【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及转向装置的控制装置、转向装置的控制方法、以及转向系统。
技术介绍
1、专利文献1的车辆用操舵控制装置对施加于左右的车轮的制动力的差进行估计，在消除由制动力差引起的横摆力矩(yaw moment)的方向上，对与制动力差相应的制动力差控制量进行运算，在产生由制动力差引起的横摆力矩时，附加制动力差控制量来控制输出角(转舵量)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：特开2005－112285号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、例如，车辆在右轮和左轮摩擦系数不同的路面即μ分离(μsplit)路行驶时，驾驶员使制动装置进行动作而施加制动力的情况下，有时车辆会由于制动力的左右差而向摩擦系数高的一侧回转。
3、由于这样的车辆的回转成为与车辆的驾驶员的想法不同的举动，因此操纵稳定性降低，此外，存在给驾驶员带来违和感的担忧。
4、本专利技术鉴于现有的实际情况而完成，其目的在于提供能够实现符合驾驶员的想法的车辆行为的转向装置的控制装置、转向装置的控制方法、以及转向系统。
5、用于解决课题的手段
6、根据本专利技术，在其中一个方面，将基于与车辆的行驶状态相关的物理量和操舵操作输入部件的操作量的目标横摆率、以及基于与车辆的行驶状态相关的物理量的实际横摆率进行比较，向消除车辆的横摆率的方向控制操舵致动器，以使实际横摆率接近目标横摆率。
7、专利技术效果
<...【技术保护点】
1.一种转向装置的控制装置，其设置于具备转向装置的车辆上，
2.如权利要求1所述的转向装置的控制装置，其中，
3.如权利要求2所述的转向装置的控制装置，其中，
4.如权利要求1所述的转向装置的控制装置，其中，
5.如权利要求4所述的转向装置的控制装置，其中，
6.如权利要求5所述的转向装置的控制装置，其中，
7.如权利要求4所述的转向装置的控制装置，其中，
8.如权利要求4所述的转向装置的控制装置，其中，
9.如权利要求8所述的转向装置的控制装置，其中，
10.如权利要求1所述的转向装置的控制装置，其中，
11.如权利要求1所述的转向装置的控制装置，其中，
12.一种转向装置的控制方法，其用于控制转向装置，
13.一种转向系统，具有转向装置和控制装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种转向装置的控制装置，其设置于具备转向装置的车辆上，
2.如权利要求1所述的转向装置的控制装置，其中，
3.如权利要求2所述的转向装置的控制装置，其中，
4.如权利要求1所述的转向装置的控制装置，其中，
5.如权利要求4所述的转向装置的控制装置，其中，
6.如权利要求5所述的转向装置的控制装置，其中，
7.如权利要求4所述的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华军，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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