【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，具体而言，涉及一种悬吊牵引装置及空铁交通系统。
技术介绍
1、空铁交通系统中，车体通过悬吊装置吊挂在轨道梁上，为使得车体具备较好的行驶稳定性及乘坐体验，悬吊装置通常具有多个可减震的自由度。具体而言，悬吊装置包括构架、枕梁、吊架等部件，构架的上端吊挂在轨道梁并通过行走装置在轨道梁行走，构架的下端与枕梁的上端可左右摆动地连接，且二者之间设置横向减震器(也即抗摆减震器)，对枕梁的左右摆动进行减震，枕梁的下端设置有沿横向延伸的延伸部，吊架呈开口朝向下方的u形结构，吊架在u形的底部通过例如空气弹簧支撑在枕梁的延伸部上，吊架的位于u形的端部通过销轴与车体连接，吊架与枕梁之间设置垂向减震器，从而对车体进行垂向减震，且车体可以具备一定的前后点头自由度。
2、但是，这种设置方式，悬吊装置的零部件数量较多，结构复杂，且占用空间较大，不利于空铁交通系统的轻量化设计。
技术实现思路
1、本专利技术旨在一定程度上解决相关技术中如何兼顾空铁交通系统中对车体的减震悬吊需求及轻量化设计需求的问题。
2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本专利技术提供一种悬吊牵引装置，包括构架、中心轴和弹性体单元；所述构架设有安装孔，所述中心轴沿上下方向穿设于所述安装孔，所述中心轴绕其轴线可转动且可摆动地吊挂于所述构架，所述弹性体单元设于所述安装孔内且位于所述中心轴和所述构架之间，所述中心轴的下端用于与车体连接。
3、可选地，悬吊牵引装置还包括安装座
4、可选地，所述安装座包括上座和下座，所述上座和所述下座可拆卸连接，所述球窝形成于所述上座和所述下座的相邻端，所述上座或所述下座与所述构架可拆卸连接。
5、可选地，所述安装孔的上端设置有凹槽，所述安装座支撑于所述凹槽的槽底。
6、可选地，所述弹性体单元包括弹性套、内连接套和外连接套，所述内连接套和所述外连接套分别连接于所述弹性套的内端和外端，所述内连接套套设于所述中心轴，所述外连接套嵌设于所述安装孔内。
7、可选地，所述弹性套与所述内连接套的接触面包括第一弧面，所述中心轴的轴线位于所述第一弧面的凹侧；
8、和/或，所述弹性套与所述外连接套的接触面包括第二弧面，所述中心轴的轴线位于所述第二弧面的凹侧；
9、和/或，自所述弹性套沿上下方向的两端至中间位置的方向，所述弹性套的壁厚逐渐减小；
10、和/或，所述弹性套采用橡胶制造，所述内连接套和所述外连接套均采用金属材料制造。
11、可选地，所述弹性体单元的内端相对于所述中心轴固定设置，所述弹性体单元的外端相对于所述安装孔固定设置。
12、可选地，悬吊牵引装置还包括行走装置、稳定轮和导向轮，所述行走装置、所述稳定轮和所述导向轮均安装于所述构架上，所述行走装置用于在轨道梁行走，所述导向轮用于与所述轨道梁的第一接触面接触，所述稳定轮用于与所述轨道梁的第二接触面接触。
13、可选地，所述第二接触面朝向下方设置，所述第一接触面的朝向与所述第二接触面的朝向呈预设夹角设置；
14、和/或，所述轨道梁为工字梁。
15、第二方面，本专利技术提供一种空铁交通系统，包括车体、轨道梁和如上第一方面所述的悬吊牵引装置，所述车体通过多个所述悬吊牵引装置悬吊于所述轨道梁。包括如上第一方面所述的悬吊牵引装置。
16、相对于相关的现有技术，在本专利技术的悬吊牵引装置及空铁交通系统中，悬吊牵引装置通常沿前后方向在车体顶部间隔设置为两个，悬吊牵引装置的上端吊挂在轨道梁，并通过安装于悬吊牵引装置的构架的行走装置在轨道梁行走，实现对车体的牵引，其中，中心轴沿上下方向布置，中心轴绕其轴线可转动且可摆动地吊挂于所述构架，例如中心轴的上端与构架球铰连接，中心轴可以具备相对于构架的多个自由度，具体而言，中心轴可以相对于构架绕中心轴的轴线转动，且中心轴可左右摆动且前后摆动，从而车体可以具备左右摆动自由度及前后点头自由度，满足多个自由度的运动需求。与此同时，所述中心轴沿上下方向穿设于所述构架上设置的安装孔，所述弹性体单元设于所述安装孔内且位于所述中心轴和所述构架之间，当中心轴左右摆动及前后摆动时，弹性体单元可以通过弹性形变减缓中心轴的运动，从而在一定程度上对中心轴的运动进行减震，实现车体在多个自由度的运动减震，具体而言，实现车体的左右摆动减震及前后点头减震，确保车体的行驶稳定性。总体而言，本专利技术的悬吊牵引装置的零部件数量少，结构简单，占用空间较小，有利于悬吊牵引装置的轻量化、小型化设计，有利于降低成本，且能够满足车体的多自由度运动需求且具备多个自由度减震需求，能够确保车体的行驶稳定性，可靠性高，实用性强。
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1.一种悬吊牵引装置，其特征在于，包括构架(1)、中心轴(2)和弹性体单元(3)；所述构架(1)设有安装孔(11)，所述中心轴(2)沿上下方向穿设于所述安装孔(11)，所述中心轴(2)绕其轴线可转动且可摆动地吊挂于所述构架(1)，所述弹性体单元(3)设于所述安装孔(11)内且位于所述中心轴(2)和所述构架(1)之间，所述中心轴(2)的下端用于与车体(9)连接。
