【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，更具体地说，是涉及一种改良型转角式减速机。
技术介绍
1、转角减速机是减速机中的一种，因为转角减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以被称为转角减速机，又被称为直角减速机、90度直角减速机。
2、现有的转角减速机可以包括转角箱体、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，输入轴上的第一伞形齿轮能够与减速机主体的输入部位上的第二伞形齿轮相啮合，其中，减速机主体可以包括减速机壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心输入轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体等部件，然而，安装在输出端法兰与输出端盖体之间的第二输出端轴承一般采用带有内外轴承圈的深沟球轴承，这样会增大轴承的直径，从而导致减速机的整体直径也会增大，而且这些轴承的成本比较高，承载能力仍有待加强，并且输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体并没有设置成一个整体的模组，安装和拆卸不方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型转角式减速机，其减速机主体采用一个预装而成的输出端模组，该模组可以整体安装和更换，方便安装和拆卸，提高了效率，能够使减速机的输出端的承载能力大大增强。
2、为实现上述目的，本技术的提供了一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，所述电机连接法兰安装在转角箱体的输入端，所述
3、作为优选的，所述第一滚子容置槽和第二滚子容置槽的横截面形状分别呈v形。
4、作为优选的，所述输出端端盖的后端内壁与输出端法兰之间设有输出端油封。
5、作为优选的，所述第一输入端轴承、第二输入端轴承和输出端轴承分别设置为深沟球轴承。
6、作为优选的，两个摆线轮与偏心轴之间分别设有摆线轮轴承。
7、作为优选的，所述摆线轮轴承设置为圆柱滚子轴承。
8、作为优选的，所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设有两个，所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设置为深沟球轴承。
9、作为优选的，所述输入轴的输入端设有用于供电机的转轴插入的转轴容置槽，所述输入轴的输入端采用多瓣式结构，所述输入轴的输入端外部设有用于锁紧电机的转轴的锁紧环。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
11、本技术的结构设计合理，可实现输入输出的90度转向，采用新型的减速机主体结构，减速机主体设有一个由输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和交叉滚子轴承预装而成的整体模组，该模组可以整体安装和更换，方便安装和拆卸，提高了生产效率，并且交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在输出端端盖和输出端法兰内壁形成的第一滚子容置槽与输出端法兰外壁的第二滚子容置槽之间，无需设置轴承的内外圈，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且交叉滚子轴承的稳定性好，不易损坏，能够使减速机的输出端的承载能力大大增强。
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1.一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，所述电机连接法兰安装在转角箱体的输入端，所述输入轴通过输入轴轴承可转动地安装在电机连接法兰的内部，所述输入轴的输出端与第一伞形齿轮相连接，所述减速机主体安装在转角箱体的输出端，所述减速机主体的输入部位与第二伞形齿轮相连接，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，其特征在于：所述减速机主体包括摆线壳体、输入端端盖、输入端法兰、中间轴、偏心轴、两个摆线轮、以及减速机输出端模组，所述输入端法兰和两个摆线轮依次安装在摆线壳体的内部，所述输入端端盖固定在摆线壳体的输入端并与转角箱体相连接，所述偏心轴依次穿过输入端端盖、输入端法兰和两个摆线轮的中心孔，所述输入端法兰与偏心轴之间设有第一输入端轴承，所述输入端法兰与摆线壳体之间设有第二输入端轴承，所述减速机输出端模组固定安装在摆线壳体的输出端，所述减速机输出端模组包括输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和无内外圈的交叉滚子轴承，所述输出端端盖通过输出端螺丝锁固在输出端壳体的一侧，所述摆线壳体安装在输出端壳体的另一侧，所述输出端法兰位于
2.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述第一滚子容置槽和第二滚子容置槽的横截面形状分别呈V形。
3.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述输出端端盖的后端内壁与输出端法兰之间设有输出端油封。
4.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述第一输入端轴承、第二输入端轴承和输出端轴承分别设置为深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：两个摆线轮与偏心轴之间分别设有摆线轮轴承。
6.根据权利要求5所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述摆线轮轴承设置为圆柱滚子轴承。
7.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设有两个，所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设置为深沟球轴承。
8.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述输入轴的输入端设有用于供电机的转轴插入的转轴容置槽，所述输入轴的输入端采用多瓣式结构，所述输入轴的输入端外部设有用于锁紧电机的转轴的锁紧环。
...【技术特征摘要】
1.一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，所述电机连接法兰安装在转角箱体的输入端，所述输入轴通过输入轴轴承可转动地安装在电机连接法兰的内部，所述输入轴的输出端与第一伞形齿轮相连接，所述减速机主体安装在转角箱体的输出端，所述减速机主体的输入部位与第二伞形齿轮相连接，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，其特征在于：所述减速机主体包括摆线壳体、输入端端盖、输入端法兰、中间轴、偏心轴、两个摆线轮、以及减速机输出端模组，所述输入端法兰和两个摆线轮依次安装在摆线壳体的内部，所述输入端端盖固定在摆线壳体的输入端并与转角箱体相连接，所述偏心轴依次穿过输入端端盖、输入端法兰和两个摆线轮的中心孔，所述输入端法兰与偏心轴之间设有第一输入端轴承，所述输入端法兰与摆线壳体之间设有第二输入端轴承，所述减速机输出端模组固定安装在摆线壳体的输出端，所述减速机输出端模组包括输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和无内外圈的交叉滚子轴承，所述输出端端盖通过输出端螺丝锁固在输出端壳体的一侧，所述摆线壳体安装在输出端壳体的另一侧，所述输出端法兰位于输出端壳体和输出端端盖的内部，所述输出端端盖与输出端法兰的内壁连接处设有第一滚子容置槽，所述输出端法兰的外壁设有第二滚子容置槽，所述交叉滚子轴承设有若干个倾斜设置且呈环形分布的圆柱滚子，相邻两个圆柱滚子的朝向相反，所述交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在第一滚子容置槽与第二滚子容置槽之间，所述偏心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彩红，
申请(专利权)人：东莞市富宝机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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