【技术实现步骤摘要】
本技术属于磨床，更具体地说，特别涉及一种用于周边磨床的上下料机构。
技术介绍
1、现有技术中刀片磨削加工工序繁琐，大部分需要人工长时间的工作积累，掌握刀片各个角度，最后通过机械刃磨或手工刃磨进行打磨抛光。而进行机械刃磨时需要人工挨个将刀片固定在机器上打磨，十分麻烦。
2、中国专利申请号为：cn201822158113.0，一种周边磨床，包括工作台、六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构和数控装置，所述六轴机器人用于将工作台的上料区的工件输送到刀片夹持机构上，以及将刀片夹持机构上的工件输送到工作台的下料区；所述砂轮头机构相对刀片夹持机构设置，用于将刀片夹持机构上的工件进行磨削；所述砂轮修砂机构用于对砂轮头机构的砂轮进行修砂，所述数控装置通过输入的程序来控制六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构进行工作。
3、然而上述装置的机器人在更换打磨机上的物料时需先用爪子拆卸打磨好的物料，再转动爪头将打磨好的物料放置，随后将待打磨的物料夹住安装在打磨机上，更换中需要机械手臂不断转动调整位置，十分麻烦和耗费时间。
4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于周边磨床的上下料机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于周边磨床的上下料机构，以解决上述的问题。
2、一种用于周边磨床的上下料机构，包括底座，以及所述底座设置的存料盘，所述底座上固定安装有大
3、优选的，所述连接块中活动安装有转动杆，所述连接块的侧壁固定安装有微型电机，所述转动杆的一端穿过连接块与微型电机的输出轴固定连接，所述夹板的尾部设置有凸块，所述凸块能套在转动杆上，所述凸块上的螺纹槽与转动杆上的纹路吻合。
4、优选的，所述小臂的顶部活动安装有螺纹杆，所述小臂的外侧固定安装有驱动电机，所述螺纹杆的一侧与驱动电机的输出轴固定连接，所述固定块的尾部活动套接在螺纹杆上。
5、优选的，所述存料盘的两侧固定安装有滑块，所述底座上对应存料盘的位置开设有滑槽，所述滑块能活动卡合在滑槽中。
6、优选的，所述转动杆为的两端为双向螺纹。
7、优选的，所述夹板的内侧固定安装有垫片，所述垫片为橡胶材质。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、本技术中，通过设有活动块和固定块，更换物料时，启动一侧的夹板将打磨好的物料夹取住，然后启动驱动电机控制固定块带动活动块移动，通过活动块将另一侧夹有待打磨物料的夹板到打磨机上方进行放置，避免了在更换物料中需要机械手臂不断的来回转动调整位置夹取物料才能更换物料的问题。
10、本技术中，通过设有连接块和夹板，通过大臂、中臂、小臂、将夹板移动存料盘的上方，这时启动微型电机能带动转动杆转动，转动杆能带动凸块移动，通过凸块控制两组夹板将存料盘中的物料夹住，随后放置到打磨机上方，避免了需要人工进行更换十分麻烦的问题。
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1.一种用于周边磨床的上下料机构，包括底座（1），以及所述底座（1）设置的存料盘（2），其特征在于：所述底座（1）上固定安装有大臂（3），所述大臂（3）的顶部活动连接有中臂（4），所述中臂（4）的顶部活动安装有小臂（5），所述小臂（5）的顶部活动安装有活动块（6），所述活动块（6）的尾部固定安装有固定块（14），所述固定块（14）活动卡合在小臂（5）顶部的槽中，所述活动块（6）顶面的左右两侧固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴上固定安装有连接块（9），所述连接块（9）上活动安装有夹板（7）。
2.根据权利要求1所述一种用于周边磨床的上下料机构，其特征在于：所述连接块（9）中活动安装有转动杆（17），所述连接块（9）的侧壁固定安装有微型电机（16），所述转动杆（17）的一端穿过连接块（9）与微型电机（16）的输出轴固定连接，所述夹板（7）的尾部设置有凸块（15），所述凸块（15）能套在转动杆（17）上，所述凸块（15）上的螺纹槽与转动杆（17）上的纹路吻合。
3.根据权利要求1所述一种用于周边磨床的上下料机构，其特征在于：所述小臂（5）的顶部
4.根据权利要求1所述一种用于周边磨床的上下料机构，其特征在于：所述存料盘（2）的两侧固定安装有滑块（11），所述底座（1）上对应存料盘（2）的位置开设有滑槽（10），所述滑块（11）能活动卡合在滑槽（10）中。
5.根据权利要求2所述一种用于周边磨床的上下料机构，其特征在于：所述转动杆（17）为的两端为双向螺纹。
6.根据权利要求1所述一种用于周边磨床的上下料机构，其特征在于：所述夹板（7）的内侧固定安装有垫片（18），所述垫片（18）为橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种用于周边磨床的上下料机构，包括底座（1），以及所述底座（1）设置的存料盘（2），其特征在于：所述底座（1）上固定安装有大臂（3），所述大臂（3）的顶部活动连接有中臂（4），所述中臂（4）的顶部活动安装有小臂（5），所述小臂（5）的顶部活动安装有活动块（6），所述活动块（6）的尾部固定安装有固定块（14），所述固定块（14）活动卡合在小臂（5）顶部的槽中，所述活动块（6）顶面的左右两侧固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴上固定安装有连接块（9），所述连接块（9）上活动安装有夹板（7）。
2.根据权利要求1所述一种用于周边磨床的上下料机构，其特征在于：所述连接块（9）中活动安装有转动杆（17），所述连接块（9）的侧壁固定安装有微型电机（16），所述转动杆（17）的一端穿过连接块（9）与微型电机（16）的输出轴固定连接，所述夹板（7）的尾部设置有凸块（15），所述凸块（15）能套在转动杆（17）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张增利，陶如栓，林静，杨敏杰，
申请(专利权)人：河北恒凯硬质合金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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