【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及姿态检测，尤其涉及一种姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、近年来，毫米波技术凭借其高隐私、低功耗等优点在人们的生活和生产中得到了广泛的使用。其中，基于毫米波的人员追踪和姿态检测更是在医疗护理、生产管理等工作中发挥了重要的作用。现有的毫米波姿态检测方案主要使用毫米波点云进行人员追踪，使用追踪得到的目标空间坐标信息判断目标的姿态信息(通常包含：直立、坐、跌倒)。
2、现阶段的姿态检测方法普遍使用的是基于绝对阈值来对目标姿态进行判断，即，直接将检测到的目标质心与绝对阈值进行比较。然而，这种姿态检测方法会导致对不同身高体型的目标适应性差、以及对毫米波收发天线安装位置和角度要求较高的问题，从而导致毫米波姿态检测系统在工作时，容易出现对于目标的相关姿态难以判断的问题。
3、因此，如何提升目标对象姿态检测的准确度，是本专利技术亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，以提升对于目标对象姿态检测的准确度，降低对毫米波天线安装位置和角度的准确度要求。
2、本专利技术实施例第一方面提供了一种姿态检测方法，所述方法包括：
3、根据当前时刻获取的目标检测数据，确定目标对象的检测质心高度；
4、获取所述目标对象的质心偏差值，所述质心偏差值表征所述目标对象的质心与预设标准质心之间的差异；
5、根据所述质心偏差值、所述检测质心高度和
6、可选的，在所述目标对象为初次检测到的对象的情况下，所述获取所述目标对象的质心偏差值，包括：
7、根据所述目标对象的检测质心高度和标准质心高度，确定所述目标对象的初始偏差值；
8、将所述初始偏差值确定为所述目标对象的质心偏差值。
9、可选的，所述方法还包括：
10、将所述目标对象的初始偏差值与所述目标对象的对象标识进行关联存储，将所述目标对象的初始偏差值作为与所述目标对象的对象标识关联存储的记录偏差值。
11、可选的，在所述目标对象为非初次检测到的对象的情况下，所述获取所述目标对象的质心偏差值，包括：
12、获取与所述目标对象的对象标识关联存储的记录偏差值；
13、在所述目标对象在上一时刻的姿态信息为直立状态的情况下，根据所述记录偏差值、所述目标对象的检测质心高度和所述标准质心高度，确定所述目标对象的动态偏差值；
14、将所述动态偏差值确定为所述目标对象的质心偏差值；
15、所述方法还包括：
16、将与所述目标对象的对象标识关联存储的记录偏差值更新为所述目标对象的动态偏差值。
17、可选的，所述根据所述记录偏差值、所述目标对象的检测质心高度和所述标准质心高度，确定所述目标对象的动态偏差值，包括：
18、根据所述目标对象的检测质心高度和所述标准质心高度，确定所述目标对象的第一偏差值；
19、将所述记录偏差值和所述第一偏差值进行加权平均，得到所述目标对象的动态偏差值。
20、可选的，所述方法还包括：
21、在所述目标对象在上一时刻的姿态信息为非直立状态的情况下，确定所述记录偏差值为所述目标对象的质心偏差值。
22、可选的，所述预设阈值包括多个状态阈值；所述根据所述质心偏差值、所述检测质心高度和预设阈值，确定所述目标对象在当前时刻的姿态信息，包括：
23、将所述质心偏差值与所述检测质心高度之和确定为修正质心高度；
24、基于所述目标对象在上一时刻的姿态信息，在所述多个状态阈值中确定所述目标对象在当前时刻对应的状态阈值；
25、将所述修正质心高度与所述目标对象在当前时刻对应的状态阈值进行比较，确定所述目标对象在当前时刻的姿态信息。
26、本专利技术实施例第二方面提供了一种姿态检测装置，所述装置包括：
27、高度确定模块，用于根据当前时刻获取的目标检测数据，确定目标对象的检测质心高度；
28、偏差值获取模块，用于获取所述目标对象的质心偏差值，所述质心偏差值表征所述目标对象的质心与预设标准质心之间的差异；
29、姿态确定模块，用于根据所述质心偏差值、所述检测质心高度和预设阈值，确定所述目标对象在当前时刻的姿态信息。
30、可选的，在所述目标对象为初次检测到的对象的情况下，所述偏差值获取模块，包括：
31、第一确定子模块，用于根据所述目标对象的检测质心高度和标准质心高度，确定所述目标对象的初始偏差值；
32、第二确定子模块，用于将所述初始偏差值确定为所述目标对象的质心偏差值。
