【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人焊接，尤其涉及一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床。
技术介绍
1、工业机器人进行切削加工的原理是利用机器人末端装配的切削工具对工件进行加工。工业机器人通常采用几何法或力学法进行编程，使机器人按照既定路径移动和执行操作。切削加工是精密加工过程，要求机器人的控制精度和稳定性都非常高。此外，切削加工需要不断升级的刀具和切削工艺，并不同于简单的搬运、装配等任务。
2、工业机器人切削是利用机器人末端装配的切削工具对工件进行加工，在激光切削方式中，由于在切削过程中切口位置上伴随着一定的毛刺，因此根据现有的工业机器人无法做到切削以后第一时间清理工件的要求；
3、另外，金属工件切削时，尤其是针对于圆筒型的金属工件，激光切割器在切除工件表层的基础上，还容易且伤工件的底部内层，严重时还容易贯穿工件，并且切削后的废料会落到金属工件的内部，增加了成品和废料分离的难度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，克服了现有技术的不足，有效的解决了工业机器人无法做到切削以后第一时间清理工件的要求以及激光切削容易贯穿工件以及成品和废料分离难度大的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，包括机座，所述机座顶部外壁安装有工业机器人主体，且工业机器人主体一端外壁设置有切削组合机构；
4、切削组合机
5、所述机座一侧设置有切削辅助机构；
6、切削辅助机构，包括旋转气缸、第一气缸、套筒、防穿透加强块、除尘仓、吸尘管、气泵、过滤箱、第二气缸、顶块，所述旋转气缸设置在机座的一侧，且第一气缸连接在旋转气缸的输出轴上，所述套筒连接在第一气缸的活塞杆上，且防穿透加强块焊接在套筒的顶部外壁上，所述除尘仓开设于套筒的两侧内壁上，且吸尘管连接于除尘仓的内壁上，所述气泵连接在吸尘管的一端外壁上，且过滤箱通过吸尘管连接在气泵的出气口上，所述第二气缸通过螺栓固定连接在套筒的底部内壁上，且顶块连接在第二气缸的活塞杆上；
7、所述切削辅助机构一侧设置有分选下料机构；
8、分选下料机构，包括第三气缸、连接架、夹块、竖向限位架、成品输送机、第四气缸、辅推板、弹簧、废料斜推块、废料滑台、废料输送机，所述第三气缸设置在套筒的一侧顶部，且连接架连接在第三气缸的活塞杆上，对称分布的所述夹块焊接在连接架的两端外壁上，且竖向限位架设置在夹块的一侧底部，所述成品输送机焊接在竖向限位架的底部，且第四气缸设置在第三气缸的一侧，所述辅推板连接在第四气缸的活塞杆上，且对称分布的弹簧连接在辅推板的一侧外壁上，所述废料斜推块连接在弹簧的一端外壁上，且废料滑台焊接在竖向限位架的一侧外壁上，所述废料输送机设置在废料滑台的一端外壁底部。
9、优选地，所述激光切削头、驱动电机和盘管均呈120°等距离分布在三角座的外壁上。
10、优选地，所述机座一侧设置有底座，且底座顶部外壁焊接有固定盘。
11、优选地，所述机座的立柱上转动连接有双工位旋转台，且双工位旋转台外壁安装有齿圈，齿圈外壁啮合有齿轮，齿轮底部外壁安装有减速机，减速机通过螺栓固定连接在机座的立柱上。
12、优选地，所述双工位旋转台顶部外壁的两侧均设置有放料工位，且放料工位内壁放置有圆筒零部件。
13、优选地，所述放料工位底部外壁开设有穿插槽，且穿插槽尺寸与夹块尺寸相适配。
14、优选地，所述套筒两侧外壁位于除尘仓的外壁均开设有透气槽。
15、优选地，所述双工位旋转台一侧设置有支撑架，且第三气缸和第四气缸均通过螺栓固定连接在支撑架的外壁上。
16、优选地，所述成品输送机是输送带上连接有等距离分布的落料盘，且落料盘内径尺寸与圆筒零部件的外径尺寸相适配。
17、优选地，所述旋转气缸通过螺栓固定连接在固定盘的顶部外壁上，且套筒的外径尺寸与圆筒零部件的内径尺寸相适配。
18、本专利技术的有益效果为：
19、1、本专利技术的应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，在工业机器人主体末端的伺服电机上设置了三角座，由于激光切削头驱动电机和盘管均呈120°等距离分布在三角座的外壁上，因此当激光切削头切削圆筒零部件以后，通过伺服电机调整三角座的角度能够在后续第一时间内使用毛刷清理毛刺以及通过气嘴清理粉尘，既保证了圆筒零部件的品质，又降低了整套工艺的复杂性；
20、2、本专利技术的应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，通过第一气缸推动套筒能够将套筒转移至圆筒零部件的内部，由于在套筒的顶部焊接了一块防穿透加强块，在切削的过程中，依靠防穿透加强块的强度能够防止激光穿透圆筒零部件，保证了圆筒零部件的完整性；
21、3、本专利技术的应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，套筒内的两侧除尘仓在气泵的作用下，能够吸收切削时产生的烟尘，烟尘顺着吸尘管吸收到过滤箱中进行净化，保证切削环境的整洁性，另外，通过旋转气缸带动套筒旋转时，顶块可从套筒的底部转移到套筒的顶部，不仅能够防止废料落到圆筒零部件的内部，而且通过第二气缸推动废料能够将其顶出，为后续废料和成品的分离提供了便利；
