【技术实现步骤摘要】
本技术涉及真空抓取设备，尤其是涉及一种带缓冲且大流量吸具。
技术介绍
1、目前机器人末端上的真空抓取设备，常采用硅胶类或海绵类吸盘，但是硅胶类或海绵类吸盘的耐磨性能比较差，需要频繁更换且使用寿命短。在使用多个硅胶类或海绵类吸盘抓取表面褶皱，存在高度差的软包装物料时，容易使得吸盘与物料表面之间难以形成真空环境，也会因为每个吸盘对物料的受力不均匀，从而可能导致吸盘脱落或受损，需频繁更换吸盘，费时费力成本高，使用效果不佳。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带缓冲且大流量吸具，以解决现有技术中存在的硅胶类或海绵类吸盘的耐磨性能比较差，需要频繁更换且使用寿命短的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种带缓冲且大流量吸具，包括尼龙吸盘、缓冲腔体、缓冲机构和连接件，其中，所述尼龙吸盘与所述缓冲腔体相连接且所述尼龙吸盘与所述缓冲腔体两者内部相连通，所述缓冲机构的固定端与所述缓冲腔体相连接且所述尼龙吸盘与所述缓冲机构分别位于所述缓冲腔体的两侧，所述缓冲机构的活动端与所述连接件相连接，所述缓冲腔体的侧端能与鼓风机相连通，所述缓冲机构能改变所述缓冲腔体和所述连接件两者之间的距离。
4、可选地，所述尼龙吸盘包括外壳体和内板，所述内板位于所述外壳体内，所述内板、所述外壳体和所述缓冲腔体通过螺栓相连接。
5、可选地，所述外壳体内设置有真空
6、可选地，所述流通槽为十字型结构。
7、可选地，所述通孔内设置有过滤网。
8、可选地，所述尼龙吸盘与所述缓冲腔体之间设置有硅胶密封垫。
9、可选地，所述缓冲腔体包括上盖和下壳体，所述上盖与所述下壳体通过螺栓相连接，所述上盖与所述缓冲机构的固定端相连接，所述下壳体与所述尼龙吸盘相连接。
10、可选地，所述上盖的一端面设置有环形凹槽，所述下壳体的端口设置有环形凸条，所述环形凸条能与所述环形凹槽相配合；
11、所述上盖的另一端面设置有连接块，所述连接块与所述缓冲机构的固定端通过螺栓连接；
12、所述下壳体的侧壁设置有连接管道，所述下壳体的底部设置有连通口，所述连通口与所述尼龙吸盘的内部相连通。
13、可选地，所述缓冲机构包括导向轴、弹簧、直线轴承、固定块和限位部，所述固定块与所述缓冲腔体通过螺栓相连接，所述导向轴的一端与所述固定块相连接，所述直线轴承安装在所述连接件上，所述导向轴的另一端穿过所述直线轴承与所述限位部相连接，所述弹簧套在所述导向轴上且所述弹簧位于所述直线轴承和所述固定块两者之间。
14、可选地，所述尼龙吸盘和所述缓冲腔体均为两个，所述缓冲机构的个数为多个。
15、本技术提供的一种带缓冲且大流量吸具，尼龙吸盘采用尼龙材质制成，使得尼龙吸盘的耐磨性能比较高，不容易损坏，从而不需要频繁更换且使用寿命长；尼龙吸盘在抓取物料时，缓冲机构具有缓冲作用，尼龙吸盘在对物料下压时，缓冲机构可以实现对物料高度差的弥补；缓冲腔体连接鼓风机，鼓风机的大流量，可以迅速使得尼龙吸盘具有较大吸力，从而可以快速吸住物料，解决了现有技术中存在的硅胶类或海绵类吸盘的耐磨性能比较差，需要频繁更换且使用寿命短的技术问题。
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1.一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，包括尼龙吸盘(1)、缓冲腔体(2)、缓冲机构(3)和连接件(4)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述尼龙吸盘(1)包括外壳体(11)和内板(12)，所述内板(12)位于所述外壳体(11)内，所述内板(12)、所述外壳体(11)和所述缓冲腔体(2)通过螺栓相连接。
3.根据权利要求2所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述外壳体(11)内设置有真空槽(111)，所述外壳体(11)的底板上设置通孔(112)，所述内板(12)上设置有流通槽(121)，所述内板(12)位于所述真空槽(111)内，所述内板(12)与所述底板相连接且所述流通槽(121)位于靠近所述底板的一侧，所述真空槽(111)、所述流通槽(121)、所述通孔(112)和所述缓冲腔体(2)内部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述流通槽(121)为十字型结构。
5.根据权利要求3所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述通孔(112)内设置有过滤网(11
6.根据权利要求1所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述尼龙吸盘(1)与所述缓冲腔体(2)之间设置有硅胶密封垫(5)。
7.根据权利要求1所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述缓冲腔体(2)包括上盖(21)和下壳体(22)，所述上盖(21)与所述下壳体(22)通过螺栓相连接，所述上盖(21)与所述缓冲机构(3)的固定端相连接，所述下壳体(22)与所述尼龙吸盘(1)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述上盖(21)的一端面设置有环形凹槽(211)，所述下壳体(22)的端口设置有环形凸条(221)，所述环形凸条(221)能与所述环形凹槽(211)相配合；
9.根据权利要求1所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述缓冲机构(3)包括导向轴(31)、弹簧(32)、直线轴承(33)、固定块(34)和限位部(35)，所述固定块(34)与所述缓冲腔体(2)通过螺栓相连接，所述导向轴(31)的一端与所述固定块(34)相连接，所述直线轴承(33)安装在所述连接件(4)上，所述导向轴(31)的另一端穿过所述直线轴承(33)与所述限位部(35)相连接，所述弹簧(32)套在所述导向轴(31)上且所述弹簧(32)位于所述直线轴承(33)和所述固定块(34)两者之间。
10.根据权利要求1所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述尼龙吸盘(1)和所述缓冲腔体(2)均为两个，所述缓冲机构(3)的个数为多个。
...【技术特征摘要】
1.一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，包括尼龙吸盘(1)、缓冲腔体(2)、缓冲机构(3)和连接件(4)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述尼龙吸盘(1)包括外壳体(11)和内板(12)，所述内板(12)位于所述外壳体(11)内，所述内板(12)、所述外壳体(11)和所述缓冲腔体(2)通过螺栓相连接。
3.根据权利要求2所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述外壳体(11)内设置有真空槽(111)，所述外壳体(11)的底板上设置通孔(112)，所述内板(12)上设置有流通槽(121)，所述内板(12)位于所述真空槽(111)内，所述内板(12)与所述底板相连接且所述流通槽(121)位于靠近所述底板的一侧，所述真空槽(111)、所述流通槽(121)、所述通孔(112)和所述缓冲腔体(2)内部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述流通槽(121)为十字型结构。
5.根据权利要求3所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述通孔(112)内设置有过滤网(1121)。
6.根据权利要求1所述的一种带缓冲且大流量吸具，其特征在于，所述尼龙吸盘(1)与所述缓冲腔体(2)之间设置有硅胶密封垫(5)。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡超军，王志超，刘佳明，张宝双，窦欣如，陈勇，高子凡，刘松涛，王礼菁，杨茜，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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