【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种单工位环形焊接设备以及工件环形焊接方法。
技术介绍
1、在现有的技术手段中，将定子、转子等相关零部件装配至压缩机的壳体内腔，随后通过焊接方式将盖体和壳体连接，以形成完整的密封外壳。目前主要采用的技术手段是人工进行焊接，其中焊接操作需要对壳体和盖体连接处进行环形焊接，这导致了较高的人工成本。
2、尽管有一些半自动设备的出现，这些设备允许操作人员将工件（壳体和盖体组装好）放置在半自动焊机中。然而，操作人员仍需手动启动焊机并引导其旋转，以实现对壳体和盖体连接处的环形焊接。这种半自动设备虽然相对于完全手工操作提高了效率，但仍然存在较高的人工成本和较低的工作效率的问题。
3、在这一背景下，寻求更加高效、自动化的焊接方法，以降低人工成本、提高工作效率，并确保压缩机密封效果的稳定性，成为当前技术上需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种自动环形焊接、工作效率高的单工位环形焊接设备。
2、本专利技术的第二目的在于提供一种自动环形焊接、工作效率高的工件环形焊接方法。
3、本专利技术的第一目的是这样实现的：
4、一种单工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、过渡工件摆放台和控制系统，所述托盘坐于输送线上，输送线带动托盘沿输送线传输；
5、所述第一环形焊接设备设置在机架上；
6、所述第一环形焊接设备包
7、所述转盘装置包括用于摆放工件的两个工件摆放座、用于夹持工件并对工件定位的第一夹具、用于夹持工件并对工件定位的第二夹具、转盘和第一电机，所述第一夹具和第二夹具结构相同；
8、所述第一夹具设置在转盘上并位于对应的工件摆放座旁，所述第二夹具设置在转盘上并位于对应的工件摆放座旁，所述第一电机和转盘连接，第一电机带动转盘旋转，调整两个工件摆放座的位置；
9、所述两个工件摆放座对应的转盘下方均设置有所述导电顶升旋转装置；
10、所述旋转机械手设置在机架上并位于第一环形焊接设备旁，所述旋转机械手包括用于夹取、释放工件的第一夹爪装置和旋转机座，所述第一夹爪装置固定在旋转机座的前端；
11、所述旋转机座带动第一夹爪装置旋转，切换第一夹爪装置的位置；
12、所述过渡工件摆放台设置在机架上并位于旋转机械手旁；
13、所述输送线、旋转机械手和第一环形焊接设备分别与控制系统电连接。
14、自动化生产： 通过输送线、旋转机械手和第一环形焊接设备的协同工作，实现了工件的自动输送、夹取、旋转和焊接过程，提高了生产效率。
15、高精度焊接： 转盘装置中的夹具和导电顶升旋转装置的设计，可以对工件进行精确的夹持和定位，确保焊接过程中的高精度和稳定性。
16、多工件处理： 转盘上设置了两个工件摆放座，通过第一电机调整它们的位置，使得设备能够同时处理两个工件，提高了生产效率。
17、工艺调整灵活： 旋转机械手的设计允许切换第一夹爪装置的位置，这使得设备可以适应不同尺寸或形状的工件，提供了一定的工艺调整灵活性。
18、顶升旋转装置： 通过导电顶升旋转装置，设备可以在焊接时同时顶升和旋转工件，有助于焊接过程中的全方位均匀处理，提高了焊接质量。
19、全面控制系统： 输送线、旋转机械手和第一环形焊接设备与控制系统电连接，通过控制系统实现对整个生产过程的自动监控和调控，提高了生产线的智能化程度。
20、生产连续性和效率提升： 过渡工件摆放台提供了一个临时存储区域，使得已完成的工件可以在等待夹取和运送的同时，焊接设备可以继续进行新的焊接任务。这有助于提高整体生产线的连续性和效率。
21、自动化协同作业： 过渡工件摆放台与旋转机械手、输送线和第一环形焊接设备协同工作，通过控制系统的电连接，实现了自动化的工作流程。这有助于减少人工干预，提高自动化水平。
22、灵活性和适应性增强： 过渡工件摆放台允许暂时存放已完成的工件，从而使得焊接设备更加灵活地处理不同大小、形状或类型的工件，提高了生产线的适应性。
23、空间利用优化： 过渡工件摆放台的加入优化了空间利用，确保焊接站点周围的空间得到更有效的利用，使得整个生产区域更加整洁有序。
24、减少等待时间： 由于过渡工件摆放台的存在，无需等待所有工件都完成焊接，可以在一定程度上减少等待时间，提高了工作效率。
25、顺畅的工艺流程： 过渡工件摆放台的夹取和运送设计使得工艺流程更加顺畅，确保焊接完成的工件能够及时地被夹取到托盘上并运送出去，促使整个生产流程无缝连接。
26、总体而言，过渡工件摆放台的引入增强了整个焊接设备的生产效率、灵活性和自动化程度，为焊接生产提供了更加顺畅、高效的工作环境。
27、本专利技术的第一目的还可以采用以下技术措施解决：
28、进一步地，所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第一气缸，所述支撑架和第二电机的转轴连接，第二电机工作带动支撑架旋转；
29、所述横梁以竖向滑动方式连接支撑架，所述第一气缸设置在支撑架上，第一气缸的推杆连接横梁，第一气缸工作带动横梁升降；
30、所述第一夹爪装置设置在横梁前端。
31、精准定位和旋转控制： 第二电机和支撑架的设计使得旋转机座能够进行精准的旋转运动。这有助于确保第一夹爪装置准确地夹取和释放工件，提高了定位和旋转控制的精度。
32、升降调整： 横梁的竖向滑动连接和第一气缸的设计允许旋转机座进行升降调整。这样的设计有助于适应不同高度的工件，使得焊接设备更具通用性。
33、灵活适应不同工件： 通过横梁的升降和支撑架的旋转，旋转机座可以适应不同尺寸和形状的工件。这提高了设备的灵活性，使其能够适应多样化的焊接需求。
