【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛，尤其是一种扁管周转箱自动叠高机。
技术介绍
1、扁管是散热器的重要零部件，扁管的生产和收集是散热器生产的重要环节。扁管在车间的生产工序包括人工将操作台上的扁管装箱和机械臂将满载的周转箱码垛两步收尾工作。目前，便于工人装箱的工位和将周转箱将顺利送入码垛的工位存在一定距离，若选择顺利装箱，则需要搬运沉重的周转箱至码垛工位，若选择将周转行顺利放置到码垛工位，则装箱的动作幅度将会变大，不利于装箱，两个工序衔接紧密，但存在人工操作上的干涉，体现了现有扁管装箱叠装置存在的使用缺陷。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种扁管周转箱自动叠高机，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：一种扁管周转箱自动叠高机，包括活动平台、传送单元和码垛单元，所述传送单元设置在操作台一侧，所述活动平台活动设置在传送单元与操作台之间，所述活动平台上设有扁管周转箱，所述活动平台与操作台配合，用于为人工活动区域内的工人提供装箱工位，所述活动平台与传送单元配合，用于扁管周转箱向传送单元的转运，所述码垛单元设置在传送单元上方，用于转运传送单元上的扁管周转箱至托盘。
3、进一步的，所述传送单元包括支撑架、横挡、传送辊轴、止逆组件、限位挡板和导杆，所述支撑架设置在操作台一侧，所述横挡安装在支撑架上，所述横挡之间活动设有多组传送辊轴，位于所述横挡中部的传送辊轴上设有止逆组件，所述横挡的端部设有限位挡板，所述限位挡板设置在远离操作台的一端，所述限位挡板与止逆组件之间形成抓取工位，所述横挡
4、进一步的，远离人工活动区域的横挡与活动平台配合，用于限定活动平台的活动范围。
5、进一步的，所述码垛单元包括横向运动模组、纵向运动模组和夹爪，所述横向运动模组设置在传送单元上方，所述横向运动模组的输出端安装有纵向运动模组，所述纵向运动模组的输出端安装有夹爪，所述夹爪的活动范围覆盖抓取工位和托盘，所述夹爪的排线设置在拖链内，所述夹爪的抓取结构与扁管周转箱结构匹配。
6、进一步的，还包括安全罩，所述安全罩包括安全罩主体、入料安全门和出料安全门，所述安全罩主体设在传送单元的一侧，所述横向运动模组安装在安全罩主体上，所述入料安全门安装在安全罩主体上，所述入料安全门位于框取抓取工位至安全罩内部，所述出料安全门安装在安全罩主体上，用于托盘在安全罩的进出，所述安全罩内画有托盘放置线，用于托盘放置位置与码垛单元的匹配。
7、有益效果：本技术利用灵活运动的活动平台实现了装箱工位和转运工位的顺利融合，有效解决了人工在装箱和将满载周转箱送至码垛工位的干涉问题，降低了人工在此环节的劳动强度，优化了扁管周转箱自动叠高设备的工作方式，有利于扁管生产效率的提高。
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1.一种扁管周转箱自动叠高机，其特征在于，包括活动平台(2)、传送单元(3)和码垛单元(4)，所述传送单元(3)设置在操作台(1)一侧，所述活动平台(2)活动设置在传送单元(3)与操作台(1)之间，所述活动平台(2)上设有扁管周转箱(7)，所述活动平台(2)与操作台(1)配合，用于为人工活动区域(11)内的工人提供装箱工位，所述活动平台(2)与传送单元(3)配合，用于扁管周转箱(7)向传送单元(3)的转运，所述码垛单元(4)设置在传送单元(3)上方，用于转运传送单元(3)上的扁管周转箱(7)至托盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种扁管周转箱自动叠高机，其特征在于，所述传送单元(3)包括支撑架(31)、横挡(32)、传送辊轴(33)、止逆组件(34)、限位挡板(35)和导杆(36)，所述支撑架(31)设置在操作台(1)一侧，所述横挡(32)安装在支撑架(31)上，所述横挡(32)之间活动设有多组传送辊轴(33)，位于所述横挡(32)中部的传送辊轴(33)上设有止逆组件(34)，所述横挡(32)的端部设有限位挡板(35)，所述限位挡板(35)设置在远离操作台(1)的一
3.根据权利要求2所述的一种扁管周转箱自动叠高机，其特征在于，远离人工活动区域(11)的横挡(32)与活动平台(2)配合，用于限定活动平台(2)的活动范围。
4.根据权利要求2所述的一种扁管周转箱自动叠高机，其特征在于，所述码垛单元(4)包括横向运动模组(41)、纵向运动模组(42)和夹爪(43)，所述横向运动模组(41)设置在传送单元(3)上方，所述横向运动模组(41)的输出端安装有纵向运动模组(42)，所述纵向运动模组(42)的输出端安装有夹爪(43)，所述夹爪(43)的活动范围覆盖抓取工位和托盘(6)，所述夹爪(43)的排线设置在拖链(44)内，所述夹爪(43)的抓取结构与扁管周转箱(7)结构匹配。
5.根据权利要求4所述的一种扁管周转箱自动叠高机，其特征在于，还包括安全罩(5)，所述安全罩(5)包括安全罩主体(51)、入料安全门(52)和出料安全门(53)，所述安全罩主体(51)设在传送单元(3)的一侧，所述横向运动模组(41)安装在安全罩主体(51)上，所述入料安全门(52)安装在安全罩主体(51)上，所述入料安全门(52)位于框取抓取工位至安全罩(5)内部，所述出料安全门(53)安装在安全罩主体(51)上，用于托盘(6)在安全罩(5)的进出，所述安全罩(5)内画有托盘(6)放置线，用于托盘(6)放置位置与码垛单元(4)的匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种扁管周转箱自动叠高机，其特征在于，包括活动平台(2)、传送单元(3)和码垛单元(4)，所述传送单元(3)设置在操作台(1)一侧，所述活动平台(2)活动设置在传送单元(3)与操作台(1)之间，所述活动平台(2)上设有扁管周转箱(7)，所述活动平台(2)与操作台(1)配合，用于为人工活动区域(11)内的工人提供装箱工位，所述活动平台(2)与传送单元(3)配合，用于扁管周转箱(7)向传送单元(3)的转运，所述码垛单元(4)设置在传送单元(3)上方，用于转运传送单元(3)上的扁管周转箱(7)至托盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种扁管周转箱自动叠高机，其特征在于，所述传送单元(3)包括支撑架(31)、横挡(32)、传送辊轴(33)、止逆组件(34)、限位挡板(35)和导杆(36)，所述支撑架(31)设置在操作台(1)一侧，所述横挡(32)安装在支撑架(31)上，所述横挡(32)之间活动设有多组传送辊轴(33)，位于所述横挡(32)中部的传送辊轴(33)上设有止逆组件(34)，所述横挡(32)的端部设有限位挡板(35)，所述限位挡板(35)设置在远离操作台(1)的一端，所述限位挡板(35)与止逆组件(34)之间形成抓取工位，所述横挡(32)上设有导杆(36)。
3.根据权利要求2所述的一种扁管周转箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩强，赵伟，霍旺，王加占，王勇，阮珺宝，纪洪星，赵帅，梁红山，
申请(专利权)人：电装天津空调部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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