【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试，更具体地说，涉及一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置。
技术介绍
1、水室射流机器人工作在高压环境下，整体浸没在含有泥沙的水室中，因此其齿轮箱输出轴需要进行旋转密封，法兰连接处也需要密封，密封的质量和寿命直接影响设备的正常工作。为保证设备能够正常工作，需要在使用前对该旋转密封进行测试。目前对水下机器人的密封测试装置需要将整个机器人覆盖，故该装置体积十分庞大，并且加压速度慢，试验周期长，测试成本非常高，效率非常低。因此，有必要提供一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，包括密封测试舱盖、密封测试舱体、密封测试搅动轴、齿轮箱本体、空心轴和空心轴法兰轴套，所述密封测试舱体为筒状结构，两端开口，一端与密封测试舱盖相连，另一端与齿轮箱本体相连，形成密闭空腔，内部填充含泥沙的浊水，所述密封测试搅动轴设在密封测试舱体内部，与空心轴密封连接，所述空心轴法兰轴套通过轴承连接在空心轴的外部。
2、进一步的，作为优选，所述密封测试舱盖上设置有连通密封测试舱体内部的加压孔和压力表孔。在进行测试前，可通过加压孔将混有泥沙的水注入腔体，水位控制在腔体体积的一半，然后在压力表孔安装压力表并在加压孔安装加压泵管，通过密封测试舱体分别与密封测试舱盖和齿轮箱本体密封连接并将压力表孔和加压孔与压力表和加压泵连接
3、进一步的，作为优选，所述密封测试舱体和齿轮箱本体密封连接的一端设有密封测试舱体密封槽，所述密封测试舱体密封槽中设有密封圈密封结构，密封测试舱体将密封圈压紧在齿轮箱本体上，使密封测试舱体和齿轮箱本体密封连接；所述密封测试舱体和密封测试舱盖密封连接的一端设有法兰密封面，通过压紧密封测试舱体和密封测试舱盖使其接触面贴合达到密封目的。
4、进一步的，作为优选，所述密封测试搅动轴为实心结构，通过螺纹可拆卸连接在空心轴上，且在密封测试搅动轴和空心轴之间设有第一测试密封。密封测试搅动轴随空心轴转动并搅动含有泥沙的浊水以模拟真实水室中泥沙混合浊水的环境，并且原有齿轮箱本体中该部件与空心轴螺纹连接处为水路三通，由于水路三通中空，在压力测试中会产生泄露，因此将其替换成实心的密封测试搅动轴以便于测试，通过第一测试密封对空心轴和密封测试搅动轴的连接处进行密封，防止水进入空心轴内部。
5、进一步的，作为优选，所述齿轮箱本体包括：
6、第二测试密封，设置在齿轮箱本体和空心轴法兰轴套的连接边缘处；
7、螺栓孔，通过螺栓连接齿轮箱本体与空心轴法兰轴套；
8、间隙，设置在齿轮箱本体进而空心轴的连接处。在空心轴带动密封测试搅动轴进行转动时，混有泥沙的水会从螺栓孔以及齿轮箱本体和空心轴之间的间隙进入空心轴法兰轴套与空心轴之间的轴承处，通过第二测试密封对齿轮箱本体和空心轴法兰轴套的连接处进行密封，防止水进入齿轮箱本体中。
9、进一步的，作为优选，所述空心轴由电机驱动，通过轴承转动设置在空心轴法兰轴套中，且在空心轴和空心轴法兰轴套之间设有第三测试密封。当混有泥沙的水进入空心轴法兰轴套与空心轴之间的轴承处时，第二测试密封防止水进入齿轮箱本体中，同时第三测试密封对空心轴和空心轴法兰轴套之间进行密封，防止水进入空心轴法兰轴套内部。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、1、本专利技术中密封测试舱体与齿轮箱可拆卸密封连接，仅将需要测试的部分覆盖，无需将整个齿轮箱放入测试装置中，结构简单且体积小，可快速实现加水并加压，效率高，成本低。
12、2、本专利技术中密封测试舱盖上设置有连通密封测试舱体内部的加压孔和压力表孔，分别与加压泵管道和压力表相连，可实现快速加压以模拟真实水室压力。
13、3、本专利技术中密封测试搅动轴随空心轴转动并搅动含有泥沙的浊水以模拟真实水室中泥沙混合浊水的环境。并且原有齿轮箱中该部件与空心轴螺纹连接处为水路三通，由于水路三通中空，在压力测试中会产生泄露，因此将其替换成实心的密封测试搅动轴以便于测试。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，包括密封测试舱盖(1)、密封测试舱体(2)、密封测试搅动轴(3)、齿轮箱本体(4)、空心轴(5)和空心轴法兰轴套(6)，其特征在于所述密封测试舱体(2)为筒状结构，两端开口，一端与密封测试舱盖(1)相连，另一端与齿轮箱本体(4)相连，形成密闭空腔，内部填充含泥沙的浊水，所述密封测试搅动轴(3)设在密封测试舱体(2)内部，与空心轴(5)密封连接，所述空心轴法兰轴套(6)通过轴承连接在空心轴(5)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，其特征在于：所述密封测试舱盖(1)上设置有连通密封测试舱体(2)内部的加压孔(12)和压力表孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，其特征在于：所述密封测试舱体(2)和齿轮箱本体(4)密封连接的一端设有密封测试舱体密封槽(21)，所述密封测试舱体密封槽(21)中设有密封圈密封结构；所述密封测试舱体(2)和密封测试舱盖(1)密封连接的一端设有法兰密封面(13)。
4.根据权利要求1所述的一种高
5.根据权利要求1所述的一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，其特征在于：所述齿轮箱本体(4)包括：
6.根据权利要求1所述的一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，其特征在于：所述空心轴(5)由电机驱动，通过轴承转动设置在空心轴法兰轴套(6)中，且在空心轴(5)和空心轴法兰轴套(6)之间设有第三测试密封(51)。
...【技术特征摘要】
1.一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，包括密封测试舱盖(1)、密封测试舱体(2)、密封测试搅动轴(3)、齿轮箱本体(4)、空心轴(5)和空心轴法兰轴套(6)，其特征在于所述密封测试舱体(2)为筒状结构，两端开口，一端与密封测试舱盖(1)相连，另一端与齿轮箱本体(4)相连，形成密闭空腔，内部填充含泥沙的浊水，所述密封测试搅动轴(3)设在密封测试舱体(2)内部，与空心轴(5)密封连接，所述空心轴法兰轴套(6)通过轴承连接在空心轴(5)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，其特征在于：所述密封测试舱盖(1)上设置有连通密封测试舱体(2)内部的加压孔(12)和压力表孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，其特征在于：所述密封测试舱体(2)和齿轮箱本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁少华，阮柏松，陈智，陈伟，文建平，杜星，胡涛涛，杨铖，肖晓南，王金龙，
申请(专利权)人：淮南平圩第三发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。