【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔清洁，具体涉及一种口腔清洁设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、口腔是人体重要的身体器官之一，与人们的健康息息相关。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的口腔清洁设备出现。市面上，部分口腔清洁设备具备入口检测功能，也即可检测口腔清洁设备是否进入口腔。该口腔清洁设备一般是通过压力传感器检测到压力大小来判断口腔清洁设备是否进入口腔。
2、但是，上述通过压力大小实现入口检测的方案，检测结果精准度不高，导致口腔清洁设备的控制精度较差。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种口腔清洁设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，使得口腔清洁设备能够准确判断口腔清洁设备是否进入口腔，提高了口腔清洁设备的控制精度。
2、本申请实施例公开一种口腔清洁设备的控制方法，所述口腔清洁设备包括手柄及摄像头，所述摄像头设置于所述手柄，所述方法包括：
3、获取所述摄像头采集的第一图像数据；
4、根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔；
5、若所述口腔清洁设备进入口腔，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作。
6、作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔，包括：
7、将所述第一图像数据输入到自编码模型进行识别处理，得到所述自编码模型输出的第二图像数据，所述自编码模型是根据多个第一样本图像训练得到的，所述第一样本图像为在所述口腔清洁设
8、根据所述第二图像数据，确定所述第二图像数据与所述第一图像数据的差异值；
9、根据所述差异值，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔。
10、作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
11、获取所述口腔清洁设备的姿态信息；
12、根据所述姿态信息确定目标自编码模型，所述目标自编码模型是根据多个目标第一样本图像训练得到的，所述目标第一样本图像为在所述口腔清洁设备进入口腔，且所述口腔清洁设备的姿态与所述姿态信息对应的情况下，所述摄像头采集的图像数据；
13、所述将所述第一图像数据输入到自编码模型进行识别处理，得到所述自编码模型输出的第二图像数据，包括：
14、将所述第一图像数据输入到所述目标自编码模型进行识别处理，得到所述目标自编码模型输出的第二图像数据。
15、作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔，包括：
16、对所述第一图像数据进行特征提取处理，得到所述第一图像数据包含的嘴部图像特征；
17、对所述嘴部图像特征进行特征识别处理，得到所述第一图像数据的识别结果；
18、根据所述识别结果确定所述嘴部图像特征是否符合第一目标条件；
19、若确定所述嘴部图像特征符合所述第一目标条件，则确定所述口腔清洁设备进入口腔；
20、若确定所述嘴部图像特征不符合所述第一目标条件，则确定所述口腔清洁设备未进入口腔。
21、作为一种可选的实施方式，所述口腔清洁设备还包括清洁件，所述清洁件用于对口腔进行清洁操作；所述手柄包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述清洁件连接，所述摄像头靠近所述第一端设置；所述摄像头的视野范围包括所述口腔清洁设备的清洁件；
22、所述摄像头设置于所述手柄的第一侧，所述第一侧背离所述清洁件进行清洁操作的操作面。
23、作为一种可选的实施方式，所述手柄还设置有靠近所述第一端的凸起部，所述摄像头设置于所述凸起部。
24、作为一种可选的实施方式，在所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔之前，所述方法还包括：
25、在检测到所述口腔清洁设备被握持的情况下，根据所述第一图像数据检测所述摄像头的视野是否被遮挡；
26、若所述摄像头的视野被遮挡，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示用户改变握持位置；或者，
27、若所述摄像头的视野被遮挡，则对所述第一图像数据进行重构处理，以得到不包含遮挡物图像的第一图像数据。
28、作为一种可选的实施方式，所述若所述摄像头的视野被遮挡，则输出第一提示信息，包括：
29、若所述摄像头的视野被遮挡，且所述第一图像数据中的遮挡面积大于预设面积，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示用户改变握持位置。
30、作为一种可选的实施方式，所述若所述摄像头的视野被遮挡，则对所述第一图像数据进行重构处理，包括：
31、若所述摄像头的视野被遮挡，且所述第一图像数据中的遮挡面积小于预设面积，则对遮挡物图像进行过滤处理；
32、对过滤处理后的第一图像数据进行重构处理，得到重构后的第一图像数据；
33、所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔，包括：
34、根据所述重构后的第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔。
35、作为一种可选的实施方式，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述若所述口腔清洁设备进入口腔，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作，包括：
36、若所述口腔清洁设备进入口腔，且压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压力值大于预设压力值，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作。
37、作为一种可选的实施方式，在所述若所述口腔清洁设备进入口腔，且压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压力值大于预设压力值，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作之前，所述方法还包括：
38、若所述口腔清洁设备进入口腔，则通过压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压力值；
39、或者，
40、通过压力检测模块采集清洁件对应的第一压力值。
