【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电解水制氢，尤其涉及一种电解槽自动化组装生产线及其工作方法。
技术介绍
1、在面临能源结构转型和环境保护的双重压力下，氢能源作为一种具有清洁、高效特性的能源形式，正日益受到全球范围内的关注和重视。然而，氢能源的开发和利用仍面临着许多技术挑战。特别是在电解槽组装领域，传统上采用人工操作的方式进行组装，然而这种方式效率低下，并且由于人为因素，容易出现组装误差，无法保证产品的质量。此外，由于人工操作的不可靠性，生产成本高昂且生产周期长，使得整个生产过程难以满足大规模、高效的生产需求。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本专利技术提出一种电解槽自动化组装生产线及其工作方法。
2、本专利技术所采用的技术解决方案是：
3、一种电解槽自动化组装生产线，包括物料抓取系统、输送系统和组装及压实系统；
4、所述物料抓取系统包括龙门架抓取装置和抓取机械手；龙门架抓取装置共设置两个，分别为第一龙门架抓取装置和第二龙门架抓取装置；抓取机械手共设置四个，分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；
5、所述输送系统包括传送带，第一龙门架抓取装置布置在传送带的头部；所述第一机械手和第二机械手布置在传送带的一侧，第三机械手和第四机械手布置在传送带的另一侧；
6、所述第二龙门架抓取装置布置在抓取机械手和组装及压实系统之间；
7、所述组装及压实系统包括液压机和组装机械手，组装机械手包括第五机械手和第六机械手，组装及压实系
8、优选的，该生产线还包括视觉校正系统，视觉校正系统共设置两套，分别布置在传送带的两侧；
9、第一机械手和第二机械手共用一套视觉校正系统；第三机械手和第四机械手共用另一套视觉校正系统。
10、优选的，该生产线还包括控制系统，控制系统分别与物料抓取系统、输送系统和组装及压实系统连接。
11、优选的，所述第一龙门架抓取装置的龙门架伸展方向与传送带的布置方向相同，第二龙门架抓取装置的龙门架伸展方向与传送带的布置方向相垂直。
12、优选的，在第一龙门架抓取装置处设置有阳极端板放置区；在第一机械手处设置有第一组件放置区和第二组件放置区，在第二机械手处设置有第三组件放置区和第四组件放置区，在第三机械手处设置有第五组件放置区和第六组件放置区，在第四机械手处设置有第七组件放置区和第八组件放置区；在第二龙门架抓取装置处设置有阴极端板放置区。
13、优选的，在阳极端板放置区存放有阳极端板，在阴极端板放置区存放有阴极端板，在第一组件放置区存放有四氟垫片，在第二组件放置区存放有负极支撑网，在第三组件放置区存放有极框，在第四组件放置区存放有隔板，在第五组件放置区存放有阳极电极，在第六组件放置区存放有阴极电极，在第七组件放置区存放有正极支撑网，在第八组件放置区存放有隔膜。
14、如上所述的电解槽自动化组装生产线的工作方法，包括以下步骤：
15、(1)首先，第一龙门架抓取装置抓起阳极端板，然后将其置于传送带上，传送带将阳极端板继续运送至第一组装工位，同时第一机械手、第三机械手分别完成四氟垫片、阳极电极的抓起与视觉校正，第二机械手、第四机械手分别完成极框、正极支撑网的抓起；
16、(2)第一机械手先将四氟垫片放下，第一机械手离开，在这一过程中极框完成视觉校正；然后第二机械手将极框放下，第二机械手离开，第三机械手将阳极电极放下，第三机械手离开，在这一过程中正极支撑网完成视觉校正，第四机械手将正极支撑网放下，第四机械手离开；
17、(3)在极框放置到第一组装工位上时，第一机械手同时开始完成负极支撑网的抓起与视觉校正；阳极电极、正极支撑网分别放下时，第二机械手、第三机械手分别完成隔板、阴极电极的抓起；
18、(4)第一机械手将负极支撑网放下，第一机械手离开，在这一过程中隔板、阴极电极完成视觉校正，第四机械手将隔膜抓起；第二机械手将隔板放下，第二机械手离开，这一过程中隔膜完成视觉校正；第三机械手将阴极电极放下，第三机械手离开，第四机械手将隔膜放下，第四机械手离开；
19、(5)多次重复步骤(2)-步骤(4)的操作流程，得到半成品，然后传送带将半成品输送至第二组装工位，通过第二龙门架自动抓取装置完成阴极端板的抓取，并放置于第二组装工位，完成所有组件的组装，得到待紧固成品；
20、(6)将待紧固成品输送至液压机上，通过第五机械手、第六机械手完成螺栓拧紧工作，同时液压机在此过程中缓慢压紧电解槽，得到成品，完成一个电解槽模块的生产。
21、本专利技术的有益技术效果是：
