【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联汽车领域，尤其涉及一种行车辅助方法、行车辅助装置、行车辅助系统和车辆。
技术介绍
1、驾驶员在驾驶车辆的过程中难免会行驶至一些视线受限的路段，例如弯曲的山路、弯道或交叉口较多或交通信号灯不完备的窄巷等。在这样的路段中，在经过弯道或交叉口时，因为存在视线受限区域，无法预知其他方向来车，因此需要大幅度减速、经常还需要配合鸣笛来避免与其他车辆产生碰撞，使得驾乘人员的安全感低，驾乘体验差。
2、目前的现有技术已经提出一些解决方案来部分地解决这样的问题。例如，一些第三方的地图应用可以在车辆在山路上进入弯道之前提醒驾驶员存在对向来车。然而，这些功能的使用会受到很多因素的限制，例如只有驾驶员主动打开这些地图应用且正在使用导航功能，同时对向来车也正使用同样的地图应用且也在使用导航功能时，才会进行上述提醒。这种使用条件过于严苛，导致现有技术的方案适用性差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种行车辅助方法、行车辅助装置、行车辅助系统和车辆，以能够脱离对第三方地图应用的依赖，将更多车辆纳入到安全提醒的范围中来，辅助驾驶员安全且便捷地驶过视线受限路段。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种行车辅助方法，包括：
3、获取指示自车辆驶入具有视线受限区域的视线受限路段的行车辅助信号；
4、响应于行车辅助信号的获取访问云端服务器，获取预定范围内其他车辆的行车数据；
5、在视线受限路段内的视线受限区域之中，基于自车辆和
6、在自车辆进入相应的会车提示区域期间发出会车提示信号。
7、在一个示例性实施例中，当检测到自车辆驶入山区路段或窄巷路段时，生成行车辅助信号。
8、在一个示例性实施例中，当确定自车辆前方的弯道道路或交汇路口存在视线受限区域时，生成行车辅助信号。
9、在一个示例性实施例中，借助导航模块和/或高精定位模块确定自车辆的行车位置和识别山区路段、窄巷路段和/或具有视线受限区域的弯道道路或交汇路口。
10、在一个示例性实施例中，结合借助车载环境传感器检测的或经由车载网络设备获取的行驶环境信息识别自车辆前方的具有视线受限区域的弯道道路或交汇路口。
11、在一个示例性实施例中，将山区路段的弯道区域识别为视线受限区域。
12、在一个示例性实施例中，将窄巷路段的弯道区域和交汇路口区域识别为视线受限区域。
13、在一个示例性实施例中，将曲率半径小于第一阈值的弯道区域识别为视线受限区域。
14、在一个示例性实施例中，将交汇角度小于第二阈值的交汇路口区域识别为视线受限区域。
15、在一个示例性实施例中，当行驶环境信息指示环境能见度低于第三阈值时将自车辆前方的弯道区域和交汇路口区域识别为视线受限区域。
16、在一个示例性实施例中，当行驶环境信息指示自车辆前方的弯道道路或交汇路口处具有阻挡视线的障碍物时，将相应的弯道区域或交汇路口区域识别为视线受限区域。
17、在一个示例性实施例中，当确定自车辆将与对向行驶的其他车辆在作为弯道区域的视线受限区域内对向会车时，将相应的视线受限区域确定为会车提示区域。
18、在一个示例性实施例中，当确定自车辆将与异向行驶的其他车辆在作为交汇路口的视线受限区域内转弯对向会车或异向汇车时，将相应的视线受限区域确定为会车提示区域。
19、在一个示例性实施例中，所述行车数据至少包括实时位置、行驶方向、速度和加速度。
20、在一个示例性实施例中，自车辆启动后将自车辆的行车数据实时上传至云端服务器。
21、在一个示例性实施例中，当自车辆与相应的会车提示区域之间的距离减小到第四阈值以内时发出会车提示信号。
22、在一个示例性实施例中，所述会车提示信号包括声音提示信号和图像提示信号。
23、在一个示例性实施例中，所述会车提示信号包含相应其他车辆的行车数据信息。
24、根据本专利技术的第二方面，提供一种行车辅助装置，其包括：控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本专利技术的第一方面所述的行车辅助方法。
25、在一个示例性实施例中，所述行车辅助系统还包括位置检测模块，其适于检测自车辆的位置并生成指示自车辆驶入视线受限路段的行车辅助信号。
26、在一个示例性实施例中，所述行车辅助系统还包括数据通信模块，其适于与云端服务器进行数据通信。
27、在一个示例性实施例中，所述行车辅助系统还包括计算模块，其适于在视线受限路段内的视线受限区域之中，将基于自车辆和其他车辆的行车数据确定的自车辆与其他车辆将发生会车的视线受限区域标记为会车提示区域。
28、在一个示例性实施例中，所述行车辅助系统还包括会车提示模块，其适于在自车辆进入相应的会车提示区域期间发出会车提示信号。
29、根据本专利技术的第三方面，提供一种行车辅助系统，其包括：安装于车辆端的根据本专利技术的第二方面所述的行车辅助装置；和云端服务器，其适于接收来自车辆端的行车数据，并且适于在车辆熄火下电后删除相应车辆的行车数据。
30、根据本专利技术的第四方面，提供一种车辆，其包括根据本专利技术的第二方面所述的行车辅助装置。
31、根据本专利技术的上述各方面的本专利技术的有益效果在于，摆脱了对第三方地图应用的依赖，能够获取所有接入云端服务器的车辆的行车信息以在需要时进行数据比对和会车提示，进一步提高了驾驶的安全性，提高用户的驾乘体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行车辅助方法，包括：
2.根据权利要求1所述的行车辅助方法，其中，
3.根据权利要求2所述的行车辅助方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的行车辅助方法，其中，
5.根据权利要求4所述的行车辅助方法，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的行车辅助方法，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的行车辅助方法，其中，
8.一种行车辅助装置(100)，其包括：
9.一种行车辅助系统(1000)，其包括：
10.一种车辆(1)，其包括根据权利要求8所述的行车辅助装置(100)。
【技术特征摘要】
1.一种行车辅助方法，包括：
2.根据权利要求1所述的行车辅助方法，其中，
3.根据权利要求2所述的行车辅助方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的行车辅助方法，其中，
5.根据权利要求4所述的行车辅助方法，其中，
6.根据权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪孝，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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