【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种电机扭矩精度调整方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、电机在生产制造中，由于材料性能、工艺水平等原因，导致电机扭矩精度会在一定范围内波动，比如，实际输出扭矩比指令扭矩偏高或偏低，电机在批量生产时扭矩精度不准确，导致电机在应用过程中出现一系列的异常问题，影响用户使用。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种电机扭矩精度调整方法、装置、设备、存储介质及产品。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种电机扭矩精度调整方法，所述方法包括：确定电机在预设转速区间内的初始标定表和反电动势表；所述初始标定表包括：所述电机在所述预设转速区间内每个转速对应的第一期望扭矩、预设工况对应的第二期望扭矩和每个第一期望扭矩对应的初始扭矩补偿系数；所述反电动势表包括：所述预设转速区间内的每个转速对应的反电动势；基于各个转速对应的第一期望扭矩和所述各个转速对应的反电动势，确定所述各个转速对应的第一扭矩精度；基于各个预设工况对应的第二期望扭矩和所述各个预设工况对应转速的反电动势，计算所述各个预设工况对应的第二扭矩精度；将同一转速下的第一扭矩精度和第二扭矩精度进行加权求和，得到所述电机的各个转速对应的综合扭矩精度；基于所述综合扭矩精度，修正所述初始扭矩补偿系数，得到调整后的所述电机的扭矩精度。
4、第二方面，本申请实施例提供一种电机扭矩精度调整装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定电
5、第三方面，本申请实施例提供一种电机扭矩精度调整设备，包括存储器和控制器，所述存储器存储有可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。
6、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
7、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
8、在本申请实施例中，根据每个转速对应的第一期望扭矩和每个转速对应的反电动势，来确定第一扭矩精度；根据每个预设工况对应的第二期望扭矩和每个预设工况对应转速的反电动势，来确定第二扭矩精度；将同一转速下的第一扭矩精度和第二扭矩精度进行加权求和，得到每个转速对应的综合扭矩精度；根据综合扭矩精度，调整初始扭矩补偿系数，得到调整后的电机的扭矩精度。如此，通过结合第一扭矩精度和第二扭矩精度综合检测电机的扭矩精度，提高了对电机扭矩精度检测的准确率，并根据检测的扭矩精度调整初始扭矩补偿系数，得到调整后的扭矩精度，有效提升批量生产时电机扭矩精度，避免电机在应用过程中出现异常问题，影响用户的使用。
9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。
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1.一种电机扭矩精度调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个转速对应的第一期望扭矩和所述各个转速对应的反电动势，确定所述各个转速对应的第一扭矩精度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个转速对应的第一期望扭矩和所述各个转速对应的反电动势，确定所述各个转速对应的第一实际扭矩，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述综合扭矩精度，修正所述初始扭矩补偿系数，得到调整后的所述电机的扭矩精度，包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述综合扭矩精度，修正所述初始扭矩补偿系数，得到调整后的所述电机的扭矩精度，包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于各个预设工况对应的第二期望扭矩和所述各个预设工况对应转速的反电动势，计算所述各个预设工况对应的第二扭矩精度，包括：
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电机扭
9.一种电机扭矩精度调整设备，包括存储器和控制器，所述存储器存储有可在控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩精度调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个转速对应的第一期望扭矩和所述各个转速对应的反电动势，确定所述各个转速对应的第一扭矩精度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个转速对应的第一期望扭矩和所述各个转速对应的反电动势，确定所述各个转速对应的第一实际扭矩，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述综合扭矩精度，修正所述初始扭矩补偿系数，得到调整后的所述电机的扭矩精度，包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述综合扭矩精度，修正所述初始扭矩补偿系数，得到调整后的所述电机的扭矩精度...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹雄才，严军，庹汉郧，陈亘，王丹，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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