【技术实现步骤摘要】
本技术关于一种马达驱动装置及系统，且特别是指一种模块式马达驱动主卡及系统，其中模块式马达驱动主卡及系统可以依使用需求自行增加或减少连接的驱动轴卡与马达，且安装与拆卸采用插拔式，故安装拆卸流程非常简单。
技术介绍
1、目前，驱动复数马达用的多轴马达驱动装置通常是由底座基板和可装拆地组入在底座基板的复数辅助基板所构成。为了克服高电压系统和低电压系统混合存在于同一的底座基板上，会造成高电压系统和低电压系统的绝缘或干扰等问题，因此当高电压系统和低电压系统混合存在于同一的底座基板时，为了减少高电压系统和低电压系统的绝缘或干扰，需要将基板变大构成为所需以上的尺寸，故导致整体装置的大型化。例如，文献一(中国台湾专利公开号201304391)为了解决以上问题而公开一个可驱动8个马达的多轴马达驱动装置，其作法是使马达直接连接至放大模块，且多轴马达驱动装置具有固定数量的控制芯片的控制基板及其他种类的基板，其中控制基板与其他多个基板间透过键合或锁固方式来连接。
2、于文献一中，当仅需要驱动少数马达时，多余、闲置的控制芯片造成少轴数时的成本浪费；再者，太多种不同基板之间连接会造成可靠度下降；另外，当马达直接连接至放大模块时，需要拔除联机才能维修，造成维修不易等问题。因此，业界仍需要一个可以解决上述等问题的解决方案。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中固定数量的控制芯片的控制基板、马达直接连接至放大模块和有多种分类的基板互相连接的作法所带来的技术问题，本技术提供一种模块式马达驱动主卡。模块式马
2、根据上述技术特征，模块式马达驱动主卡更包括高压连接插槽与低压连接插槽，其中高压连接插槽用于接收高压直流电源与传送马达驱动信号，而低压连接插槽则用于接收低压直流电源与传送马达控制信号。
3、在根据上述技术特征，连接器模块电性连接马达的驱动连接器、位置检测信号输入连接器、电磁剎车连接器与数字输入/输出连接器。此外，低压连接插槽更用于接收马达的位置检测信号与数字反馈信号，以及马达控制信号包括电磁剎车控制信号与数字控制信号。
4、根据上述技术特征，复数个插槽的插槽数量为16，且对应的模块式马达驱动卡所支持的马达数量也为16个。
5、根据上述技术特征，通讯连接模块电性连接支持控制器局域网络总线(can bus)与/或以太网控制自动化技术(ethercat)的外部电子装置，并且通讯连接模块所传输的电子信号包括马达控制信号、位置检测信号与数字反馈信号的其中至少一者。此外，通讯连接模块所传输的电子信号还包括外部电子装置产生的控制调整信号，且驱动轴卡接收控制调整信号，并使用低压直流电源根据控制调整信号产生马达控制信号。
6、根据上述技术特征，驱动轴卡使用低压直流电源根据位置检测信号与数字反馈信号产生马达控制信号。
7、另外，本技术另提供一种可供上述模块式马达驱动主卡使用的模块式马达驱动系统，其包括上述模块式马达驱动卡的所有技术特征，以及至少一个驱动轴卡。
8、根据上述技术特征，驱动轴卡包括另一个电路基板、驱动组件与控制组件，且驱动组件与控制组件皆设置于电路基板。驱动组件电性连接于插槽，并在接收高压直流电源后，用于产生马达驱动信号。控制组件电性连接于插槽，并在接收低压直流电源，用于产生马达控制信号。
9、根据上述技术特征，驱动轴卡更包括高压连接器与低压连接器，且高压连接器与低压连接器皆设置于电路基板。高压连接器电性连接驱动组件，且插设于插槽中的一部分，以用于接收高压直流电源与传输马达驱动信号。低压连接电性连接驱动组件，且插设于插槽中的一部分以用于接收低压直流电源与传输马达控制信号。
10、相较于先前技术，本技术所提供的模块式马达驱动主卡，除了减少基板的种类数量，也减少了基板与模块组件之间的连接，提升了整体装置的可靠度。模块式马达驱动主卡设计有插槽给马达轴卡插设，也就是采用模块化与插拔式安装马达轴卡的设计，故可以减少闲置的控制芯片的数量，并提供应用上的灵活性。另外，因采用模块化与插拔式安装马达轴卡的设计，因此电路基板内的电路走线可以被简化，电路复杂度降低，并有效地减少维修时需要拔除联机所带来的不便。
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1.一种模块式马达驱动主卡，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，更包括：
3.如权利要求1所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该插槽(4)包括一高压连接插槽(41)与一低压连接插槽(42)，该高压连接插槽(41)用于接收该高压直流电源与传送该马达驱动信号，以及该低压连接插槽(42)用于接收该低压直流电源与传送该马达控制信号。
4.如权利要求3所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该连接器模块(7)电性连接该马达的一驱动连接器、一位置检测信号输入连接器、一电磁剎车连接器与一数字输入/输出连接器，该低压连接插槽(42)更用于接收该马达的一位置检测信号与一数字反馈信号，以及该马达控制信号包括一电磁剎车控制信号与一数字控制信号。
5.如权利要求1所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该复数个插槽(4)的一插槽数量为16，且对应地，该模块式马达驱动主卡支持的一马达数量为16个。
6.如权利要求4所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该通讯连接模块(3)电性连接支持一控制器局域
7.如权利要求4所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该驱动轴卡(5)使用该低压直流电源根据该位置检测信号与该数字反馈信号产生该马达控制信号。
8.一种模块式马达驱动系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的模块式马达驱动系统，其特征在于，其中该驱动轴卡(5)包括：
10.如权利要求9所述的模块式马达驱动系统，其特征在于，其中该驱动轴卡(5)更包括：
...【技术特征摘要】
1.一种模块式马达驱动主卡，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，更包括：
3.如权利要求1所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该插槽(4)包括一高压连接插槽(41)与一低压连接插槽(42)，该高压连接插槽(41)用于接收该高压直流电源与传送该马达驱动信号，以及该低压连接插槽(42)用于接收该低压直流电源与传送该马达控制信号。
4.如权利要求3所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该连接器模块(7)电性连接该马达的一驱动连接器、一位置检测信号输入连接器、一电磁剎车连接器与一数字输入/输出连接器，该低压连接插槽(42)更用于接收该马达的一位置检测信号与一数字反馈信号，以及该马达控制信号包括一电磁剎车控制信号与一数字控制信号。
5.如权利要求1所述的模块式马达驱动主卡，其特征在于，其中该复数个插槽(4)的一插槽数量为16，且对应地，该模块式马达驱动主卡支持的一马达数量为16个。
...【专利技术属性】
技术研发人员：林志信，
申请(专利权)人：三和技研股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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