【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电子雷管的电子控制模块过滤装置，属于电子雷管生产。
技术介绍
1、电子雷管是一种常见的爆破工具，其中电子控制模块是核心部件。由于电子控制模块的性能直接影响到电子雷管的安全性和可靠性，因此，对电子控制模块进行准确的性能检测至关重要。现有的检测流程为：首先，需要人工检查电子控制模块外观完整性，然后将外观检查合格的电子控制模块正面向上，平整的放在检测仪电子控制模块座上，开启模块检测仪，检测仪检测探头降下压在电子控制模块上，检测仪将进行自动检测，根据检测结果，人工将不合格的电子控制模块剔除，不合格电子控制模块指定地点集中存放，将检测合格的电子控制模块传至下道工序。整个工作工程中，电子控制模块的外观检查、上料、下料和剔除均是人工操作，工人劳动强度大，效率低。
2、中国专利(cn202320941508.6)公开了一种数码电子雷管电子控制模块测试装置，包括：主机底座、拼版夹具、直线运动组件以及测试主机；直线运动组件的固定端通过连接板与主机底座连接；拼版夹具包括底层板、下夹板、上夹板以及顶层板；下夹板通过底层板与主机底座固定连接；上夹板通过顶层板与直线运动组件的活动端固定连接；上夹板与下夹板垂直相对设置；下夹板中开设有容纳数码电子雷管的第一定位凹槽，以及用于固定数码电子雷管的连接引脚的卡槽；上夹板中配套设置有容纳数码电子雷管的第二定位凹槽。
3、上述专利实现了将多个数码电子雷管的固定设置，使得能够对多个数码电子雷管进行同步测试，提高测试效率。但是，电子雷管的上下料和不合格品的剔除仍然是人工操作，没有实现自
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电子雷管的电子控制模块过滤装置，实现了电子控制模块的自动化上下料和不合格品的剔除，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
2、本技术所述的一种电子雷管的电子控制模块过滤装置，包括视觉检测组件、过滤组件和控制组件，视觉检测组件、过滤组件均与控制组件电性连接，控制组件控制视觉检测组件和过滤组件之间的动作；
3、过滤组件包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构之间设置模块检测仪，模块检测仪远离第一抓取机构和第二抓取机构的一侧设置第一剔除机构。
4、视觉检测组件用于检查电子控制模块外观完整性，并将不合格电子控制模块剔除掉，过滤组件用于将不合格的电子控制模块剔除，第一抓取机构用于经视觉检测组件检测合格后的电子控制模块抓取并置于模块检测仪的电子控制模块座上，检测仪检测探头降下压在电子控制模块上，检测仪将进行自动检测。检测结束，根据检测结果，不合格的电子控制模块经过第一剔除机构从生产线上剔除，合格的电子控制模块经过第二抓取机构运送至下一个工序。
5、所述的第一抓取机构包括可上下移动的第一夹爪，第一夹爪可沿视觉检测组件和模块检测仪之间移动。第一夹爪可上下移动，避免与过滤组件中的电子控制模块发生干涉，第一夹爪可沿视觉检测组件和模块检测仪之间移动，实现了电子控制模块的转移。
6、所述的第二抓取机构包括可上下移动的第二夹爪，模块检测仪远离视觉检测组件的一侧设置第一输送线，第二夹爪置于模块检测仪和第一输送线之间。第二夹爪可上下移动，避免与模块检测仪发生干涉，第一输送线用于将合格的电子控制模块运送至下一个工序。
7、所述的第一剔除机构包括可上下移动的第三夹爪，第三夹爪通过第一连接轴与第一底座转动连接。第三夹爪可上下移动，避免与模块检测仪发生干涉，第三夹爪通过第一连接轴与第一底座转动连接，实现了将合格的电子控制模块转移。
8、所述的视觉检测组件包括第二输送线，第二输送线沿电子控制模块运行方向依次设置视觉检测仪和第二剔除机构，视觉检测仪置于第二输送线上方。第二输送线便于将上一个工位的电子控制模块运送至视觉检测仪下方，第二剔除机构实现了将外观不合格的电子控制模块的转移。
9、所述的第二剔除机构包括可上下移动的第四夹爪，第四夹爪通过第二连接轴与第二底座转动连接。第四夹爪可上下移动，避免与第二输送线上的电子控制模块发生干涉，第四夹爪通过第二连接轴与第二底座转动连接实现了将外观不合格的电子控制模块的转移。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
11、(1)本技术通过设置视觉检测组件、过滤组件和控制组件，实现了电子控制模块的自动化上下料和不合格品的剔除，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
12、(2)第一抓取机构包括可上下移动的第一夹爪，第一夹爪可沿视觉检测组件和模块检测仪之间移动。第一夹爪可上下移动，避免与过滤组件中的电子控制模块发生干涉，第一夹爪可沿视觉检测组件和模块检测仪之间移动，实现了电子控制模块的转移。
13、(3)第二剔除机构包括可上下移动的第四夹爪，第四夹爪通过第二连接轴与第二底座转动连接。第四夹爪可上下移动，避免与第二输送线上的电子控制模块发生干涉，第四夹爪通过第二连接轴与第二底座转动连接实现了将外观不合格的电子控制模块的转移。
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1.一种电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，包括视觉检测组件、过滤组件和控制组件，视觉检测组件、过滤组件均与控制组件电性连接，控制组件控制视觉检测组件和过滤组件之间的动作；
2.根据权利要求1所述的电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，第一抓取机构包括可上下移动的第一夹爪(5)，第一夹爪(5)可沿视觉检测组件和模块检测仪(6)之间移动。
3.根据权利要求2所述的电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，第二抓取机构包括可上下移动的第二夹爪(9)，模块检测仪(6)远离视觉检测组件的一侧设置第一输送线(10)，第二夹爪(9)置于模块检测仪(6)和第一输送线(10)之间。
4.根据权利要求1所述的电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，第一剔除机构(8)包括可上下移动的第三夹爪(81)，第三夹爪(81)通过第一连接轴(82)与第一底座(83)转动连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，视觉检测组件包括第二输送线(1)，第二输送线(1)沿电子控制模块(2)运行方向依次设置视
6.根据权利要求5所述的电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，第二剔除机构(4)包括可上下移动的第四夹爪(41)，第四夹爪(41)通过第二连接轴(42)与第二底座(43)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，包括视觉检测组件、过滤组件和控制组件，视觉检测组件、过滤组件均与控制组件电性连接，控制组件控制视觉检测组件和过滤组件之间的动作；
2.根据权利要求1所述的电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，第一抓取机构包括可上下移动的第一夹爪(5)，第一夹爪(5)可沿视觉检测组件和模块检测仪(6)之间移动。
3.根据权利要求2所述的电子雷管的电子控制模块过滤装置，其特征在于，第二抓取机构包括可上下移动的第二夹爪(9)，模块检测仪(6)远离视觉检测组件的一侧设置第一输送线(10)，第二夹爪(9)置于模块检测仪(6)和第一输送线(10)之间。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王召建，魏超，孙永亮，石慧，刘燕，
申请(专利权)人：山东圣世达化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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