【技术实现步骤摘要】
本公开涉及巷道支护，尤其是涉及一种挂网装置及锚杆机。
技术介绍
1、在边坡、岩石深基坑等地表工程，以及隧道、采场等地下硐室施工中，挂网锚固支护是一种常用的加固方式。具体的，挂网锚固支护时，将金属锚杆、木锚杆、聚合物锚杆，或者其他材料制成的杆件，打入地表岩体或者硐室周围岩体预先钻好的孔中，利用锚杆的结构特性，或是粘结作用，实现支护的目的。
2、专利申请号为cn202121320862.4的技术专利公开了一种自动锚网挂网装置，伸缩柱一端与底座一端固定连接，底座另一端通过十字轴联轴器与顶板连接，十字轴联轴器上套设有弹簧，弹簧设置在底座与顶板之间；所述十字轴联轴器包含上底座、十字轴和下底座，上底座和下底座通过十字轴连接；顶板上设有挂网装置。该自动锚网挂网装置提高了施工的安全性，减少了事故的发生，但是该挂网装置在挂网的过程中角度调节受限，这给挂网工作带来一定的不便。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足或问题，本公开提供一种挂网装置，该挂网装置能够进行灵活的角度调节，便于挂网工作的进行，也使挂网效率得到有效的提高。
2、本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种挂网装置，包括滚网杆、支撑板和固定臂，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，滚网杆的一端与第一支撑板可拆卸连接，滚网杆的另一端与第二支撑板可拆卸连接，固定臂的一端与第一支撑板连接，固定臂的另一端与第二支撑板连接，所述固定臂连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节固定臂的角度，滚网杆的角度随固定臂角
3、作为优选实施方式，所述第一驱动机构包括第一摆动油缸，所述第一摆动油缸用于调节固定臂水平方向上的角度，第一摆动油缸与固定臂连接；固定臂还连接有布网机构，所述布网机构用于将滚网杆上的钢网铺开。
4、作为优选实施方式，所述布网机构包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括至少一个驱动轮和至少一个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动驱动轮将滚网杆上的钢网铺开。
5、作为优选实施方式，所述第一驱动机构包括第二摆动油缸，所述第二摆动油缸用于调节固定臂的俯仰角度，所述第二摆动油缸与第一摆动油缸连接。
6、作为优选实施方式，所述第一驱动机构还包括第三摆动油缸，所述第三摆动油缸用于调节固定臂水平方向上的倾斜角度，所述第三摆动油缸与第二摆动油缸连接，所述第二摆动油缸与第一摆动油缸相垂直。
7、作为优选实施方式，固定臂包括第一臂、第二臂和第三臂，第二臂的两端分别与第一臂和第三臂的一端连接，第一臂的另一端与第一支撑板连接，第三臂的另一端与第二支撑板连接，第一摆动油缸与第二臂连接。
8、作为优选实施方式，第二臂连接有结构架，布网机构还包括伸缩架，结构架通过第一伸缩油缸与伸缩架连接，伸缩架在第一伸缩油缸的驱动下实现伸缩；驱动轮组件与伸缩架连接。
9、作为优选实施方式，所述驱动轮组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别设置在伸缩架的两侧，第一驱动轮和第二驱动轮在垂直方向上错开。
10、作为优选实施方式，所述支撑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持器和钳臂，夹持器通过螺栓与支撑板连接，钳臂通过转轴设置在夹持器与支撑板之间。
11、作为优选实施方式，钳臂包括结构相同的上钳臂和下钳臂，上钳臂的第一端连接有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸驱动上钳臂的第二端和下钳臂的第二端张开或闭合。
12、作为优选实施方式，滚网杆的两端分别设置有第一轴承，上钳臂的第二端和下钳臂的第二端闭合后夹持在第一轴承的外部，从而使钳臂夹紧滚网杆。
13、作为优选实施方式，滚网杆的两端分别设置有挡板，挡板设置在第一轴承的内侧，挡板的外侧与支撑板接触，滚网杆通过挡板与支撑板连接，滚网杆上还设置有挂网头，钢网通过挡板和挂网头设置在滚网杆上。
14、本公开的另一目的在于提供一种锚杆机，包括伸缩臂，所述伸缩臂上连接有上述所述的挂网装置。
15、与现有产品相比，由于固定臂连接有第一驱动机构，第一驱动机构用于调节固定臂的角度，从而使得滚网杆的角度得到灵活地调节，便于挂网工作的进行，也使挂网效率得到有效的提高。
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1.一种挂网装置，其特征在于，包括滚网杆(1)、支撑板和固定臂，所述支撑板包括第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，滚网杆(1)的一端与第一支撑板(7)可拆卸连接，滚网杆(1)的另一端与第二支撑板(8)可拆卸连接，固定臂的一端与第一支撑板(7)连接，固定臂的另一端与第二支撑板(8)连接，所述固定臂连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节固定臂的角度，滚网杆(1)的角度随固定臂角度的变化而变化。
2.根据权利要求1所述的挂网装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一摆动油缸(24)，所述第一摆动油缸(24)用于调节固定臂水平方向上的角度，第一摆动油缸(24)与固定臂连接；固定臂还连接有布网机构，所述布网机构用于将滚网杆(1)上的钢网铺开。