33、可选的，所述装置还包括：
34、存储模块，用于将所述目标对象的初始偏差值与所述目标对象的对象标识进行关联存储，将所述目标对象的初始偏差值作为与所述目标对象的对象标识关联存储的记录偏差值。
35、可选的，在所述目标对象为非初次检测到的对象的情况下，所述偏差值获取模块，包括：
36、获取子模块，用于获取与所述目标对象的对象标识关联存储的记录偏差值；
37、第三确定子模块，用于在所述目标对象在上一时刻的姿态信息为直立状态的情况下，根据所述记录偏差值、所述目标对象的检测质心高度和所述标准质心高度，确定所述目标对象的动态偏差值；
38、第四确定子模块，用于将所述动态偏差值确定为所述目标对象的质心偏差值；
39、所述装置还包括：
40、更新模块，用于将与所述目标对象的对象标识关联存储的记录偏差值更新为所述目标对象的动态偏差值。
41、可选的，所述第三确定子模块，包括：
42、第五确定子模块，用于根据所述目标对象的检测质心高度和所述标准质心高度，确定所述目标对象的第一偏差值；
43、第六确定子模块，用于将所述记录偏差值和所述第一偏差值进行加权平均，得到所述目标对象的动态偏差值。
44、可选的，所述装置还包括：
45、偏差值确定模块，用于在所述目标对象在上一时刻的姿态信息为非直立状态的情况下，确定所述记录偏差值为所述目标对象的质心偏差值。
46、可选的，所述预设阈值包括多个状态阈值；所述姿态确定模块，包括：
47、第七确定子模块，用于将所述质心偏差值与所述检测质心高度之和确定为修正质心高度；
48、第八确定子模块，用于基于所述目标对象在上一时刻的姿态信息，在所述多个状态阈值中确定所述目标对象在当前时刻对应的状态阈值；
49、第九确定子模块，用于将所述修正质心高度与所述目标对象在当前时刻对应的状态阈值进行比较，确定所述目标对象在当前时刻的姿态信息。
50、本专利技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，在所述目标对象为初次检测到的对象的情况下，所述获取所述目标对象的质心偏差值，包括：
3.根据权利要求2所述的姿态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的姿态检测方法，其特征在于，在所述目标对象为非初次检测到的对象的情况下，所述获取所述目标对象的质心偏差值，包括：
5.根据权利要求4所述的姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述记录偏差值、所述目标对象的检测质心高度和所述标准质心高度，确定所述目标对象的动态偏差值，包括：
6.根据权利要求4所述的姿态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一所述的姿态检测方法，其特征在于，所述预设阈值包括多个状态阈值；所述根据所述质心偏差值、所述检测质心高度和预设阈值，确定所述目标对象在当前时刻的姿态信息，包括：
8.一种姿态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的姿态检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，在所述目标对象为初次检测到的对象的情况下，所述获取所述目标对象的质心偏差值，包括：
3.根据权利要求2所述的姿态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的姿态检测方法，其特征在于，在所述目标对象为非初次检测到的对象的情况下，所述获取所述目标对象的质心偏差值，包括：
5.根据权利要求4所述的姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述记录偏差值、所述目标对象的检测质心高度和所述标准质心高度，确定所述目标对象的动态偏差值，包括：
6.根据权利要求4所述的姿态检测方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周安福，贾槐真，
申请(专利权)人：北京金茂绿建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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