【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人的，尤其涉及一种全自动移动机器人。
技术介绍
1、随着智能化水平的不断提升，工厂内采用移动设备进行货物、人员运输的情形更加普遍。传统的移动运输设备如叉车、接驳车，需要人工操作，工作效率相对较低，使用成本也相对较高。现在逐渐采用自动化移动机器人，但现有自动化移动机器人存在不能90°平移行走，在一些地面货物太多影响机器人移动。
技术实现思路
1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动移动机器人。
2、为实现上述目的，本技术提出了一种全自动移动机器人，包括：
3、车架，所述车架安装有供电单元和gps定位器；
4、若干转向行走装置，多个所述转向行走装置对称设置在车架上，转向行走装置包括电机、滚轮组件和转轴，滚轮组件包括滚轮、与滚轮相连的滚轮架，所述电机的输出端通过转轴与滚轮架相连，电机控制滚轮架的转动角度，进而控制机器人的行走轨迹，所述滚轮安装有轮毂电机。
5、作为优选，所述转向行走装置还包括支撑架、安装在支撑架上的套筒，所述支撑架安装在车架上，所述电机安装在支撑架上，所述转轴穿设在套筒内部，所述支撑架底部设有主动齿轮，主动齿轮位于转轴的外侧，所述滚轮架的上端设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮相啮合。
6、作为优选，所述滚轮架安装有编码器，编码器与从动齿轮相连。
7、作为优选，所述支撑架包括顶板、底板，所述顶板和底板之间用若干立板相连，顶板可拆卸安装在车架上，所述电机安装在顶板上。
<...【技术保护点】
1.一种全自动移动机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述转向行走装置还包括支撑架、安装在支撑架上的套筒，所述支撑架安装在车架上，所述电机安装在支撑架上，所述转轴穿设在套筒内部，所述支撑架底部设有主动齿轮，主动齿轮位于转轴的外侧，所述滚轮架的上端设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮相啮合。
3.如权利要求2所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述滚轮架安装有编码器，编码器与从动齿轮相连。
4.如权利要求2所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述支撑架包括顶板、底板，所述顶板和底板之间用若干立板相连，顶板可拆卸安装在车架上，所述电机安装在顶板上。
5.如权利要求1所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述GPS定位器的数量为2，且两个GPS定位器分别安装在车架的前、后端。
6.如权利要求1所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述转向行走装置的数量为4，且四个转向行走装置分别对称安装在车架的四个角落。
7.如权利要求1所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述车架设有若干限位槽
...【技术特征摘要】
1.一种全自动移动机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述转向行走装置还包括支撑架、安装在支撑架上的套筒，所述支撑架安装在车架上，所述电机安装在支撑架上，所述转轴穿设在套筒内部，所述支撑架底部设有主动齿轮，主动齿轮位于转轴的外侧，所述滚轮架的上端设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮相啮合。
3.如权利要求2所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述滚轮架安装有编码器，编码器与从动齿轮相连。
4.如权利要求2所述的全自动移动机器人，其特征在于：所述支撑架包括顶板、底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晚杰，何国瑞，孔令瑜，王塱，
申请(专利权)人：四川犍小茉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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