一种激光雷达航向角检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种激光雷达航向角检测装置，涉及激光雷达检测技术领域，包括检测挡板、激光雷达本体和光学平台，检测挡板和激光雷达本体相向布置在所述光学平台上，激光雷达本体包括发射端和接收端，可绕其中心旋转，检测挡板包括反射挡板和吸光挡板，反射挡板与吸光挡板间隔排列布置，反射挡板和吸光挡板位于同一竖直平面上，光学平台上设有固定组件，激光雷达本体安装在固定组件上，本技术结构简单，安装调试方便，计算简单，直接输出航向角角度，检测出是否符合设计标准，具有检测效率高和误差小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雷达检测，特别涉及一种激光雷达航向角检测装置。

技术介绍

1、激光雷达广泛应用于各个领域中，如智能设备、智慧交通、机器人领域等，激光雷达就好比机器人的眼睛，用于观察周围环境，帮助其进行定位和导航。激光雷达是一个非常精密的光学器件，在组装及后期的校正上有很多的门槛，微米级别的安装误差都会导致性能发射很大的差异。激光雷达安装的航向角作为激光雷达主要技术指标之一，激光雷达安装的航向角会影响到激光雷达的建图效果，当航向角过大时，会导致机器人走出非直线，并且导致重建地图，为此在激光雷达成品出厂前需要对其航向角进行测试是否在设定范围内，以确保产品是否符合设计标准。

2、在中国专利cn219225085u中公开了一种激光雷达航向角度测试治具及装置，通过比较第一航向角度测试值和第一航向角度实际值以确定第一航向角度测试结果，从而判断激光雷达的航向角度是否准确。但是该装置的检测速度缓慢，需要三面挡板反射生成的点云图非常平直，才能计算出准确的航向角，计算条件苛刻复杂且准确度低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种激光雷达航向角检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达航向角检测装置，包括检测挡板、激光雷达本体和光学平台；所述检测挡板和所述激光雷达本体相向布置在所述光学平台上，所述激光雷达本体包括发射端和接收端，可绕其中心旋转；所述检测挡板包括反射挡板和吸光挡板，所述反射挡板与吸光挡板间隔排列布置，所述反射挡板和吸光挡板位于同一竖直平面上；所述光学平台上设有固定组件，所述激光雷达本体安装在固定组件上。

3、优选的，所述反射挡板表面设有反光材质，用于反射激光雷达本体发射端射出的光；所述吸光挡板表面设有吸光材质，用于吸收激光雷达本体发射到吸光挡板上的光。

4、优选的，所述反光材质为3m610c反光膜，所述吸光材质为黑色绒布。

5、优选的，所述光学平台上设有挡板固定平台，所述挡板固定平台上设有凹槽，所述反射挡板和吸光挡板安装在凹槽内，垂直于光学平台。

6、优选的，所述固定组件包括固定座和雷达托架，所述固定座固定在光学平台上，所述雷达托架通过螺丝固定在固定座上，所述雷达托架用于稳固安装激光雷达本体。

7、优选的，所述一种激光雷达航向角检测装置还包括处理器，所述处理器与激光雷达本体电性连接，所述处理器用于计算航向角的偏差值。

8、优选的，所述检测挡板背向激光雷达本体的一面上设有倾斜传感器，所述倾斜传感器用于检测反射挡板和吸光挡板的垂直度。

9、优选的，所述光学平台上设有多个气泡水平仪，多个所述气泡水平仪用于检测光学平台的水平度。

10、本技术的技术效果和优点：

11、本技术通过检测挡板、激光雷达本体和光学平台的布置方式使得航向角的检测更加方便和准确，直接输出航向角角度，检测出是否符合设计标准，具有检测效率高和误差小的优点，反射挡板和吸光挡板的结合使用，能够有效地反射和吸收激光雷达发射的光，从而提高检测的准确度，通过倾斜传感器和气泡水平仪，进一步提高了测试的准确性和确保测试环境的稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达航向角检测装置，包括检测挡板(1)、激光雷达本体(2)和光学平台(3)；

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述反射挡板(11)表面设有反光材质，用于反射激光雷达本体(2)发射端射出的光；所述吸光挡板(12)表面设有吸光材质，用于吸收激光雷达本体(2)发射到吸光挡板(12)上的光。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述反光材质为3M610C反光膜，所述吸光材质为黑色绒布。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述光学平台(3)上设有挡板固定平台(5)，所述挡板固定平台(5)上设有凹槽，所述反射挡板(11)和吸光挡板(12)安装在凹槽内，垂直于光学平台(3)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括固定座(41)和雷达托架(42)，所述固定座(41)固定在光学平台(3)上，所述雷达托架(42)通过螺丝固定在固定座(41)上，所述雷达托架(42)用于稳固安装激光雷达本体(2)。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述一种激光雷达航向角检测装置还包括处理器，所述处理器与激光雷达本体(2)电性连接，所述处理器用于计算航向角的偏差值。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述检测挡板(1)背向激光雷达本体(2)的一面上设有倾斜传感器(6)，所述倾斜传感器(6)用于检测反射挡板(11)和吸光挡板(12)的垂直度。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述光学平台(3)上设有多个气泡水平仪(7)，多个所述气泡水平仪(7)用于检测光学平台(3)的水平度。

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【技术特征摘要】

1.一种激光雷达航向角检测装置，包括检测挡板(1)、激光雷达本体(2)和光学平台(3)；

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述反射挡板(11)表面设有反光材质，用于反射激光雷达本体(2)发射端射出的光；所述吸光挡板(12)表面设有吸光材质，用于吸收激光雷达本体(2)发射到吸光挡板(12)上的光。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述反光材质为3m610c反光膜，所述吸光材质为黑色绒布。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述光学平台(3)上设有挡板固定平台(5)，所述挡板固定平台(5)上设有凹槽，所述反射挡板(11)和吸光挡板(12)安装在凹槽内，垂直于光学平台(3)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达航向角检测装置，其特征在于：所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宋文，
申请(专利权)人：深圳市不止技术有限公司，
类型：新型
国别省市：