34、快速切换和调整： 第二电机的快速旋转和第一气缸的升降功能，使得旋转机座能够在不同工艺要求之间快速切换和调整。这对于处理多批次、不同类型的工件是非常有益的。
35、高效夹取： 第一夹爪装置设置在横梁前端，通过旋转机座的控制，实现夹取和释放工件的高效操作，确保生产线的高效运行。
36、减少人工干预： 通过第二电机、横梁和第一气缸的自动化协同工作，减少了对人工操作的依赖，提高了生产线的自动化水平。
37、综合来看，这种旋转机座的设计通过多种机械元件的协同作用，增强了焊接设备的定位、旋转和夹取能力，提高了设备的适应性和生产效率。
38、进一步地，所述焊机装置包括焊机和第一伺服电机，所述焊机以活动设置在架体上并位于转盘上方，所述第一伺服电机设置在架体上连接焊机，第一伺服电机带动焊机升降，所述焊机包括第一焊枪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、过渡工件摆放台和控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第一气缸，所述支撑架和第二电机的转轴连接，第二电机工作带动支撑架旋转；
3.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述焊机装置包括焊机和第一伺服电机，所述焊机以活动设置在架体上并位于转盘上方，所述第一伺服电机设置在架体上连接焊机，第一伺服电机带动焊机升降，所述焊机包括第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪之间形成焊接区域。
4.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述导电顶升旋转装置包括用于连接工件的插接座、导电碳刷、第三电机和第三气缸，所述导电碳刷设置在插接座上，所述第三电机和插接座连接，第三电机带动插接座旋转，所述第三气缸和插接座连接，第三气缸带动插接座升降。
5.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊接设备还包括自锁
6.根据权利要求5所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊接设备还包括解锁模块，所述解锁模块包括第四气缸，所述第四气缸的推动杆体抵靠在板体上，第四气缸带动推动杆体上升，推动杆体带动板体克服弹簧的弹力上移，直至凸起离开缺口，实现解锁。
7.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一夹具包括同步齿轮、第一夹臂、第一滑轨、第一滑块、第五气缸、第二夹臂、第二滑轨、第二滑块、第六气缸和防尘外壳，所述第一滑轨和第二滑轨设置在防尘外壳内腔，第一滑轨和第二滑轨相对而立，所述第一滑块以滑动方式设置在第一滑轨上，所述第二滑块以滑动方式设置在第二滑轨上，所述同步齿轮以转动方式设置在防尘外壳内腔并位于第一滑轨和第二滑轨之间；
8.根据权利要求3所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊接设备还包括测高装置，所述测高装置包括竖向杆、安装板、第二伺服电机、测高棒和第七气缸，所述安装板以滑动方式设置在竖向杆上，所述第二伺服电机设置在竖向杆上连接安装板，第二伺服电机工作带动安装板沿竖向杆升降，所述测高棒以滑动方式横向设置在安装板上，所述第七气缸设置在安装板上连接测高棒一端，测高棒另一端设置有测高端头，所述第七气缸带动测高棒伸缩；
9.一种单工位环形焊接设备的工件环形焊接方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种单工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、过渡工件摆放台和控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第一气缸，所述支撑架和第二电机的转轴连接，第二电机工作带动支撑架旋转；
3.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述焊机装置包括焊机和第一伺服电机，所述焊机以活动设置在架体上并位于转盘上方，所述第一伺服电机设置在架体上连接焊机，第一伺服电机带动焊机升降，所述焊机包括第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪之间形成焊接区域。
4.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述导电顶升旋转装置包括用于连接工件的插接座、导电碳刷、第三电机和第三气缸，所述导电碳刷设置在插接座上，所述第三电机和插接座连接，第三电机带动插接座旋转，所述第三气缸和插接座连接，第三气缸带动插接座升降。
5.根据权利要求1所述单工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊接设备还包括自锁模块，所述自锁模块包括杆体、弹簧和板体，所述插接座开有缺口，所述板体对应缺口位置设置有凸起；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢顺源，刘晖，石存旭，吴子彬，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
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