41、作为一种可选的实施方式，所述若所述口腔清洁设备进入口腔，且压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压力值大于预设压力值，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作，包括：
42、若所述口腔清洁设备进入口腔，且压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压力值大于预设压力值的持续时长大于预设时长，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作。
43、作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
44、在所述口腔清洁设备进入口腔的情况下，获取所述口腔清洁设备的位置检测模块采集的位置信息；
45、根据所述位置信息确定所述口腔清洁设备所处的目标口腔区域；
46、在所述第一压力值小于或等于所述预设压力值的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示在所述第一压力值小于所述预设压力值时，所述口腔清洁设备所处的目标口腔区域。
47、作为一种可选的实施方式，所述口腔划分有多个预设牙齿区域，所述目标口腔区域为目标牙齿区域或者所述目标牙齿区域的目标齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种口腔清洁设备的控制方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括手柄及摄像头，所述摄像头设置于所述手柄，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括清洁件，所述清洁件用于对口腔进行清洁操作；所述手柄包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述清洁件连接，所述摄像头靠近所述第一端设置；所述摄像头的视野范围包括所述口腔清洁设备的清洁件；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手柄还设置有靠近所述第一端的凸起部，所述摄像头设置于所述凸起部。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔之前，所述方法还包括：
8.根据权
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述摄像头的视野被遮挡，则对所述第一图像数据进行重构处理，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述若所述口腔清洁设备进入口腔，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述若所述口腔清洁设备进入口腔，且压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压力值大于预设压力值，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若所述口腔清洁设备进入口腔，且压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压力值大于预设压力值，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作，包括：
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述口腔划分有多个预设牙齿区域，所述目标口腔区域为目标牙齿区域或者所述目标牙齿区域的目标齿面，所述目标牙齿区域为所述多个预设牙齿区域中的一个。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括扬声装置及显示装置中的至少一种，所述第二提示信息包括所述扬声装置对应的声音信息及所述显示装置对应的显示信息中的至少一种；
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述口腔清洁设备进入口腔，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作之后，所述方法还包括：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述口腔清洁设备进入口腔，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作之后，所述方法包括：
18.一种口腔清洁设备的控制装置，其特征在于，所述口腔清洁设备包括手柄及摄像头，所述摄像头设置于所述手柄，所述装置包括：
19.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至17任一所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔清洁设备的控制方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括手柄及摄像头，所述摄像头设置于所述手柄，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括清洁件，所述清洁件用于对口腔进行清洁操作；所述手柄包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述清洁件连接，所述摄像头靠近所述第一端设置；所述摄像头的视野范围包括所述口腔清洁设备的清洁件；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手柄还设置有靠近所述第一端的凸起部，所述摄像头设置于所述凸起部。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一图像数据，判断所述口腔清洁设备是否进入口腔之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述摄像头的视野被遮挡，则输出第一提示信息，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述摄像头的视野被遮挡，则对所述第一图像数据进行重构处理，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述若所述口腔清洁设备进入口腔，则控制所述口腔清洁设备进行清洁操作，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述若所述口腔清洁设备进入口腔，且压力检测模块采集所述清洁件对应的第一压...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，张致诚，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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