3.根据权利要求2所述的挂网装置，其特征在于，所述布网机构包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括至少一个驱动轮和至少一个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动驱动轮将滚网杆(1)上的钢网铺开。
4.根据权利要求2所述的挂网装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二摆动油缸(25)，所述第二摆动油缸(25)用于调节
5.根据权利要求4所述的挂网装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第三摆动油缸(26)，所述第三摆动油缸(26)用于调节固定臂水平方向上的倾斜角度，所述第三摆动油缸(26)与第二摆动油缸(25)连接，所述第二摆动油缸(25)与第一摆动油缸(24)相垂直。
6.根据权利要求2所述的挂网装置，其特征在于，固定臂包括第一臂(4)、第二臂(5)和第三臂(6)，第二臂(5)的两端分别与第一臂(4)和第三臂(6)的一端连接，第一臂(4)的另一端与第一支撑板(7)连接，第三臂(6)的另一端与第二支撑板(8)连接，第一摆动油缸(24)与第二臂(5)连接。
7.根据权利要求3或6所述的挂网装置，其特征在于，第二臂(5)连接有结构架(3)，布网机构还包括伸缩架(9)，结构架(3)通过第一伸缩油缸(27)与伸缩架(9)连接，伸缩架(9)在第一伸缩油缸(27)的驱动下实现伸缩；驱动轮组件与伸缩架连接。
8.根据权利要求7所述的挂网装置，其特征在于，驱动轮组件包括第一驱动轮(16)和第二驱动轮(18)，第一驱动轮(16)和第二驱动轮(18)分别设置在伸缩架(9)的两侧，第一驱动轮(16)和第二驱动轮(18)在垂直方向上错开。
9.根据权利要求1所述的挂网装置，其特征在于，所述支撑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持器(11)和钳臂(12)，夹持器(11)通过螺栓与支撑板连接，钳臂(12)通过转轴(28)设置在夹持器(11)与支撑板之间；钳臂(12)包括结构相同的上钳臂(12)和下钳臂(12)，上钳臂(12)的第一端连接有第二伸缩油缸(20)，第二伸缩油缸(20)驱动上钳臂(12)的第二端和下钳臂(12)的第二端张开或闭合。
10.根据权利要求9所述的挂网装置，其特征在于，滚网杆(1)的两端分别设置有第一轴承(13)，上钳臂(12)的第二端和下钳臂(12)的第二端闭合后夹持在第一轴承(13)的外部，从而使钳臂(12)夹紧滚网杆(1)；滚网杆(1)的两端分别设置有挡板(2)，挡板(2)设置在第一轴承(13)的内侧，挡板(2)的外侧与支撑板接触，滚网杆(1)通过挡板(2)与支撑板连接，滚网杆(1)上还设置有挂网头(14)，钢网(10)通过挡板(2)和挂网头(14)设置在滚网杆(1)上。
11.一种锚杆机，其特征在于，包括伸缩臂，所述伸缩臂上连接有如权利要求1～10任一项所述的挂网装置。
...【技术特征摘要】
1.一种挂网装置，其特征在于，包括滚网杆(1)、支撑板和固定臂，所述支撑板包括第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，滚网杆(1)的一端与第一支撑板(7)可拆卸连接，滚网杆(1)的另一端与第二支撑板(8)可拆卸连接，固定臂的一端与第一支撑板(7)连接，固定臂的另一端与第二支撑板(8)连接，所述固定臂连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节固定臂的角度，滚网杆(1)的角度随固定臂角度的变化而变化。
2.根据权利要求1所述的挂网装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一摆动油缸(24)，所述第一摆动油缸(24)用于调节固定臂水平方向上的角度，第一摆动油缸(24)与固定臂连接；固定臂还连接有布网机构，所述布网机构用于将滚网杆(1)上的钢网铺开。
3.根据权利要求2所述的挂网装置，其特征在于，所述布网机构包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括至少一个驱动轮和至少一个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动驱动轮将滚网杆(1)上的钢网铺开。
4.根据权利要求2所述的挂网装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二摆动油缸(25)，所述第二摆动油缸(25)用于调节固定臂的俯仰角度，所述第二摆动油缸(25)与第一摆动油缸(24)连接。
5.根据权利要求4所述的挂网装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第三摆动油缸(26)，所述第三摆动油缸(26)用于调节固定臂水平方向上的倾斜角度，所述第三摆动油缸(26)与第二摆动油缸(25)连接，所述第二摆动油缸(25)与第一摆动油缸(24)相垂直。
6.根据权利要求2所述的挂网装置，其特征在于，固定臂包括第一臂(4)、第二臂(5)和第三臂(6)，第二臂(5)的两端分别与第一臂(4)和第三臂(6)的一端连接，第一臂(4)的另一端与第一支撑板(7)连接，第三臂(6)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐逸达，张镇，邹海波，邹志远，李嘉明，李小祥，黄良，胡毅，夏毅敏，赵海鸣，丁孺琦，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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