位分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3的具体过程为：正面人体二值图和背面人体二值图沿高度方向对称，将正面人体二值图和背面人体二值图的同一位置逐像素进行或的运算，分别得到正面人体粗略区域二值图和背面人体粗略区域二值图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s4的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s5的具体过程为...
【专利技术属性】
技术研发人员：任世龙，孔维武，毛林，李斌，姜济群，金川，陈力，
申请(专利权)人：公安部第一研究所，
类型：发明
国别省市：
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