【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机检测领域，特别涉及一种无人机停机角测量方法。
技术介绍
1、接地姿态是影响着陆性能和着陆安全的重要因素，根据无人机设计和仿真分析的经验、安全的着陆状态下无人机接地姿态角需要大于停机角一定值，这就需要得到无人机的实际停机角，并与接地姿态角参与比较，从而评估无人机的着陆安全性能。传统的方法是测量起落架压缩量，最后在全机二维图中复现不同状态下飞机的停机角。这种方法的局限性在于需要在起落架装置内预设压力传感器，且这种测量不能排除机身制造误差和地面倾角对停机角测量的干扰。
2、因此如何实现对停机角的准确测量是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种无人机停机角测量方法，以解决现有技术中采用预设压力传感器的方式难以准确测量停机角位置的问题。
2、本申请的技术方案是：一种无人机停机角测量方法，包括：
3、在无人机设计水平面上标记三个点，分别为水平测量点1、水平测量点2和水平测量点3；
4、用水准仪在机身周侧选择三个绝对高度一致且不共线的水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3，通过水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3建立测量坐标系；
5、分别选定左机身测量站位和右机身测量站位，将水平测量仪移动至左机身测量站位，测量左起落架和前起落架左侧与地面接触点的第一坐标位置；
6、将水平测量仪移动至右机身测量站位，测量右起落架和前起落架右侧与地面接触点的第二坐标位置；
7、根据第一
8、调整无人机至停机角待测量状态，先将水平测量仪移动至右机身测量站位，测量机身右侧的水平测量点2和水平测量点3坐标；再将水平测量仪移动至左机身测量站位，测量机身左侧的水平测量点1坐标；
9、根据水平测量点1、水平测量点2和水平测量点3坐标建立停机平面，确定停机平面的第二面矢量，通过第一面矢量和第二面矢量计算该状态下的停机角。
10、优选地，在用水准仪进行水平定位点的选择前，先将无人机移至室内，关闭舱门口盖并清理多余物至飞机空载状态。
11、优选地，所述左机身测量站位为能够同时看到水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3、左机身、前起落架和左起落架左侧面的位置。
12、优选地，所述右机身测量站位为能够同时看到水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3、右机身、前起落架和右起落架左侧面的位置。
13、优选地，所述停机角待测量状态包括满油、满载或起落架全伸长状态。
14、优选地，所述第一坐标位置和第二坐标位置均具有多个坐标点。
15、本申请的无人机停机角测量方法，通过先在无人机的一水平面上标记三个水平测量点，利用水准仪在机体外定义相对地面静止的外部测量坐标系，而后先选择无人机起落架与地面相接的若干个接触点，通过水平测量仪测量接触点的坐标建立平面即可反映该地面的倾斜度，而后再通过移动水平测量仪分别测量位于无人机两侧的水平测量点坐标，从而得到无人机的倾斜度，结合地面的倾斜度和无人机的倾斜度通过简单计算即可准确得到无人机的停机角，测量精度高，操作简便，停机角由直接测量而来，避免了理论分析造成的误差；测量过程省事，结果直观。
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1.一种无人机停机角测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机停机角测量方法，其特征在于：在用水准仪进行水平定位点的选择前，先将无人机移至室内，关闭舱门口盖并清理多余物至飞机空载状态。
3.如权利要求1所述的无人机停机角测量方法，其特征在于：所述左机身测量站位为能够同时看到水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3、左机身、前起落架和左起落架左侧面的位置。
4.如权利要求1所述的无人机停机角测量方法，其特征在于：所述右机身测量站位为能够同时看到水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3、右机身、前起落架和右起落架左侧面的位置。
5.如权利要求1所述的无人机停机角测量方法，其特征在于：所述停机角待测量状态包括满油、满载或起落架全伸长状态。
6.如权利要求1所述的无人机停机角测量方法，其特征在于：所述第一坐标位置和第二坐标位置均具有多个坐标点。
【技术特征摘要】
1.一种无人机停机角测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机停机角测量方法，其特征在于：在用水准仪进行水平定位点的选择前，先将无人机移至室内，关闭舱门口盖并清理多余物至飞机空载状态。
3.如权利要求1所述的无人机停机角测量方法，其特征在于：所述左机身测量站位为能够同时看到水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3、左机身、前起落架和左起落架左侧面的位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：焦远洋，韩宝钰，欧阳迪，周建国，连明睿，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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