【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配式建筑辅助设备，尤其涉及一种装配式建筑外墙辅助安装设备。
技术介绍
1、装配式建筑是指在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配和安装而成的建筑。装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，利用装配式建筑可有效地缩短建筑周期，是现代工业化生产方式的代表。
2、运输设备将加工好的装配式建筑运输到建筑施工现场后，建筑施工现场对建筑外墙装配时，需要使用安装设备将加工好的外墙吊起，并送至需要装配外墙的建筑物上进行调整拼接位置，并对二者进行有效连接实现安装；但是在实际操作过程中，安装设备对装配式建筑进行吊起时，则会在其移动过程中产生晃动，且安装设备在吊起时并不能很精准地进行移动对标，后期需要人工在接触后对其进行缓慢调整对标，从而使得装配效率较为低下，并且应用于小型装配环境下的安装设备在对装配式建筑进行移动时，仅靠自身的配重无法很好地保障设备的稳定，很可能在对装配式建筑抓取移动时因重心失衡导致的侧翻，从而造成不必要的损失。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中所提出的小型装配环境下的安装设备面对重心失衡时缺乏必要的保护手段的技术问题，本专利技术提供一种装配式建筑外墙辅助安装设备。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：一种装配式建筑外墙辅助安装设备，包括设备底座；所述设备底座底端设置有四组移动轮，以用于进行移动搬运，四组所述移动轮其中一组安装有移动驱动组件，以用于进行设备移动。
3、
4、调节支撑机构，所述调节支撑机构设置于设备底座内，调节支撑机构包括调节组件和支撑组件，所述调节组件用于对支撑组件模式进行调节，以适应设备移动支撑和停止支撑，所述支撑组件用于对设备进行适应性支撑。
5、移动角度调节机构，所述移动角度调节机构设置于设备底座内，以用于对四组移动轮进行移动时的同步角度调节。
6、通过上述技术方案，利用调节支撑机构可以有效地对设备进行装卸移动时进一步保障自身的稳定，避免重心变化导致的侧翻，且在装卸时可以利用移动角度调节机构实现精准的移动，并缩短对标的时间，提高装配的效率；升降夹取装置为现有技术，可以在本专利技术的结构下实现自身作业时将更加稳定，且设备为小型化设备，搬运移动较为方便，适用于小型化装配环境，并能一定程度上避免小型化设备在使用中因重心变化导致的倾倒侧翻现象。
7、作为上述方案的进一步改进，所述升降夹取装置包括液压杆、连接架、承载板、抓取装置和侧板，所述液压杆安装于设备底座顶端中部，且液压杆顶端连接有连接架，所述连接架顶端铰接有所述承载板，承载板顶端安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹取设备和驱动设备，以用于对装配式建筑进行抓取和放置，承载板两侧均连接有活动伸缩连接杆，以用于设备垂直升降的适应性支撑，所述侧板为两组分别与连接架相连接。
8、通过上述技术方案，利用设备连接配合下，实现对不同高度装配式建筑材料进行抓取，提高了设备的实用性，并在活动伸缩连接杆配合下进一步保障自身的稳定性。
9、作为上述方案的进一步改进，四组所述移动轮均转动连接于设备底座底端，且四组移动轮顶部均连接有连接转轴，四组所述连接转轴位于设备底座内均连接有齿轮一，且四组连接转轴中部贯穿开设有插槽，其中相对设置的两组连接转轴外壁均开设有弧形槽，所述弧形槽为螺旋设置，以用于进行角度移动调节。
10、通过上述技术方案，移动轮与对应移动框为不共线设置，且移动框更靠近设备底座外侧，从而在进行后续的支撑作业时，能够保障设备重心落入两组移动轮与对应支撑组件构成的三角区域内，保障设备在遭受重心变化时能够稳定；另外弧形槽为°缠绕连接转轴设置，从而可以在移动角度调节机构的作用下进行正向和反向°的快捷调节。
11、作为上述方案的进一步改进，所述移动驱动组件包括齿轮二、安装板、驱动电机和齿轮三，所述齿轮二安装于一组移动轮外壁并与内部轮子相连接，所述安装板安装于连接转轴底端，所述驱动电机安装于安装板底部，所述齿轮三安装于驱动电机输出轴，所述齿轮三与齿轮二相啮合连接，以用于驱动设备移动。
12、通过上述技术方案，因装配式建筑材料较重，为方便进行搬运，从而适应了角度调节的同时，也能保障设备能够具有很好的机动性。
13、作为上述方案的进一步改进，所述调节组件包括连接杆、转动板、连接转动板、连接滑动套块、弧形连接板、竖杆一、竖杆二、斜槽和水平槽，两组所述斜槽对称开设在设备底座顶端，且两组斜槽内均滑动连接有竖杆一，两组所述竖杆一上部外壁均滑动连接有所述连接转动板，两组连接转动板外侧均水平滑动连接于所述连接滑动套块内，两组连接转动板内侧均转动连接有所述转动板，两组转动板均转动连接于所述连接杆外壁处，所述水平槽开设于设备底座顶端中部，且水平槽内水平滑动连接有竖杆二，所述竖杆二外壁滑动连接有所述弧形连接板，弧形连接板外侧分别与两组连接滑动套块相连接。
