【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种货架层板自动化焊接生产线。
技术介绍
1、货架层板是货架分层用的结构板块，通常是由多个层板构件首尾相接组装之后再通过焊接的方式连成一个整体，目前层板传统的生产方式是在组装之后人工焊接，由于人工焊接生产效率较低，因此一些厂家开始部分引入自动化焊接设备来代替人工，而层板焊接包括加强筋焊接和四角焊接两个焊接步骤，目前常用的自动化焊接设备一般只针对一个工序，通常在加强筋焊接完成后还需要经过专门的转运程序转运到四角焊接生产线，这样两个生产步骤割裂，总体生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动化焊接生产线，能够增强层板焊接工序的自动化水平，提高整体生产效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种货架层板自动化焊接生产线，所述货架层板自动化焊接生产线包括：生产线控制中心、层板输送线和依托所述层板输送线沿层板输送方向依次安装的层板预整理装置、层板加强筋焊接装置、层板四角焊接装置与搬运机器人，所述层板预整理装置、层板加强筋焊接装置、层板四角焊接装置、自动搬运装置分别与所述生产线控制中心电性连接；所述层板输送线包括输送线支架和依次安装在所述输送线支架上的七个输送带单元，每个输送带单元与所述生产线控制中心电性连接，所述七个输送带单元分别为第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元、第四输送单元、第五输送单元、第六输送单元和第七输送单元，所述第一输送单元为层板放置单元，所述输送线支架的一侧
3、在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一输送单元与所述第二输送单元之间的间隙内安装有第二层板感应器。
4、在本专利技术一个较佳实施例中，所述七个输送单元的的长度都不小于层板长度的1.5倍。
5、在本专利技术一个较佳实施例中，所述层板预整理装置包括前升降支架、后升降支架和夹持整理座，所述前升降支架包括两个对称固定在第二输送单元上的支撑脚和一个连接两个支撑脚的连接板，所述后升降支架包括两个对称固定在第三输送单元顶端位置的支撑脚和一个连接两个支撑脚的连接板，所述四个支撑脚上都安装有同步升降气缸，所述同步升降气缸能够推动所述前升降支架与后升降支架上的两个连接板同时上下运动，所述夹持整理座共有两个，每个夹持整理座上都安装有多个夹持整理位，两个夹持整理座的端头都分别固定在前升降支架和后升降支架上，所述两个夹持整理座上的夹持整理位两两平行。
6、在本专利技术一个较佳实施例中，所述加强筋焊接机构包括焊头悬架、焊接头组和第一焊接工作台，所述焊接头组内包括多个焊接头，所述多个焊接头在一条直线上，所述直线垂直于层板输送方向，所述焊接头组安装在所述焊头悬架上，所述焊接头组能够上下垂直运动，所述焊接头组正下方的第一焊接工作台中间安装支承砧板，所述支承砧板同时位于第四输送单元和第五输送单元之间的间隙内，所述支承砧板上安装有第三层板感应器，所述第四输送单元和第五输送单元对应的输送线支架两侧安装有平行的水平滑轨，所述上料机构安装在所述水平滑轨上，所述上料机构包括前滑动升降支架、后滑动升降支架、层板夹持座和驱动气缸，所述前滑动升降支架包括两个对称安装在所述水平滑轨上的前滑动座和连接两个前滑动座的连接板，所述后滑动升降支架包括两个对称安装在所述水平滑轨上的后滑动座和连接两个后滑动座的连接板，所述前滑动座和后滑动座上都安装有同步升降气缸，所述同步升降能够同时推动两个连接板上下往复运动，所述层板夹持座共有两个，每个层板夹持座上都安装有多个层板夹持位，两个层板夹持座的端头都分别固定在前滑动升降支架的连接板和后滑动升降支架的连接板上，所述两个层板夹持座上的层板夹持位两两平行，所述前滑动升降支架上的两个前滑动座底部通过底接板连接，所述驱动气缸安装在第一焊接工作台下方，所述驱动气缸的伸缩杆与所述底接板连接。