22、4、本专利技术的应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，第三气缸活塞杆的伸缩过程中能够控制上方的夹块固定圆筒零部件以及控制下方的夹块抬升圆筒零部件，圆筒零部件在倾斜的过程中在竖向限位架的牵引限位作用下，圆筒零部件会由平面放置转变为竖向放置，从而自动落到成品输送机上，实现了圆筒零部件的有序下料，同时，在第四气缸推动辅推板的过程中，依靠弹簧的软连接，废料斜推块能够将顶块顶出的废料推入到废料滑台上，实现了成品与废料之间的分离，具有自动下料和自动分选的特点。
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1.一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)顶部外壁安装有工业机器人主体(2)，且工业机器人主体(2)一端外壁设置有切削组合机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述激光切削头(33)、驱动电机(34)和盘管(37)均呈120°等距离分布在三角座(32)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述机座(1)一侧设置有底座(6)，且底座(6)顶部外壁焊接有固定盘(7)。
4.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述机座(1)的立柱上转动连接有双工位旋转台(8)，且双工位旋转台(8)外壁安装有齿圈(9)，齿圈(9)外壁啮合有齿轮(10)，齿轮(10)底部外壁安装有减速机(11)，减速机(11)通过螺栓固定连接在机座(1)的立柱上。
5.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述双工位旋转台(8)顶部
6.根据权利要求5所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述放料工位(12)底部外壁开设有穿插槽，且穿插槽尺寸与夹块(53)尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述套筒(43)两侧外壁位于除尘仓(45)的外壁均开设有透气槽(13)。
8.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述双工位旋转台(8)一侧设置有支撑架(14)，且第三气缸(51)和第四气缸(56)均通过螺栓固定连接在支撑架(14)的外壁上。
9.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述成品输送机(55)是输送带上连接有等距离分布的落料盘(15)，且落料盘(15)内径尺寸与圆筒零部件(16)的外径尺寸相适配。
10.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述旋转气缸(41)通过螺栓固定连接在固定盘(7)的顶部外壁上，且套筒(43)的外径尺寸与圆筒零部件(16)的内径尺寸相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)顶部外壁安装有工业机器人主体(2)，且工业机器人主体(2)一端外壁设置有切削组合机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述激光切削头(33)、驱动电机(34)和盘管(37)均呈120°等距离分布在三角座(32)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述机座(1)一侧设置有底座(6)，且底座(6)顶部外壁焊接有固定盘(7)。
4.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述机座(1)的立柱上转动连接有双工位旋转台(8)，且双工位旋转台(8)外壁安装有齿圈(9)，齿圈(9)外壁啮合有齿轮(10)，齿轮(10)底部外壁安装有减速机(11)，减速机(11)通过螺栓固定连接在机座(1)的立柱上。
5.根据权利要求1所述的一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，其特征在于，所述双工位旋转台(8)顶部外壁的两侧均设置有放料工位(12)，且放料工位(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王愿，
申请(专利权)人：徐州晟拓精密装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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