14、作为上述方案的进一步改进，两组所述侧板外壁均开设有侧面滑槽，两组所述侧面滑槽内均纵向滑动连接有连接杆，两组侧板外壁一侧均匀开设有三组插口，所述插口内均可被转动板卡接，以用于调节组件对支撑组件的支撑模式进行调节。
15、通过上述技术方案，可以利用弧形连接板以及连接转动板、连接滑动套块对转动板的连接下，同步进行相应的卡接以及解除操作，有效地提高了设备的实用性，操作也更加方便实用，可根据使用情况进行不同模式下的快捷调节操作，以满足不同状态下的使用需求。
16、作为上述方案的进一步改进，所述调节组件还包括连接组件，所述连接组件为两组，连接组件包括连接横板、齿条板一、齿轮四、齿轮五、齿条板二和活动连接套环，所述连接横板安装于连接杆内侧，所述齿条板一安装于连接横板内侧底端，齿条板一底端连接有连接横杆三，所述连接横杆三两侧均连接有刹车块，两组刹车块均活动于插槽内，以用于设备静止状态下实现锁定，所述齿轮四与齿条板一相啮合连接，所述齿轮五同轴安装于齿轮四外侧，所述齿条板二与齿轮五啮合连接，齿条板二底端连接有移动框，所述活动连接套环安装于所述移动框顶端并与连接杆相滑动连接。
17、通过上述技术方案，利用连接组件实现调节组件与支撑组件的连接，从而保障二者可同步进行联动配合。
18、作为上述方案的进一步改进，所述支撑组件为两组，包括中部竖板、转板、活动槽口、连接横杆一、连接侧板、内杆、外杆、弹簧、外侧支撑块和内侧支撑块，所述中部竖板安装于移动框底端中部，所述转板中部与中部竖板相转动连接，转板两侧对称开设有活动槽口，两组所述活动槽口内均滑动连接有连接横杆一，两组所述连接横杆一外侧均连接有所述连接侧板，两组所述连接侧板顶端均连接有所述内杆，两组内杆均纵向滑动连接于所述外杆内，两组所述弹簧顶端连接于移动框内壁且底端与内杆相连接，以用于支撑组件弹性支撑，两组连接侧板底端自外至内分别连接有所述外侧支撑块和所述内侧支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述升降夹取装置包括液压杆、连接架、承载板、抓取装置和侧板，所述液压杆安装于设备底座顶端中部，且液压杆顶端连接有连接架，所述连接架顶端铰接有所述承载板，承载板顶端安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹取设备和驱动设备，以用于对装配式建筑进行抓取和放置，承载板两侧均连接有活动伸缩连接杆，以用于设备垂直升降的适应性支撑，所述侧板为两组分别与连接架相连接。
3.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，四组所述移动轮均转动连接于设备底座底端，且四组移动轮顶部均连接有连接转轴，四组所述连接转轴位于设备底座内均连接有齿轮一，且四组连接转轴中部贯穿开设有插槽，其中相对设置的两组连接转轴外壁均开设有弧形槽，所述弧形槽为螺旋设置，以用于进行角度移动调节。
4.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括齿轮二、安装板、驱动电机和齿轮三，所述齿轮二安装于一组移动轮外壁并与内部轮子相连接，所
5.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述调节组件包括连接杆、转动板、连接转动板、连接滑动套块、弧形连接板、竖杆一、竖杆二、斜槽和水平槽，两组所述斜槽对称开设在设备底座顶端，且两组斜槽内均滑动连接有竖杆一，两组所述竖杆一上部外壁均滑动连接有所述连接转动板，两组连接转动板外侧均水平滑动连接于所述连接滑动套块内，两组连接转动板内侧均转动连接有所述转动板，两组转动板均转动连接于所述连接杆外壁处，所述水平槽开设于设备底座顶端中部，且水平槽内水平滑动连接有竖杆二，所述竖杆二外壁滑动连接有所述弧形连接板，弧形连接板外侧分别与两组连接滑动套块相连接。
6.如权利要求2所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，两组所述侧板外壁均开设有侧面滑槽，两组所述侧面滑槽内均纵向滑动连接有连接杆，两组侧板外壁一侧均匀开设有三组插口，所述插口内均可被转动板卡接，以用于调节组件对支撑组件的支撑模式进行调节。
7.如权利要求6所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述调节组件还包括连接组件，所述连接组件为两组，连接组件包括连接横板、齿条板一、齿轮四、齿轮五、齿条板二和活动连接套环，所述连接横板安装于连接杆内侧，所述齿条板一安装于连接横板内侧底端，齿条板一底端连接有连接横杆三，所述连接横杆三两侧均连接有刹车块，两组刹车块均活动于插槽内，以用于设备静止状态下实现锁定，所述齿轮四与齿条板一相啮合连接，所述齿轮五同轴安装于齿轮四外侧，所述齿条板二与齿轮五啮合连接，齿条板二底端连接有移动框，所述活动连接套环安装于所述移动框顶端并与连接杆相滑动连接。
