【技术实现步骤摘要】
本技术属于曲轴检测，尤其涉及一种压缩机曲轴分选夹具。
技术介绍
1、图1所示为涡旋式压缩机所使用的曲轴，其在电动机的驱动下带动动涡盘旋转，使动涡盘与静涡盘相互咬合，从而实现制冷剂的压缩。
2、随着精密组装技术的发展，曲轴完成加工后，需要借助曲轴精度仪对其轴表面进行精度检测，检测完成后根据所测得的尺寸精度进行分选、分组分档次存放，并在后续压缩机的组装过程中，根据曲轴的不同精度选择与其精度最相配合的动涡盘等压缩机组件进行组装，从而达到压缩机的精密组装，以实现压缩机稳定、高效及节能效果。
3、现有技术中，申请号为202220533546.3的中国技术专利公开了一种压缩机曲轴精度检测装置，包括检测台，检测台的上表面固定安装有两个托举板，托举板的上表面均开设有托举槽，两个托举槽之间转动放置有曲轴，检测台的上表面固定安装有固定板，固定板的左表面转动安装有第一转动杆，第一转动杆的左端固定连接有转动板，转动板的左表面固定连接有机械爪，检测台的上表面固定安装有支撑板，支撑板位于托举板的后方，且支撑板的上表面贯穿开设有滑槽，滑槽内滑动安装有工字滑块，工字滑块的下表面固定连接有上架，上架的下表面滑动安装有下架，下架与上架之间安装有弹簧，下架内贯穿开设有装配槽，装配槽内安装有曲轴精度检测仪，本技术能够使曲轴精度检测更加方便快捷。
4、虽然上述技术能实现对曲轴的精度检测，单对曲轴的分选过程主要为由操作工人手工拿取曲轴，并将曲轴放置在曲轴检测夹具上，并通过曲轴检测设备对曲轴进行检测，并根据测量仪显示的分组档次再放入对应的
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可快速夹取移动曲轴、快速装夹及旋转曲轴的压缩机曲轴分选夹具。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种压缩机曲轴分选夹具，包括支撑平台，还包括：
4、三轴移动桁架，固定连接在所述支撑平台上；
5、抓取机构，固定连接在所述三轴移动桁架的z轴桁架上以用于抓取曲轴；
6、夹持旋转机构，包括设置在所述支撑平台上的第一气缸、水平固定连接在所述第一气缸导杆上的滑动架、在所述滑动架上设置的旋转电机、在所述旋转电机的输出轴上固定连接的第一顶柱、在所述支撑平台上与第一气缸相对设置的第二气缸、在所述第二气缸的导杆上转动连接的第二顶柱，所述第一顶柱及第二顶柱用于顶紧曲轴的两端。
7、优选的，还包括u形支撑架，所述第一气缸固定连接在支撑架外侧端面且其导杆滑动穿设在支撑架内侧，在所述支撑架内侧的第一气缸的导杆上固定连接有滑块，所述滑动架固定连接在滑块上端面；在所述支撑架内侧端面沿第一气缸导杆长度方向固定连接有导向杆，所述滑块滑动穿设在导向杆上。
8、优选的，还包括固定连接在支撑平台上的水平调整机构，所述支撑架固定连接在水平调整机构上的移动件上以实现对支撑架在x轴、y轴方向上的调整。
9、优选的，所述水平调整机构包括固定连接在支撑平台上的连接板，在所述连接板上端面沿x轴方向设置有x轴丝杆传动组件，在所述x轴丝杆传动组件的滑移件上水平固定连接有支撑板，在所述支撑板上端面沿y轴方向设置有y轴丝杆传动组件，所述支撑架固定连接在y轴丝杆传动组件的滑移件上。
10、优选的，在所述连接板上端面沿x轴方向设置有x轴滑轨滑块组件，所述支撑板下端面固定连接在x轴滑轨滑块组件的滑块上；在所述支撑板上端面沿y轴方向设置有y轴滑轨滑块组件，所述支撑架下端面固定连接在y轴滑轨滑块组件的滑块上。
11、优选的，在所述x轴丝杆传动组件及y轴丝杆传动组件的丝杆端部分别固定连接有手轮。
12、优选的，所述抓取机构包括竖直固定连接在三轴移动桁架的z轴桁架上的抓取气缸及在所述抓取气缸的导杆上设置的用于夹持曲轴的夹爪。
13、优选的，在所述三轴移动桁架的z轴桁架的下端部水平固定连接有旋转气缸，所述抓取机构固定连接在旋转气缸的旋转件上。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、1.本技术通过设置三轴移动桁架及抓取机构可实现对曲轴的夹取上料、实现曲轴向夹持旋转机构的送料及实现曲轴检测后分选时的下料，可实现自动化操作；通过设置夹持旋转机构，实现对曲轴的快速夹持及稳定转动，便于实现对曲轴的检测；相比于现有技术，本技术可实现曲轴的自动且快速上料、夹持、检测及分选下料，提高了检测及分选效率，降低操作人员劳动强度及提高分选精度。