7、在本专利技术一个较佳实施例中，所述层板四角焊接装置包括四角焊接悬架、四角焊接头组，第二焊接工作台、输送单元底座、层板定位机构和层板挡头，所述四角焊接悬架安装在所述第二焊接工作台正上方，所述四角焊接头吊装在所述四角焊接悬架上，所述四角焊接头共有4组，每组四角焊接头还包括一个垂直气缸和一个伸缩气缸，所述层板定位机构包括定位推杆和安装在输送单元底座上的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸共有两组，分别安装在所述第六输送单元的两端，两组水平驱动气缸同步伸缩能够带动所述定位推杆向着侧护板方向往复运动，所述层板挡头安装在所述第六输送单元尾端的侧护板上，所述层板挡头包括一个垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩杆顶端安装有挡块，所述垂直气缸能够带动所述挡块上下运动完成层板格挡和放行动作，所述侧护板上还安装有第三层板感应器，所述第三层板感应器安装所述垂直气缸前方的位置。所述输送单元底座的两端还安装有限位滑轨，所述定位推杆两端设置与所述限位滑轨连接的滑动连接块。
8、本专利技术的有益效果是：本专利技术是在现有自动化设备的基础上将加强筋焊接工序与四角焊接工序通过自动化输送线连接在一起，可以一次性完成层板的加强筋焊接和四角焊接两个焊接，有效提高层板焊接的生产效率，增强整个生产车间的自动化水平，降低人工工时。
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1.一种货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述货架层板自动化焊接生产线包括：生产线控制中心、层板输送线和依托所述层板输送线沿层板输送方向依次安装的层板预整理装置、层板加强筋焊接装置、层板四角焊接装置与搬运机器人，所述层板预整理装置、层板加强筋焊接装置、层板四角焊接装置、自动搬运装置分别与所述生产线控制中心电性连接；所述层板输送线包括输送线支架和依次安装在所述输送线支架上的七个输送带单元，每个输送带单元与所述生产线控制中心电性连接，所述七个输送带单元分别为第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元、第四输送单元、第五输送单元、第六输送单元和第七输送单元，所述第一输送单元为层板放置单元，所述输送线支架的一侧安装有侧护板，所述侧护板贯穿整个层板输送线，所述层板预整理装置跨越所述第二输送单元和第三输送单元安装，所述层板预整理装置位于所述第二输送单元上方的部分的长度超过所述层板的长度，所述第二输送和第三输送单元之间的间隙安装有第一层板感应器；所述层板加强筋焊接装置包括上料机构和加强筋焊接机构，所述加强筋焊接机构安装在所述第四输送单元与第五输送单元之间，所述上料机构能够带动所述层板从第四输
2.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述第一输送单元与所述第二输送单元之间的间隙内安装有第二层板感应器。
3.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述七个输送单元的的长度都不小于层板长度的1.5倍。
4.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述层板预整理装置包括前升降支架、后升降支架和夹持整理座，所述前升降支架包括两个对称固定在第二输送单元上的支撑脚和一个连接两个支撑脚的连接板，所述后升降支架包括两个对称固定在第三输送单元顶端位置的支撑脚和一个连接两个支撑脚的连接板，所述四个支撑脚上都安装有同步升降气缸，所述同步升降气缸能够推动所述前升降支架与后升降支架上的两个连接板同时上下运动，所述夹持整理座共有两个，每个夹持整理座上都安装有多个夹持整理位，两个夹持整理座的端头都分别固定在前升降支架和后升降支架上，所述两个夹持整理座上的夹持整理位两两平行。
5.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述加强筋焊接机构包括焊头悬架、焊接头组和第一焊接工作台，所述焊接头组内包括多个焊接头，所述多个焊接头在一条直线上，所述直线垂直于层板输送方向，所述焊接头组安装在所述焊头悬架上，所述焊接头组能够上下垂直运动，所述焊接头组正下方的第一焊接工作台中间安装支承砧板，所述支承砧板同时位于第四输送单元和第五输送单元之间的间隙内，所述支承砧板上安装有第三层板感应器，所述第四输送单元和第五输送单元对应的输送线支架两侧安装有平行的水平滑轨，所述上料机构安装在所述水平滑轨上，所述上料机构包括前滑动升降支架、后滑动升降支架、层板夹持座和驱动气缸，所述前滑动升降支架包括两个对称安装在所述水平滑轨上的前滑动座和连接两个前滑动座的连接板，所述后滑动升降支架包括两个对称安装在所述水平滑轨上的后滑动座和连接两个后滑动座的连接板，所述前滑动座和后滑动座上都安装有同步升降气缸，所述同步升降能够同时推动两个连接板上下往复运动，所述层板夹持座共有两个，每个层板夹持座上都安装有多个层板夹持位，两个层板夹持座的端头都分别固定在前滑动升降支架的连接板和后滑动升降支架的连接板上，所述两个层板夹持座上的层板夹持位两两平行，所述前滑动升降支架上的两个前滑动座底部通过底接板连接，所述驱动气缸安装在第一焊接工作台下方，所述驱动气缸的伸缩杆与所述底接板连接。