2.如权利要求1所述的悬吊牵引装置，其特征在于，还包括安装座(4)，所述安装座(4)与所述构架(1)可拆卸连接，所述安装座(4)设有球窝，所述中心轴(2)的上端设有球头(21)，所述球头(21)安装于所述球窝内。
3.如权利要求2所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述安装座(4)包括上座(41)和下座(42)，所述上座(41)和所述下座(42)可拆卸连接，所述球窝形成于所述上座(41)和所述下座(42)的相邻端，所述上座(41)或所述下座(42)与所述构架(1)可拆卸连接。
4.如权利要求2所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述安装孔(11)的上端设置有凹槽，所述安装座(4)支撑于所述凹槽的
5.如权利要求1至4任意一项所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述弹性体单元(3)包括弹性套(31)、内连接套(32)和外连接套(33)，所述内连接套(32)和所述外连接套(33)分别连接于所述弹性套(31)的内端和外端，所述内连接套(32)套设于所述中心轴(2)，所述外连接套(33)嵌设于所述安装孔(11)内。
6.如权利要求5所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述弹性套(31)与所述内连接套(32)的接触面包括第一弧面，所述中心轴(2)的轴线位于所述第一弧面的凹侧；
7.如权利要求1至4任意一项所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述弹性体单元(3)的内端相对于所述中心轴(2)固定设置，所述弹性体单元(3)的外端相对于所述安装孔(11)固定设置。
8.如权利要求1至4任意一项所述的悬吊牵引装置，其特征在于，还包括行走装置(6)、稳定轮(7)和导向轮(8)，所述行走装置(6)、所述稳定轮(7)和所述导向轮(8)均安装于所述构架(1)上，所述行走装置(6)用于在轨道梁(5)行走，所述导向轮(8)用于与所述轨道梁(5)的第一接触面接触，所述稳定轮(7)用于与所述轨道梁(5)的第二接触面接触。
9.如权利要求8所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述第二接触面朝向下方设置，所述第一接触面的朝向与所述第二接触面的朝向呈预设夹角设置；
10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括车体(9)、轨道梁(5)和如权利要求1至9任意一项所述的悬吊牵引装置，所述车体(9)通过多个所述悬吊牵引装置悬吊于所述轨道梁(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种悬吊牵引装置，其特征在于，包括构架(1)、中心轴(2)和弹性体单元(3)；所述构架(1)设有安装孔(11)，所述中心轴(2)沿上下方向穿设于所述安装孔(11)，所述中心轴(2)绕其轴线可转动且可摆动地吊挂于所述构架(1)，所述弹性体单元(3)设于所述安装孔(11)内且位于所述中心轴(2)和所述构架(1)之间，所述中心轴(2)的下端用于与车体(9)连接。
2.如权利要求1所述的悬吊牵引装置，其特征在于，还包括安装座(4)，所述安装座(4)与所述构架(1)可拆卸连接，所述安装座(4)设有球窝，所述中心轴(2)的上端设有球头(21)，所述球头(21)安装于所述球窝内。
3.如权利要求2所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述安装座(4)包括上座(41)和下座(42)，所述上座(41)和所述下座(42)可拆卸连接，所述球窝形成于所述上座(41)和所述下座(42)的相邻端，所述上座(41)或所述下座(42)与所述构架(1)可拆卸连接。
4.如权利要求2所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述安装孔(11)的上端设置有凹槽，所述安装座(4)支撑于所述凹槽的槽底。
5.如权利要求1至4任意一项所述的悬吊牵引装置，其特征在于，所述弹性体单元(3)包括弹性套(31)、内连接套(32)和外连接套(33)，所述内连接套(32)和所述外连接套(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，张水清，周飞，马梓豪，
申请(专利权)人：广东京兰空铁发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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