【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，更具体地，涉及一种侧行链路反馈方法与通信装置。
技术介绍
1、侧行链路(sidelink，sl)通信支持终端之间的直接传输。目前，第三代合作伙伴项目(the3rd generation partnership project，3gpp)正在探讨将sl通信扩展到带宽更大的非授权频谱之上，即为sl-非授权频谱(sl-unlicensed，sl-u)通信，以便支持更高速率的业务的传输，譬如，虚拟现实(virtual reality，vr)业务等。
2、在非授权频段上，sl-u通信需要满足信道侦听(listen-before-talk，lbt)。具体来说，接收设备对发送设备进行反馈时，其需要确定物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，psfch)资源是否空闲，若是，接收设备使用该资源进行反馈；若不是，接收设备不使用该资源进行反馈。
3、目前，3gpp协议规定一个接收设备可以使用多个psfch资源向发送设备发送混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)信息，其用于对发送设备发送的数据的解调情况进行反馈。但是该机制容易引起发送设备在相应的psfch的资源位置没有接收到或者检测出接收设备发送的harq信息时会过早地触发不合理的无线电链路失效(radio link failure，rlf)检测机制，这可能会影响二者之间的通信。
技术实现思路
1、本申请提供一种
2、应理解，非授权频谱上，除了采用sl-u技术进行通信的通信装置/终端以外，还存在采用其他技术通信的通信装置/终端，如采用wifi技术通信的通信装置/终端。在本申请中，如不加特殊限定，通信装置/终端是指采用sl-u技术通信的通信装置/终端。
3、第一方面，提供了一种侧行链路反馈方法，包括：第二通信装置向第一通信装置发送物理侧行链路共享信道pssch；第二通信装置在至少两个计时周期内确定非连续发送dtx数量，一个dtx指示一个反馈信息的接收失败，一个反馈信息承载于一个psfch，一个pssch对应至少两个psfch，至少两个计时周期中的第一计时周期包括至少两个psfch中的至少一个psfch，第一计时周期内的dtx数量小于第一计时周期包括的psfch的数量；第二通信装置根据至少两个计时周期内的dtx数量确定第一通信装置与第二通信装置之间的无线链路是否处于失败状态。
4、具体而言，通过采用计时周期，且每个计时周期内的dtx数量少于每个计时周期所包括的psfch数量，第一通信装置在每个计时周期内的每个psfch的资源位置上都因lbt失败而未能成功发送反馈信息时，第二通信装置可以通过维持多个计时周期的运转，则可以在某个psfch(该psfch在多个psfch中的排序可能会很靠后)的资源位置上成功接收到或者检测出反馈信息，且dtx数量不会超过数量阈值。
5、综上，通过引入计时周期，本申请能够控制每个计时周期内的dtx数量来实现避免因dtx数量过多而过早地触发rlf检测机制，从而支持第一通信装置与第二通信装置之间通信的顺利进行。
6、一种可能的实现方式中，第二通信装置根据至少两个计时周期内的dtx数量确定第一通信装置与第二通信装置之间的无线链路是否处于失败状态，包括：至少两个计时周期内的dtx数量等于数量阈值时，第二通信装置终止计时；第二通信装置确定该无线链路处于失败状态。
7、如此，本申请支持第二通信装置能够准确地发送异常的无线链路状态，提高sl通信效率。
8、一种可能的实现方式中，第二通信装置根据至少两个计时周期内的dtx数量确定第一通信装置与第二通信装置之间的无线链路是否处于失败状态，包括：在接收到pssch对应的第一反馈信息时，第二通信装置终止计时；第二通信装置确定第一通信装置与第二通信装置之间的无线链路处于正常状态。
9、一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置向第一通信装置发送第一指示信息，其用于指示至少两个psfch中的每个psfch的资源位置。
10、如此，第一通信装置可以在第二通信装置所指示的psfch的资源位置上向其发送反馈信息，便于第二通信装置可以在对应的psfch的资源位置上检测反馈信息。
11、一种可能的实现方式中，上述的至少两个psfch中的任意两个相邻psfch的时域位置之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值。
12、如此，能够避免多个psfch在时域上的位置分布过密，导致第一通信装置在该多个分布过密的psfch的资源位置上因lbt失败而过早地触发rlf检测机制。
13、一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置向第一通信装置发送第二指示信息，其包括时间间隔阈值；至少两个psfch中的任意两个相邻psfch的时域位置之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值。
14、如此，能够避免多个psfch在时域上的位置分布过密，导致第一通信装置在该多个分布过密的psfch的资源位置上因lbt失败而过早地触发rlf检测机制。
15、一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置向第一通信装置发送第三指示信息，其用于指示pssch与pssch对应的psfch之间的最大时间间隔。
16、第二方面，提供了一种侧行链路反馈方法，包括：第一通信装置接收来自于第二通信装置的pssch；第一通信装置在pssch对应的至少两个psfch中的每个psfch向第二通信装置发送反馈信息，至少两个psfch中的任意两个相邻psfch的时域位置之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值。
17、一种可能的实现方式中，在pssch对应的至少两个psfch中的每个psfch发送反馈信息之前，该方法还包括：第一通信装置根据该时间间隔阈值配置至少两个psfch中的每个psfch的资源位置。
18、一种可能的实现方式中，在pssch对应的至少两个psfch中的每个psfch发送反馈信息之前，该方法还包括：第一通信装置接收来自于第二通信装置的第一指示信息，其用于指示至少两个psfch中的每个psfch的资源位置。
19、一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信装置接收来自于第二通信装置的第二指示信息，其用于指示pssch与pssch对应的psfch之间的最大时间间隔。
20、第三方面，提供了一种通信装置，包括：收发单元，用于向第一通信装置发送pssch；处理单元，用于在至少两个计时周期内确定非连续发送dtx数量，一个dtx指示一个反馈信息的接收失败，一个反馈信息承载于一个psfch，一个pssch对应至少两个psfch，至少两个计时周期中的第一计时周期包括至少两个psfch中的至少一个psfch，第一计时周期内的dtx数量小于第一计时周本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧行链路反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置根据所述至少两个计时周期内的DTX数量确定所述无线链路是否处于失败状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个PSFCH中的任意两个相邻PSFCH的时域位置之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种侧行链路反馈方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种通信装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，
15.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，
16.根据权利要求11至15中任一项所述的装置，其特征在于，
17.一种通信装置，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理单元，
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，
21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于，通过执行计算机程序或指令，或者，通过逻辑电路，使得所述通信装置执行权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.根据权利要求21所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括存储器，所述存储器用于存储所述计算机程序或指令。
23.根据权利要求21或22所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括通信接口，所述通信接口用于输入和/或输出信号。
24.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和输入输出接口，所述输入输出接口用于输入和/或输出信号，所述逻辑电路用于执行权利要求1至10中任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或所述指令在计算机上运行时，使得权利要求1至10中任一项所述的方法被执行。
26.一种计算机程序产品，其特征在于，包含指令，当所述指令在计算机上运行时，使得权利要求1至10中任一项所述的方法被执行。
27.一种计算机程序，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得权利要求1至10中任一项所述的方法被执行。
...【技术特征摘要】
1.一种侧行链路反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置根据所述至少两个计时周期内的dtx数量确定所述无线链路是否处于失败状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个psfch中的任意两个相邻psfch的时域位置之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种侧行链路反馈方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种通信装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，
15.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，
16.根据权利要求11至15中任一项所述的装置，其特征...
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