6.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述层板四角焊接装置包括四角焊接悬架、四角焊接头组，第二焊接工作台、输送单元底座、层板定位机构和层板挡头，所述四角焊接悬架安装在所述第二焊接工作台正上方，所述四角焊接头吊装在所述四角焊接悬架上，所述四角焊接头共有4组，每组四角焊接头还包括一个垂直气缸和一个伸缩气缸，所述层板定位机构包括定位推杆和安装在输送单元底座上的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸共有两组，分别安装在所述第六输送单元的两端，两组水平驱动气缸同步伸缩能够带动所述定位推杆向着侧护板方向往复运动，所述层板挡头安装在所述第六输送单元尾端的侧护板上，所述层板挡头包括一个垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩杆顶端安装有挡块...
【技术特征摘要】
1.一种货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述货架层板自动化焊接生产线包括：生产线控制中心、层板输送线和依托所述层板输送线沿层板输送方向依次安装的层板预整理装置、层板加强筋焊接装置、层板四角焊接装置与搬运机器人，所述层板预整理装置、层板加强筋焊接装置、层板四角焊接装置、自动搬运装置分别与所述生产线控制中心电性连接；所述层板输送线包括输送线支架和依次安装在所述输送线支架上的七个输送带单元，每个输送带单元与所述生产线控制中心电性连接，所述七个输送带单元分别为第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元、第四输送单元、第五输送单元、第六输送单元和第七输送单元，所述第一输送单元为层板放置单元，所述输送线支架的一侧安装有侧护板，所述侧护板贯穿整个层板输送线，所述层板预整理装置跨越所述第二输送单元和第三输送单元安装，所述层板预整理装置位于所述第二输送单元上方的部分的长度超过所述层板的长度，所述第二输送和第三输送单元之间的间隙安装有第一层板感应器；所述层板加强筋焊接装置包括上料机构和加强筋焊接机构，所述加强筋焊接机构安装在所述第四输送单元与第五输送单元之间，所述上料机构能够带动所述层板从第四输送单元经过所述加强筋焊接机构正下方焊接加强筋之后到达第五输送单元，所述层板四角焊接装置安装在所述第六输送单元上，所述第七输送单元为出料单元，所述搬运机器人布设在所述第七输送单元外侧，所述搬运机器人端头安装有层板夹持头，所述搬运机器人能够在所述生产线控制中心的控制下将焊接好的层板搬运到下一工序。
2.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述第一输送单元与所述第二输送单元之间的间隙内安装有第二层板感应器。
3.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述七个输送单元的的长度都不小于层板长度的1.5倍。
4.根据权利要求1所述的货架层板自动化焊接生产线，其特征在于，所述层板预整理装置包括前升降支架、后升降支架和夹持整理座，所述前升降支架包括两个对称固定在第二输送单元上的支撑脚和一个连接两个支撑脚的连接板，所述后升降支架包括两个对称固定在第三输送单元顶端位置的支撑脚和一个连接两个支撑脚的连接板，所述四个支撑脚上都安装有同步升降气缸，所述同步升降气缸能够推动所述前升降支架与后升降支架上的两个连接板同时上下运动，所述夹持整理座共有两个，每个夹持整理座上都安装有多个夹持整理位，两个夹持整理座的端头都分别固定在前升降支架和后升降支架上，所述两个夹持整理座上的夹持整理位两两平行。
【专利技术属性】
技术研发人员：何益，黄春雷，马晓燕，
申请(专利权)人：苏州市堆雪人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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