【技术实现步骤摘要】
本申请涉及换电站领域，更具体而言，涉及一种换电站及换电站的换电方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断普及，车辆(例如电动汽车)的充换电环节是新能源汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是车辆换电站的技术发展方向。在相关技术中，车辆换电站能够为车辆的电池进行充电或对车辆的电池进行快速更换，以实现车辆的电能补充。一般地，在车辆行驶至换位置的情况下，换电站的自动化机构会获取车辆中的亏电电池箱并移送至换电站内，再获取换电站中的存储有较多电能的目标电池箱并移送至车辆中。然而，车辆行驶至换电位置时容易产生角度偏差，从而导致无法准确地获取车辆上的亏电电池箱，进而影响换电站的换电效率。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供了一种换电站及换电站的换电方法，至少用于解决车辆行驶至换电位置时容易产生角度偏差，从而导致无法准确地获取车辆上的亏电电池箱，进而影响换电站的换电效率的问题。
2、本申请实施方式的换电站包括集装箱系统、换电系统及充电系统。所述集装箱系统包括集装箱，所述集装箱设有多个底座，所述底座用于放置目标电池箱和/或亏电电池箱，所述目标电池箱中存储的电能多于所述亏电电池箱中存储的电能。所述换电系统包括移动组件、旋转组件、伸缩组件及提取组件，所述移动组件安装于所述集装箱，所述旋转组件安装于所述移动组件，所述伸缩组件与所述旋转组件连接，所述提取组件与所述伸缩组件连接，所述旋转组件用于旋转以带动所述伸缩组件和所述提取组件一起旋转，所述伸缩组件用于伸缩以带动所
3、在某些实施方式中，所述伸缩组件包括第一伸缩部件、第二伸缩部件及伸缩驱动部件。所述第一伸缩部件设有开口。所述第二伸缩部件经所述开口穿设于所述第一伸缩部件中，并与所述第一伸缩部件可移动地连接。所述伸缩驱动部件设于所述第一伸缩部件并与所述第二伸缩部件连接，所述伸缩驱动部件用于驱动所述第二伸缩部件相对所述第一伸缩部件沿所述第一伸缩部件的长度方向移动，以使所述第二伸缩部件自所述开口从所述第一伸缩部件中伸出或朝所述第一伸缩部件内缩回。
4、某些实施方式中，所述伸缩组件还包括滚轮部件，所述滚轮部件固定于所述第二伸缩部件并位于所述第一伸缩部件与所述第二伸缩部件之间，所述滚轮部件用于与所述第一伸缩部件接触，以使所述第二伸缩部件相对所述第一伸缩部件移动。
5、在某些实施方式中，所述第一伸缩部件朝向所述第二伸缩部件的一侧设有导引槽，所述滚轮部件包括安装件及第一滚轮。所述安装件设于所述第二伸缩部件。所述第一滚轮绕沿所述第二伸缩部件的宽度方向延伸的轴可转动地安装于所述安装件，所述第一滚轮与所述导引槽配合，以用于导引所述第二伸缩部件移动。
6、在某些实施方式中，所述滚轮部件还包括第二滚轮，所述第二滚轮绕沿所述第二伸缩部件的宽度方向延伸的轴可转动地设于所述安装件，所述第二滚轮能够沿所述第二伸缩部件的高度方向移动，以使所述第二滚轮与所述导引槽的侧壁接触。
7、在某些实施方式中，所述滚轮部件还包括辅助轮，所述辅助轮绕沿所述第二伸缩部件的高度方向延伸的轴可转动地设于所述第一滚轮并位于所述第一滚轮与所述导引槽的侧壁之间，所述辅助轮用于与所述导引槽的侧壁抵接。
8、在某些实施方式中，沿所述第二伸缩部件的宽度方向，所述第二伸缩部件包括相对设置的第一子部和第二子部，以及连接所述第一子部和所述第二子部的第三子部，所述滚轮部件包括至少两组，至少两组所述滚轮部件分别设于所述第一子部和所述第二子部并与所述第一伸缩部件接触。
9、在某些实施方式中，在所述集装箱的宽度方向上，所述旋转组件的旋转中心朝靠近车辆的换电位置所在的一侧偏置设置。
10、在某些实施方式中，所述旋转组件包括装载件、转动部件及旋转驱动部件。所述装载件设置于所述移动组件。所述转动部件设置于所述装载件并与所述伸缩组件连接。所述旋转驱动部件设置于所述装载件并与所述转动部件连接，所述旋转驱动部件用于驱动所述转动部件相对所述装载件转动，以带动所述伸缩组件及所述提取组件相对所述集装箱转动。
11、在某些实施方式中，所述转动部件包括回转支撑及联动件。所述回转支撑包括相结合的第一子支撑和第二子支撑，所述第一子支撑设置于所述装载件，所述旋转驱动部件与所述第二子支撑连接，并用于驱动所述第二子支撑相对所述第一子支撑转动。所述联动件与所述第二子支撑及所述伸缩组件均连接，在所述旋转驱动部件驱动所述第二子支撑相对所述第一子支撑转动的情况下，所述联动件随所述第二子支撑一同转动。
12、在某些实施方式中，所述旋转组件还包括支撑部件，所述支撑部件与所述联动件连接，并能够随所述联动件一同转动，所述支撑部件用于提升所述旋转组件的结构强度。
13、在某些实施方式中，所述旋转组件设有移动空间；所述支撑部件包括移动件、装配件及动力件。所述移动件可移动地收容于所述移动空间内。所述安装件与所述联动件连接并能够随所述联动件一同转动。所述动力件设置于所述安装件并与所述移动件连接，所述动力件用于驱动所述移动件在所述移动空间内移动，以选择性地解除或实现所述联动件与所述装载件之间的锁定。
14、在某些实施方式中，所述联动件设有第一移动槽，所述装载件设有第二移动槽，所述第一移动槽和所述第二移动槽连通以共同形成所述移动空间；在所述移动件在所述移动空间内移动并伸入所述第二移动槽的情况下，所述联动件与所述装载件之间锁定，在所述移动件在所述移动空间内移动并伸出所述第二移动槽的情况下，所述联动件与所述装载件之间解除锁定。
