关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备制造技术

本技术涉及一种关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，包括装夹台，所述装夹台顶部设置有限位组件及内撑组件，所述内撑组件顶部及装夹台上表面设置有支撑组件，内撑组件顶部套设有转座，所述内撑组件包括安装于装夹台上表面的安装座，所述安装座内部安装有油缸，所述油缸伸缩端套接有衬套，安装座顶部均匀设置有三块连接块，该装置可以对浇筑生产的关节机器人转座进行有效固定，通过底部支撑、内部张紧及外部限位达到良好的固定效果，从而方便转座加工、打磨等工作，内撑组件具有夹紧及多段内撑效果，支撑组件可以调节装夹角度，并在加工过程中起到良好支撑，避免受力后的工件在内撑组件上产生位移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人生产，尤其涉及一种关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

2、关节臂机器人是十分常见的一种工业机器人，其关节臂位置是控制机器人运动的重要组件，关节臂外侧为转座，它是安装内部活动组件及控制组件的载体，一般为铸造生产，铸件表面往往比较毛糙，包括浇口、边缘及孔洞位置都需要进行打磨或再加工，这就需要对关节臂机器人转座铸件进行装夹，现有加工过程中没有针对转座的夹治具，打磨及加工过程十分不便，加工时转座会移动，无法有效控制。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中的缺陷，提供一种关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备。

2、本技术是通过如下技术方案实现的：

3、一种关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，包括装夹台，所述装夹台顶部设置有限位组件及内撑组件，所述内撑组件顶部及装夹台上表面设置有支撑组件，内撑组件顶部套设有转座，所述内撑组件包括安装于装夹台上表面的安装座，所述安装座内部安装有油缸，所述油缸伸缩端套接有衬套，安装座顶部均匀设置有三块连接块，所述连接块顶部通过销轴活动连接有翻折架，所述翻折架顶部活动连接有内撑块。

4、在本技术一较佳实施例中，所述限位组件包括固定于装夹台顶部的限位架，所述限位架呈h形结构，其顶部内侧设置有调节块，所述转座一端卡设于限位架顶部调节块之间；

<p>5、限位组件主要对固定的转座进行左右移动限制，调节块可以通过旋转连接的螺丝进行调整，从而保证对转座的夹紧限位。

6、在本技术一较佳实施例中，所述支撑组件包括撑杆，所述撑杆顶部设置有螺杆，所述螺杆顶部外侧螺纹连接有套管，所述套管底部内侧开设有与螺杆配合的螺纹孔，其顶端卡设有滚珠，套管顶部外侧开设有螺纹槽，并通过螺纹连接卡套；

7、支撑组件可以进行高度调节，主要通过支撑组件的调整保证转座放置角度，在加工过程中起到支撑效果，并且支撑组件顶部滚珠减少对产品表面的伤害。

8、在本技术一较佳实施例中，所述卡套顶部开设有卡孔，所述滚珠顶端贯穿并延伸至卡套的顶部外侧，其顶部与转座底部接触。

9、在本技术一较佳实施例中，所述内撑块内侧呈漏斗形结构，其端部设置有圆弧状装夹槽，内撑块外侧呈阶梯状结构，其端部设置有接触块；

10、当油缸伸出时，在翻折架的作用下，内撑块向外撑起，其外侧接触块对转座内壁进行支撑固定，阶梯状的内撑块外壁对不同尺寸的内孔起到有效支撑作用，当油缸收缩时，内撑块内部收缩，可以起到夹紧工件的效果。

11、在本技术一较佳实施例中，所述翻折架呈入字形结构，其底部一端与衬套通过销轴活动连接。

12、本技术的有益效果是：

13、该装置可以对浇筑生产的关节机器人转座进行有效固定，通过底部支撑、内部张紧及外部限位达到良好的固定效果，从而方便转座加工、打磨等工作，内撑组件具有夹紧及多段内撑效果，支撑组件可以调节装夹角度，并在加工过程中起到良好支撑，避免受力后的工件在内撑组件上产生位移。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，包括装夹台(1)，其特征在于：所述装夹台(1)顶部设置有限位组件(2)及内撑组件(3)，所述内撑组件(3)顶部及装夹台(1)上表面设置有支撑组件(4)，内撑组件(3)顶部套设有转座(5)；

2.根据权利要求1所述的关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，其特征在于：所述限位组件(2)包括固定于装夹台(1)顶部的限位架(21)，所述限位架(21)呈H形结构，其顶部内侧设置有调节块(22)，所述转座(5)一端卡设于限位架(21)顶部调节块(22)之间。

3.根据权利要求1所述的关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，其特征在于：所述支撑组件(4)包括撑杆(41)，所述撑杆(41)顶部设置有螺杆(42)，所述螺杆(42)顶部外侧螺纹连接有套管(43)，所述套管(43)底部内侧开设有与螺杆(42)配合的螺纹孔，其顶端卡设有滚珠(45)，套管(43)顶部外侧开设有螺纹槽，并通过螺纹连接卡套(44)。

4.根据权利要求3所述的关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，其特征在于：所述卡套(44)顶部开设有卡孔，所述滚珠(45)顶端贯穿并延伸至卡套(44)的顶部外侧，其顶部与转座(5)底部接触。

5.根据权利要求1所述的关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，其特征在于：所述内撑块(36)内侧呈漏斗形结构，其端部设置有圆弧状装夹槽，内撑块(36)外侧呈阶梯状结构，其端部设置有接触块。

6.根据权利要求1所述的关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，其特征在于：所述翻折架(35)呈入字形结构，其底部一端与衬套(34)通过销轴活动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，包括装夹台(1)，其特征在于：所述装夹台(1)顶部设置有限位组件(2)及内撑组件(3)，所述内撑组件(3)顶部及装夹台(1)上表面设置有支撑组件(4)，内撑组件(3)顶部套设有转座(5)；

2.根据权利要求1所述的关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，其特征在于：所述限位组件(2)包括固定于装夹台(1)顶部的限位架(21)，所述限位架(21)呈h形结构，其顶部内侧设置有调节块(22)，所述转座(5)一端卡设于限位架(21)顶部调节块(22)之间。

3.根据权利要求1所述的关节臂机器人转座铸件加工用装夹设备，其特征在于：所述支撑组件(4)包括撑杆(41)，所述撑杆(41)顶部设置有螺杆(42)，所述螺杆(42)顶部外侧螺纹连接有套管(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建华，左晓山，吴植炀，
申请(专利权)人：常州钜苓铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：