8.如权利要求6所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述支撑组件为两组，包括中部竖板、转板、活动槽口、连接横杆一、连接侧板、内杆、外杆、弹簧、外侧支撑块和内侧支撑块，所述中部竖板安装于移动框底端中部，所述转板中部与中部竖板相转动连接，转板两侧对称开设有活动槽口，两组所述活动槽口内均滑动连接有连接横杆一，两组所述连接横杆一外侧均连接有所述连接侧板，两组所述连接侧板顶端均连接有所述内杆，两组内杆均纵向滑动连接于所述外杆内，两组所述弹簧顶端连接于移动框内壁且底端与内杆相连接，以用于支撑组件弹性支撑，两组连接侧板底端自外至内分别连接有所述外侧支撑块和所述内侧支撑块，其中内侧支撑块底端长度要长于外侧支撑块底端长度，以用于倾倒时能对设备进行适应支撑。
9.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述移动角度调节机构包括丝杆、旋钮、标识、刻度和连接转块，所述丝杆螺纹连接于设备底座上端，丝杆顶端连接有所述旋钮，旋钮顶端设置有标识，设备底座顶端对应所述标识处设置有所述刻度，以用于实现角度调节更加精准，丝杆底端转动连接于所述连接转块内，所述连接转块底端安装有连接横杆二，所述连接横杆二两端内侧均连接有滑动凸块，两组所述滑动凸块均滑动连接于弧形槽内，以用于驱动移动轮进行角度调节。
10.如权利要求9所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述角度调节机构还包括水平滑槽和齿条板三，所述水平滑槽对称开设于设备底座内壁，且两组水平滑槽内均水平滑动连接有齿条板三，两组所述齿条板三外侧均分别与齿轮一相啮合连接，以用于同步驱动四组移动轮进行角度调节。
...【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述升降夹取装置包括液压杆、连接架、承载板、抓取装置和侧板，所述液压杆安装于设备底座顶端中部，且液压杆顶端连接有连接架，所述连接架顶端铰接有所述承载板，承载板顶端安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹取设备和驱动设备，以用于对装配式建筑进行抓取和放置，承载板两侧均连接有活动伸缩连接杆，以用于设备垂直升降的适应性支撑，所述侧板为两组分别与连接架相连接。
3.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，四组所述移动轮均转动连接于设备底座底端，且四组移动轮顶部均连接有连接转轴，四组所述连接转轴位于设备底座内均连接有齿轮一，且四组连接转轴中部贯穿开设有插槽，其中相对设置的两组连接转轴外壁均开设有弧形槽，所述弧形槽为螺旋设置，以用于进行角度移动调节。
4.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括齿轮二、安装板、驱动电机和齿轮三，所述齿轮二安装于一组移动轮外壁并与内部轮子相连接，所述安装板安装于连接转轴底端，所述驱动电机安装于安装板底部，所述齿轮三安装于驱动电机输出轴，所述齿轮三与齿轮二相啮合连接，以用于驱动设备移动。
5.如权利要求1所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，所述调节组件包括连接杆、转动板、连接转动板、连接滑动套块、弧形连接板、竖杆一、竖杆二、斜槽和水平槽，两组所述斜槽对称开设在设备底座顶端，且两组斜槽内均滑动连接有竖杆一，两组所述竖杆一上部外壁均滑动连接有所述连接转动板，两组连接转动板外侧均水平滑动连接于所述连接滑动套块内，两组连接转动板内侧均转动连接有所述转动板，两组转动板均转动连接于所述连接杆外壁处，所述水平槽开设于设备底座顶端中部，且水平槽内水平滑动连接有竖杆二，所述竖杆二外壁滑动连接有所述弧形连接板，弧形连接板外侧分别与两组连接滑动套块相连接。
6.如权利要求2所述的一种装配式建筑外墙辅助安装设备，其特征在于，两组所述侧板外壁均开设有侧面滑槽，两组所述侧面滑槽内均纵向滑动连接有连接杆，两组侧板外壁一侧均匀开设有三组插口，所述插口内均可被转动板卡接，以用于调节组件对支撑组件的支撑模式进行调节。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏华，周波，
申请(专利权)人：安徽精工建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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