15、在某些实施方式中，所述换电系统还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件安装于所述集装箱，并与所述移动组件连接，所述移动驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述集装箱的长度方向移动，以带动所述旋转组件、所述伸缩组件及所述提取组件一起沿所述集装箱的长度方向移动。
16、在某些实施方式中，所述移动驱动组件包括驱动件、传动件及连接件。所述驱动件设置于所述集装箱。所述传动件设置于所述驱动件的输出端。所述连接件与所述传动件配合并与所述移动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动件运动，所述传动件用于带动所述连接件及所述移动组件一同移动。
17、在某些实施方式中，所述提取组件设于所述伸缩组件的第二伸缩部件的下方；所述换电系统还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述提取组件连接，所述升降驱动组件用于驱动所述提取组件沿所述伸缩组件的高度方向相对所述第二伸缩部件移动，以提取或放置所述目标电池箱和/或所述亏电电池箱。
18、在某些实施方式中，所述提取组件包括吊具，所述吊具与所述升降驱动组件连接，所述吊具用于沿所述伸缩组件的高度方向相对所述第二伸缩部件移动，以提取或放置所述目标电池箱和/或所述亏电电池箱。
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1.一种换电站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述伸缩组件包括：
3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述伸缩组件还包括：
4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述第一伸缩部件朝向所述第二伸缩部件的一侧设有导引槽，所述滚轮部件包括：
5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述滚轮部件还包括：
6.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述滚轮部件还包括：
7.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，沿所述第二伸缩部件的宽度方向，所述第二伸缩部件包括相对设置的第一子部和第二子部，以及连接所述第一子部和所述第二子部的第三子部，所述滚轮部件包括至少两组，至少两组所述滚轮部件分别设于所述第一子部和所述第二子部并与所述第一伸缩部件接触。
8.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，在所述集装箱的宽度方向上，所述旋转组件的旋转中心朝靠近车辆的换电位置所在的一侧偏置设置。
9.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述旋转组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种换电站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述伸缩组件包括：
3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述伸缩组件还包括：
4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述第一伸缩部件朝向所述第二伸缩部件的一侧设有导引槽，所述滚轮部件包括：
5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述滚轮部件还包括：
6.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述滚轮部件还包括：
7.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，沿所述第二伸缩部件的宽度方向，所述第二伸缩部件包括相对设置的第一子部和第二子部，以及连接所述第一子部和所述第二子部的第三子部，所述滚轮部件包括至少两组，至少两组所述滚轮部件分别设于所述第一子部和所述第二子部并与所述第一伸缩部件接触。
8.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，在所述集装箱的宽度方向上，所述旋转组件的旋转中心朝靠近车辆的换电位置所在的一侧偏置设置。
9.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述旋转组件包括：
10.根据权利要求9所述的换电站，其特征在于，所述转动部件包括：
11.根据权利要求10所述的换电站，其特征在于，所述旋转组件还包括：
12.根据权利要求11所述的换电站，其特征在于，所述旋转组件设有移动空间；所述支撑部件包括：
13.根据权利要求12所述的换电站，其特征在于，所述联动件设有第一移动槽，所述装载件设有第二移动槽，所述第一移动槽和所述第二移动槽连通以共同形成所述移动空间；
14.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电系统还包括：
15.根据权利要求14所述的换电站...
【专利技术属性】
技术研发人员：王水利，关呈军，李继明，孙浪浪，朱志远，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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