【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的安全控制方法及装置。
技术介绍
1、相关技术中，在油门踏板的实际开度大于或等于预设误踩阈值的情况下，可以识别驾驶员的实际情绪，在实际情绪满足预设误踩条件的情况下，判定驾驶员误踩油门踏板，从而通过车辆的多种交互设备按照对应的提醒动作对驾驶员进行误踩提醒。
2、然而，相关技术中按照对应的提醒动作对驾驶员进行误踩提醒，需要驾驶员在接收到提醒后自行控制车速，降低了车速控制的及时性，并且降低了车辆的安全性和智能性，无法满足用户的安全需求，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的安全控制方法及装置，以解决相关技术中按照对应的提醒动作对驾驶员进行误踩提醒时，需要驾驶员在接收到提醒后主动进行控制车速，降低了车速控制的实时性，并且降低了车辆的安全性和智能性，无法满足用户的安全需求的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的安全控制方法，包括以下步骤：获取驾驶员的面部图像和/或实际心率，并根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态；在所述实际情绪状态为预设情绪激动状态的情况下，根据所述面部图像和所述实际心率确定所述驾驶员的情绪激动等级；根据所述情绪激动等级匹配车辆的油泵的目标供油流量，以根据所述目标供油流量控制车辆的发动机输出。
3、通过上述技术方案，能够通过驾驶员的面部特征和实际心率识别驾驶员的实际情绪等级，根据驾驶员的情绪激动等级控制车辆的油泵的供油流量，从而控制车辆发动机的动力输出，有效的提升
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态，包括：检测所述实际心率是否大于预设心率；在所述实际心率大于所述预设心率的情况下，判定所述驾驶员处于所述预设情绪激动状态。
5、通过上述技术方案，能够检测驾驶员的实际心率，通过实际心率判断驾驶员是否处于情绪激动状态，有效的提升了车辆的安全控制的准确性。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态，包括：提取所述面部图像的面部特征；检测所述面部特征是否为预设激动特征；在所述面部特征为所述预设激动特征的情况下，判定所述驾驶员处于所述预设情绪激动状态。
7、通过上述技术方案，能够检测驾驶员的面部特征是否为激动特征，从而判断驾驶员是否处于情绪激动状态，有效的提升了车辆的智能化水平。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，在匹配所述车辆的油泵的目标供油流量之前，还包括：检测所述情绪激动等级是否大于预设安全等级；在所述情绪激动等级大于所述预设安全等级的情况下，控制所述车辆的发动机停止输出。
9、通过上述技术方案，能够在驾驶员的情绪激动等级大于安全等级时，控制车辆的发动机停止输出，以降低车辆的行驶速度，从而保证驾乘人员的安全。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆的发动机停止输出的同时，还包括：根据所述情绪激动等级生成所述车辆的报警方式；根据所述报警方式控制所述车辆对周边车辆进行失控报警。
11、通过上述技术方案，能够根据驾驶员的情绪激动等级生成车辆的报警方式，从而可以对车辆周围的其他车辆或行人进行失控报警，有效的提升了车辆的安全性和可靠性。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆的发动机停止输出之前，还包括：识别所述车辆的当前所处场景；根据所述当前所处场景生成所述发动机的停止输出策略，以按照所述停止输出策略控制所述发动机停止输出。
13、通过上述技术方案，能够根据车辆当前的驾驶场景生成对应的停止输出策略，从而在不同的驾驶场景下匹配不同的停止输出策略，进而控制车辆的发动机停止输出，有效的提升了用户的安全性。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别所述车辆的当前所处场景，包括：采集所述车辆当前所处环境的环境信息，和/或获取所述车辆的实际参数；根据所述环境信息和/或所述实际参数匹配所述当前所处场景。
15、通过上述技术方案，能够通过获取车辆周围的实际参数或环境信息匹配当前的驾驶场景，从而在不同的驾驶场景下匹配不同的停止输出策略，进而控制车辆的发动机停止输出，有效的提升了用户的安全性。
16、本申请第二方面实施例提供一种车辆的安全控制装置，包括：获取模块，用于获取驾驶员的面部图像和/或实际心率，并根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态；确定模块，用于在所述实际情绪状态为预设情绪激动状态的情况下，根据所述面部图像和所述实际心率确定所述驾驶员的情绪激动等级；控制模块，用于根据所述情绪激动等级匹配车辆的油泵的目标供油流量，以根据所述目标供油流量控制车辆的发动机输出。
17、通过上述技术方案，车辆的安全控制装置能够通过驾驶员的面部特征和实际心率识别驾驶员的实际情绪等级，根据驾驶员的情绪激动等级控制车辆的油泵的供油流量，从而控制车辆发动机的动力输出，有效的提升了车速控制的实时性，并且提升了车辆的安全性和智能性。
18、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块包括：第一检测单元，用于检测所述实际心率是否大于预设心率；第一判定单元，用于在所述实际心率大于所述预设心率的情况下，判定所述驾驶员处于所述预设情绪激动状态。
19、通过上述技术方案，第一检测单元能够检测驾驶员的实际心率，并且第一判定单元将实际心率和预设心率进行对比，从而判断驾驶员是否处于情绪激动状态，有效的提升了车辆的安全控制的准确性。
20、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块包括：提取单元，用于提取所述面部图像的面部特征；第二检测单元，用于检测所述面部特征是否为预设激动特征；第二判定单元，用于在所述面部特征为所述预设激动特征的情况下，判定所述驾驶员处于所述预设情绪激动状态。
21、通过上述技术方案，提取单元能够提取驾驶员面部图像的面部特征，并且第二判定单元检测驾驶员的面部特征是否为激动特征，从而判断驾驶员是否处于情绪激动状态，有效的提升了车辆的智能化水平。
22、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：检测模块，用于在匹配所述车辆的油泵的目标供油流量之前，检测所述情绪激动等级是否大于预设安全等级；控制模块，用于在匹配所述车辆的油泵的目标供油流量之前，在所述情绪激动等级大于所述预设安全等级的情况下，控制所述车辆的发动机停止输出。
23、通过上述技术方案，检测模块能够检测驾驶员的情绪激动登等级，在驾驶员的情绪激动等级大于安全等级时，通过控制模块控制车辆的发动机停止输出，以降低车辆的行驶速度，从而保证驾乘人员的安全。
24、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：生成模块，用于在控制所述车辆的发动机停止输出的同时，根据所述情绪激动等级生成所述车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在匹配所述车辆的油泵的目标供油流量之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的发动机停止输出的同时，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的发动机停止输出之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的当前所处场景，包括：
8.一种车辆的安全控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的安全控制方法。
10.一种计
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像和/或所述实际心率识别所述驾驶员的实际情绪状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在匹配所述车辆的油泵的目标供油流量之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的发动机停止输出的同时，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏，郭晓强，李锋，袁亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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