22、本专利技术提出了一种用于氢能源电解槽组装的自动化生产线，该生产线通过机械手依次抓取电解槽的各个组件，并将其输送至预定工位，实现了自动化生产和组装。这种自动化生产线及工作方式大大提高了生产效率，同时降低了人工成本。在预定工位，机械手将各个组件进行精确组装，并通过液压机进行压实，保证了模块的稳定性和精度。
23、本专利技术生产线能够实现电解槽的自动化生产和组装，降低了人工成本，提高了生产效率，同时保证了产品的质量稳定性。这种生产线可广泛应用于氢能源电解槽等设备的生产和组装领域，具有广阔的应用前景和社会经济效益。相比传统的生产方式，本专利技术提供的生产线具有更高的生产效率和更优的产品质量，为推动氢能源领域的发展提供了有力的技术支持。
24、更为具体地：
25、1、本专利技术提供了一种电解槽自动化组装生产线及其工作方法，可实现电解槽的连续生产运作，缩短生产周期，显著提高生产效率，从而降低了生产成本，而且确保了产品质量。
26、2、本专利技术生产线中通过采用视觉校正系统，可以确保每个组件的精确位置放置，保证组件堆叠一致性，避免了人为因素导致的误差，进一步提高了产品质量。
27、3、本专利技术通过机械手和传送带携带组装工件运送至预定工位的精确配合，实现了电解槽组装的标准流程，突破电解槽生产效率低、周期长的痛点问题，有利于实现生产过程的标准化。
28、4、本专利技术通过自动化生产线的快速生产能力，可以满足氢能大规模生产的需求，有利于扩大产能，对于氢能源的快速应用具有重要意义。
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1.一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：包括物料抓取系统、输送系统和组装及压实系统；
2.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：还包括视觉校正系统，视觉校正系统共设置两套，分别布置在传送带的两侧；
3.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：还包括控制系统，控制系统分别与物料抓取系统、输送系统和组装及压实系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：所述第一龙门架抓取装置的龙门架伸展方向与传送带的布置方向相同，第二龙门架抓取装置的龙门架伸展方向与传送带的布置方向相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：在第一龙门架抓取装置处设置有阳极端板放置区；在第一机械手处设置有第一组件放置区和第二组件放置区，在第二机械手处设置有第三组件放置区和第四组件放置区，在第三机械手处设置有第五组件放置区和第六组件放置区，在第四机械手处设置有第七组件放置区和第八组件放置区；在第二龙门架抓取装置处设置有阴极端板放置区。
6.根据权利要求5所
7.如权利要求1至6中任一所述的电解槽自动化组装生产线的工作方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：包括物料抓取系统、输送系统和组装及压实系统；
2.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：还包括视觉校正系统，视觉校正系统共设置两套，分别布置在传送带的两侧；
3.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：还包括控制系统，控制系统分别与物料抓取系统、输送系统和组装及压实系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：所述第一龙门架抓取装置的龙门架伸展方向与传送带的布置方向相同，第二龙门架抓取装置的龙门架伸展方向与传送带的布置方向相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种电解槽自动化组装生产线，其特征在于：在第一龙门架抓取装置处设置有阳极端板放置区；在第一机械手处设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海超，
申请(专利权)人：青岛创启信德新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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