16、2.通过设置水平调整机构，可实现夹持旋转机构在水平方向上的调整，使本夹持旋转机构适用于不同尺寸的曲轴。
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1.一种压缩机曲轴分选夹具，包括支撑平台，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：还包括U形支撑架，所述第一气缸固定连接在支撑架外侧端面且其导杆滑动穿设在支撑架内侧，在所述支撑架内侧的第一气缸的导杆上固定连接有滑块，所述滑动架固定连接在滑块上端面；在所述支撑架内侧端面沿第一气缸导杆长度方向固定连接有导向杆，所述滑块滑动穿设在导向杆上。
3.根据权利要求2所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：还包括固定连接在支撑平台上的水平调整机构，所述支撑架固定连接在水平调整机构上的移动件上以实现对支撑架在X轴、Y轴方向上的调整。
4.根据权利要求3所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：所述水平调整机构包括固定连接在支撑平台上的连接板，在所述连接板上端面沿X轴方向设置有X轴丝杆传动组件，在所述X轴丝杆传动组件的滑移件上水平固定连接有支撑板，在所述支撑板上端面沿Y轴方向设置有Y轴丝杆传动组件，所述支撑架固定连接在Y轴丝杆传动组件的滑移件上。
5.根据权利要求4所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：在所述连
6.根据权利要求4所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：在所述X轴丝杆传动组件及Y轴丝杆传动组件的丝杆端部分别固定连接有手轮。
7.根据权利要求1所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：所述抓取机构包括竖直固定连接在三轴移动桁架的Z轴桁架上的抓取气缸及在所述抓取气缸的导杆上设置的用于夹持曲轴的夹爪。
8.根据权利要求1所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：在所述三轴移动桁架的Z轴桁架的下端部水平固定连接有旋转气缸，所述抓取机构固定连接在旋转气缸的旋转件上。
...【技术特征摘要】
1.一种压缩机曲轴分选夹具，包括支撑平台，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：还包括u形支撑架，所述第一气缸固定连接在支撑架外侧端面且其导杆滑动穿设在支撑架内侧，在所述支撑架内侧的第一气缸的导杆上固定连接有滑块，所述滑动架固定连接在滑块上端面；在所述支撑架内侧端面沿第一气缸导杆长度方向固定连接有导向杆，所述滑块滑动穿设在导向杆上。
3.根据权利要求2所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：还包括固定连接在支撑平台上的水平调整机构，所述支撑架固定连接在水平调整机构上的移动件上以实现对支撑架在x轴、y轴方向上的调整。
4.根据权利要求3所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：所述水平调整机构包括固定连接在支撑平台上的连接板，在所述连接板上端面沿x轴方向设置有x轴丝杆传动组件，在所述x轴丝杆传动组件的滑移件上水平固定连接有支撑板，在所述支撑板上端面沿y轴方向设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：时振华，曹慧，张倩，
申请(专利权)人：郑州凌达压缩机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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