【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器技术，尤其涉及一种传感器数据集建立方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域中，车辆基于多类型的传感器获取车身参数或周边环境的相关数据，进而执行目标检测、位置修正、自动操作、故障检测等功能，为确保具体功能的有效性，需要基于传感器的具体信息，例如车型、传感器类型、传感器参数、传感器安装位置等参数，建立对应的数据集，从而根据数据集进行人工智能模型的训练。
2、但是，当前的数据集建立方法，当传感器的位置信息或工作参数等发生变化时，导致现有数据的有效性显著降低，对于已经获取的数据资源，无法在新的工况下进行模型的训练，或者因此导致已训练获得的模型效果不佳，进而造成数据集建立的效率及有效性不好。因此，需要一种传感器数据集建立方法，以提升数据集建立的效率及有效性。
技术实现思路
1、本申请提供一种传感器数据集建立方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决当前传感器的位置信息或工作参数等发生变化时，数据集建立的效率及有效性不好的问题。
2、第一方面，本申请提供一种传感器数据集建立方法，所述方法应用于目标数据集，所述方法包括：
3、确定目标传感器以及所述目标传感器的传感器类型；
4、确定所述目标传感器的目标信息，并根据所述目标信息，确定数据集转换模型；
5、以及，根据所述目标信息，在所述目标数据集中确定出与所述目标信息指示的参数对应的预处理数据；
6、根据所述数据集转换模型，对所述目标数据集中的
7、作为一种可选的实施方式，所述目标传感器的传感器类型包括雷达传感器；
8、所述确定所述目标传感器的目标信息，包括：
9、确定所述雷达传感器的第一空间信息和第二空间信息，并确定参照物的参考空间信息，并将所述第一空间信息、所述第二空间信息和所述参考空间信息作为所述目标传感器的目标信息；
10、其中，所述第一空间信息用于指示所述目标传感器在对所述目标数据集中的预处理数据进行数据转换前的目标数据集中对应的位置信息，所述第二空间信息用于指示所述目标传感器在所述转换后的目标数据集中对应的位置信息。
11、作为一种可选的实施方式，所述数据集转换模型包括转换矩阵，且所述转换矩阵包括第一转换矩阵；
12、所述根据所述目标信息，确定数据集转换模型，包括：
13、确定所述第一空间信息变换至所述参考空间信息的第一向量，并确定所述第二空间信息变换至所述参考空间信息的第二向量；
14、根据所述第一向量和所述第二向量，确定所述第一转换矩阵；
15、其中，所述第一转换矩阵用于指示所述雷达传感器的位置信息从所述第一空间信息转换至所述第二空间信息的变换关系。
16、作为一种可选的实施方式，所述转换矩阵还包括第二转换矩阵，所述方法还包括：
17、确定所述目标传感器的第一目标数据，并在所述目标数据集中，确定对应于所述目标传感器的第二目标数据；
18、其中，所述第一目标数据用于指示所述目标传感器预期获得的数据特征及数据内容，所述第二目标数据用于指示所述目标传感器已获取的数据对应的数据特征及数据内容，且所述第二目标数据包括第三空间信息；
19、确定所述第二转换矩阵；
20、其中，所述第二转换矩阵用于所述第二目标数据转换至所述第一目标数据；
21、根据所述第二转换矩阵和所述第三空间信息，确定所述目标传感器的目标空间信息。
22、作为一种可选的实施方式，所述根据所述数据集转换模型，对所述预处理数据进行数据转换，并获得转换后的目标数据集之后，所述方法还包括：
23、根据所述目标数据集，对预设模型进行训练，获得目标模型；
24、根据所述目标模型，确定目标车辆的工作参数，并根据所述工作参数，执行目标操作流程；
25、其中，所述目标操作流程用于指示所述工作参数对应的工况下，所述目标车辆用于获取运行数据或调整行车状态的对应流程。
26、第二方面，本申请提供一种传感器数据集建立装置，所述装置包括：
27、获取模块，用于确定目标传感器以及所述目标传感器的传感器类型；
28、处理模块，用于确定所述目标传感器的目标信息，并根据所述目标信息，确定数据集转换模型；
29、以及，所述处理模块还用于根据所述目标信息，在所述目标数据集中确定出与所述目标信息指示的参数对应的预处理数据；
30、所述处理模块还用于根据所述数据集转换模型，对所述目标数据集中的预处理数据进行数据转换，获得转换后的目标数据集。
31、作为一种可选的实施方式，所述目标传感器的传感器类型包括雷达传感器；
32、所述处理模块确定所述目标传感器的目标信息的具体方式，包括：
33、确定所述雷达传感器的第一空间信息和第二空间信息，并确定参照物的参考空间信息，并将所述第一空间信息、所述第二空间信息和所述参考空间信息作为所述目标传感器的目标信息；
34、其中，所述第一空间信息用于指示所述目标传感器在对所述目标数据集中的预处理数据进行数据转换前的目标数据集中对应的位置信息，所述第二空间信息用于指示所述目标传感器在所述转换后的目标数据集中对应的位置信息。
35、作为一种可选的实施方式，所述数据集转换模型包括转换矩阵，且所述转换矩阵包括第一转换矩阵；
36、所述处理模块根据所述目标信息，确定数据集转换模型的具体方式，包括：
37、确定所述第一空间信息变换至所述参考空间信息的第一向量，并确定所述第二空间信息变换至所述参考空间信息的第二向量；
38、根据所述第一向量和所述第二向量，确定所述第一转换矩阵；
39、其中，所述第一转换矩阵用于指示所述雷达传感器的位置信息从所述第一空间信息转换至所述第二空间信息的变换关系。
40、作为一种可选的实施方式，所述转换矩阵还包括第二转换矩阵，所述处理模块还用于：
41、确定所述目标传感器的第一目标数据，并在所述目标数据集中，确定对应于所述目标传感器的第二目标数据；
42、其中，所述第一目标数据用于指示所述目标传感器预期获得的数据特征及数据内容，所述第二目标数据用于指示所述目标传感器已获取的数据对应的数据特征及数据内容，且所述第二目标数据包括第三空间信息；
43、确定所述第二转换矩阵；
44、其中，所述第二转换矩阵用于所述第二目标数据转换至所述第一目标数据；
45、根据所述第二转换矩阵和所述第三空间信息，确定所述目标传感器的目标空间信息。
46、作为一种可选的实施方式，所述处理模块还用于在根据所述数据集转换模型，对所述预处理数据进行数据转换，并获得转换后的目标数据集之后，
47、根据所述目标数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传感器数据集建立方法，其特征在于，所述方法应用于目标数据集，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器的传感器类型包括雷达传感器；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据集转换模型包括转换矩阵，且所述转换矩阵包括第一转换矩阵；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转换矩阵还包括第二转换矩阵，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据集转换模型，对所述预处理数据进行数据转换，并获得转换后的目标数据集之后，所述方法还包括：
6.一种传感器数据集建立装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标传感器的传感器类型包括雷达传感器；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据集转换模型包括转换矩阵，所述处理模块根据所述目标信息，确定数据集转换模型的具体方式，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种传感器数据集建立方法，其特征在于，所述方法应用于目标数据集，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器的传感器类型包括雷达传感器；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据集转换模型包括转换矩阵，且所述转换矩阵包括第一转换矩阵；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转换矩阵还包括第二转换矩阵，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据集转换模型，对所述预处理数据进行数据转换，并获得转换后的目标数据集之后...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆勃，韦健林，林元则，刘德春，刘大亮，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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