【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁辊端盖组装，具体是涉及磁辊端盖组装装置。
技术介绍
1、磁辊是印刷机上的其一配件，其包括磁芯、套管、用于与印刷机传动连接的传动端端盖、以及用于印刷机导通的导电端端盖。
2、现有技术中，在磁芯与套管的组装工序完成后，通过人工将传动端端盖、导电端端盖分别装设于磁芯的两端，这种结构存在以下不足：需要手动进行端盖的套接、端盖的上料，组装效率低、从而影响磁辊的产能。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供磁辊端盖组装装置。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、磁辊端盖组装装置，包括：
4、接料机构，具有供磁辊放置的承料结构；
5、第一料仓，用于提供导电端端盖；
6、第一夹持结构，能够相对于所述承料结构移动、并将导电端端盖装配于磁辊的导电端；
7、第一抓料机构，能够将位于所述第一料仓上的导电端端盖抓取至所述第一夹持结构上；
8、第二料仓，用于提供传动端端盖；
9、第二夹持结构，能够相对于所述承料结构移动、并将传动端端盖装配于磁辊的传动端；
10、第二抓料机构，能够将位于所述第二料仓上的传动端端盖抓取至所述第二夹持结构上。
11、优选的，还包括：
12、第一点胶针阀，点胶口朝向所述第一夹持结构；
13、第一旋转座，所述第一夹持结构设于所述第一旋转座上，能够带动导电端端盖相对于所述第一
14、第二点胶针阀，点胶口朝向所述第二夹持结构；
15、第二旋转座，所述第二夹持结构设于所述第二旋转座上，能够带动传动端端盖相对于所述第二点胶针阀的点胶口旋转。
16、优选的，还包括：
17、第一滑动座，所述第一旋转座设于所述第一滑动座上，能够带动导电端端盖沿磁辊的轴线向靠近或远离磁辊的导电端往返移动；
18、第二滑动座，所述第二旋转座设于所述第二滑动座上，能够带动传动端端盖沿磁辊的轴线向靠近或远离磁辊的传动端往返移动。
19、优选的，所述承料结构包括：
20、第一托举座，顶部开设有第一缺口、用于供磁辊的导电端搭放；
21、第二托举座，顶部开设有第二缺口、用于供磁辊的传动端搭放。
22、优选的，还包括：
23、第一锁紧臂，可翻转的设于所述第一托举座上，能够将磁辊锁紧固定于所述第一缺口上；
24、第二锁紧臂，可翻折的设于所述第二托举座上，能够将磁辊锁紧固定于所述第二缺口上。
25、优选的，所述第一料仓包括：
26、第一工作台，所述第一夹持结构设于所述第一工作台的顶部；
27、第一上供料组，能够收纳导电端端盖，与第一工作台滑动连接；
28、第一下供料组，能够收纳传动端端盖，与第一工作台滑动连接；
29、其中，所述第一上供料组与所述第一下供料组对向滑动。
30、优选的，还包括：
31、若干第一上料穴，竖直开设于所述第一上供料组的顶部；
32、若干第一下料穴，竖直开设于所述第一下供料组的顶部。
33、优选的，所述第一抓料机构包括：
34、第一机架，设于所述第一工作台的顶部；
35、第一三轴机械手，设于所述第一机架上，具有第一负压吸附口；
36、第一翻转驱动组，设于所述第一三轴机械手上、能够将所述第一负压吸附口的朝向调整至水平方向或竖直方向上，所述第一夹持结构在水平方向上开设有与导电端端盖相适配的第一套插孔。
37、优选的，还包括：
38、第一限位结构，设于所述第一三轴机械手上；
39、第一负压吸盘，所述第一吸附口设于所述第一负压吸盘上，所述第一限位结构作用于所述第一负压吸盘、能够使所述负压吸盘的轴线位于水平方向或竖直方向上。
40、优选的，所述第二料仓的结构与所述第一料仓的结构相同。
41、本技术的有益效果在于：
42、组装端盖时，首先将待组装的导电端端盖放置于第一料仓上、以及将待组装的传动端端盖放置于第二料仓上，然后将半成品磁辊放置于承料结构上，通过第一抓料机构将位于第一料仓上的导电端端盖转移至第一夹持结构，第一夹持结构通过移动将导电端端盖套接于磁辊的导电端，通过第二抓料机构将位于第二料仓上的传动端端盖转移至第二夹持结构，第二夹持结构通过移动将传动端端盖套接于磁辊的传动端，从而制得成品磁辊。与现有技术相比，本技术利用第一夹持结构和第二夹持结构替代人工组装，两个夹持部可同步进行端盖的组装，技术员仅需定期为第一料仓和第二料仓补充端盖，有利于提高端盖组装的效率。
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1.磁辊端盖组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，所述承料结构包括：
5.根据权利要求4所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，所述第一料仓包括：
7.根据权利要求6所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，所述第一抓料机构包括：
9.根据权利要求8所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求6~9任一项所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，所述第二料仓的结构与所述第一料仓的结构相同。
【技术特征摘要】
1.磁辊端盖组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，所述承料结构包括：
5.根据权利要求4所述的磁辊端盖组装装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的磁辊端盖组装...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌，陈铁玉，
申请(专利权)人：东莞市五鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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