【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及滚珠丝杠装置。
技术介绍
1、在滚珠丝杠装置中，在由形成于螺母的内周的螺纹槽和形成于丝杠轴的外周的螺纹槽构成的滚行路中以转动自如的方式配置有多个滚珠，到达了滚行路的终点的滚珠经由循环路而返回至滚行路的起点。
2、作为使滚珠丝杠装置的滚珠循环的方式，已知有使用管而形成循环路的管式(例如参照下述专利文献1)、利用固定于螺母的外周的引导板形成循环路的引导板式(例如参照下述专利文献1)。
3、在管式的滚珠丝杠装置中，成为管从螺母的外周突出的构造，因此导致滚珠丝杠装置的大型化。
4、另一方面，如图14所示，在引导板式的滚珠丝杠装置100中，由螺母主体103和固定于其外周的引导板105形成循环路112。在该滚珠丝杠装置100中，到达了由螺母主体103的螺纹槽107和丝杠轴102的螺纹槽106形成的滚行路108的终点的滚珠经由连接路110、循环路112以及另一方的连接路(省略图示)而返回至滚行路108的起点。在该滚珠丝杠装置100中，引导板105不从螺母主体103的外周突出，因此与上述管式的滚珠丝杠装置相比，实现了滚珠丝杠装置的小型化。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2002-295625号公报
8、专利文献2：日本特开2002-276764号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、在滚珠丝杠装置中，需要使滚珠在滚珠循环路径内顺畅地循环。例如在上述专利
3、但是，在该滚珠丝杠装置100中，在设置于螺母主体103的外周面的平坦面103a上固定有引导板105，因此由它们形成的循环路112沿着平坦面103a形成。在该情况下，在循环路112与连接路110的边界形成有屈曲部120，因此由于该屈曲部120将滚珠104卡住而阻碍滚珠104的循环，丝杠轴102与螺母主体103有可能无法顺畅地相对旋转。
4、因此，本专利技术的目的在于通过使滚珠丝杠装置的滚珠顺畅地循环而使螺母与丝杠轴顺畅地相对旋转。
5、用于解决课题的手段
6、为了实现上述目的，本专利技术提供一种滚珠丝杠装置，其具有：螺母，其具有在内周形成有螺纹槽的螺母主体和固定于所述螺母主体的外周面的循环路形成部件；丝杠轴，其在外周形成有螺纹槽；滚行路，其由所述螺母主体的螺纹槽和所述丝杠轴的螺纹槽形成；循环路，其由所述螺母主体的外周面和所述循环路形成部件形成；一对连接路，该一对连接路将所述循环路的一端与所述滚行路的一端以及所述循环路的另一端与所述滚行路的另一端分别连通；以及多个滚珠，该多个滚珠配置于所述滚行路、所述循环路以及所述一对连接路，其特征在于，所述循环路沿着所述螺母主体的外周面的圆筒部形成。
7、这样，在本专利技术的滚珠丝杠装置中，由螺母主体的外周面和循环路形成部件形成的循环路沿着螺母主体的外周面的圆筒部而形成为拱状。由此，循环路与连接路的边界处的屈曲角度变得平缓，因此在该边界处不容易卡住滚珠，能够使滚珠顺畅地循环。
8、然而，在图14所示的滚珠丝杠装置中，在形成于引导板105的循环路112中配置滚珠104之后，将引导板105固定于螺母主体103，由此进行组装。在该情况下，需要一边注意滚珠104不会从循环路112脱落一边将引导板105固定于螺母主体103，因此作业性较差。
9、因此，优选由形成于螺母主体的外周面的圆筒部的循环槽和覆盖循环槽的循环路形成部件形成循环路。在该情况下，在形成于螺母主体的外周面的循环槽配置滚珠之后，使循环路形成部件从该循环槽的外周覆盖，由此能够容易地组装滚珠丝杠装置。
10、若在螺母主体的外周面的周向一部分区域中设置有比其他周向区域向内径侧凹陷的凹部且在所述凹部的深度方向区域内收纳引导板，则循环路形成部件不会从螺母主体的外周面突出，因此能够使螺母的外径小径化。
11、循环路形成部件具有形成所述循环路的槽，在该槽的底部设置有沿着槽的延伸方向延伸的开口部，由此能够以使该开口部的边缘成为最外径部的方式使循环路形成部件的外径小径化。由此，容易确保用于在循环路形成部件的外周设置其他部件的空间。
12、循环路形成部件能够通过压接或粘接而固定于螺母主体。
13、上述滚珠丝杠装置例如具有与螺母主体的螺纹槽螺合的线圈状的滚珠拾取部件。能够利用设置于该滚珠拾取部件的端部的引导面将滚珠从滚行路向连接路引导。此时，由于滚珠与滚珠拾取部件的引导面碰撞，有可能滚珠拾取部件相对于螺母相对旋转而导致引导面的位置发生偏移。因此，优选设置限制滚珠拾取部件与螺母的相对旋转的止转单元。
14、在上述滚珠丝杠装置中，能够将螺母主体与滚动轴承的内圈一体形成为一个部件。或者，也可以将螺母主体与滚动轴承的内圈形成为分体部件，并在螺母主体的外周面上设置供滚动轴承的内圈安装的安装面。在该情况下，能够使循环路延伸至内圈的轴向区域、即所述安装面的轴向区域，由此能够使滚行路的长度变长而使滚珠丝杠装置的负载容量增大。
15、在滚珠丝杠装置中，通常在螺母主体的内周面的整个区域形成螺纹槽，其一部分作为滚行路而发挥功能。在该情况下，为了防止滚珠侵入至螺纹槽中的不作为滚行路发挥功能的部分，需要设置滚珠拾取部件等部件。因此，可以在螺母主体的内周面中的比滚行路靠轴向一侧的区域中设置未形成螺纹槽的圆筒部。这样，通过省略不作为滚行路发挥功能的螺纹槽，能够在不设置滚珠拾取部件等部件的情况下避免滚珠侵入至不作为滚行路发挥功能的螺纹槽。
16、专利技术效果
17、如上所述，根据本专利技术，能够使滚珠丝杠装置的滚珠顺畅地循环而使螺母与丝杠轴顺畅地相对旋转。
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1.一种滚珠丝杠装置，其具有：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其中，
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
9.根据权利要求1至7中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种滚珠丝杠装置，其具有：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其中，
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
6.根据权利要求1至4中...
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