【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶机，具体而言，涉及一种五轴点胶机。
技术介绍
1、目前，当需要对结构相对复杂的产品进行点胶时，通常使用五轴点胶机进行精密式点胶工艺。
2、现有技术中的五轴点胶机通常包括载物机构、运动承载机构和控制器，其中，载物机构承载工件实现上料和下料，运动承载机构控制点胶头对载物机构上的工件进行点胶，控制器控制点胶头按预定轨迹进行点胶操作。但是，现有技术中的载物机构在进行工件的上料时，载物机构因五轴点胶机的使用状态不同可能会出现一定的偏移，使得载物机构无法准确移动到预定的工作位置，进而造成工件的位置与预设的点胶头移动轨迹对应的加工位置出现偏差，造成点胶精度下降。
技术实现思路
1、本技术提供一种五轴点胶机，以解决现有技术中的点胶精度较低的问题。
2、本技术提供一种五轴点胶机，五轴点胶机包括：基座；运动承载机构，设置在基座上，运动承载机构具有驱动端，驱动端能够相对基座移动，驱动端用于固定点胶头；载物机构，设置在基座上，载物机构包括载物盘，载物盘相对基座具有加工位置和上料位置，载物盘在加工位置和上料位置之间进行切换；图像采集设备，用于采集载物盘处于加工位置时的实际位置参数；控制器，控制器与运动承载机构和图像采集设备电连接，载物盘在加工位置处具有预设位置参数，控制器能够根据实际位置参数与预设位置参数进行比较，当实际位置参数与预设位置参数重合时，控制器控制运动承载机构按预设加工轨迹移动；当实际位置参数与预设位置参数出现偏移量时，控制器根据偏移量对预设加工轨迹进行纠偏
3、应用本技术的技术方案，图像采集设备能够采集载物盘处于加工位置时的实际位置参数，将载物盘处于加工位置时的实际位置参数与预设位置参数进行比较，并根据实际位置参数调整点胶头的预设加工轨迹，使预设加工轨迹能够根据载物盘的不同位置进行调整，进而保证无论载物盘是否发生偏移，都能够使点胶头对载物盘上的工件准确进行点胶，如此提升了对载物盘上的工件的点胶精度。
4、进一步地，运动承载机构包括：第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构顺次连接，第一运动机构能够相对第二运动机构沿基座的第一方向运动，第二运动机构能够带动第一运动机构沿基座的第二方向运动，第三运动机构能够带动第二运动机构沿基座的第三方向运动，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直；周向转动机构和角度调节机构，周向转动机构与第一运动机构连接，角度调节机构与周向转动机构连接，点胶头设置在角度调节机构上，周向转动机构能够带动角度调节机构和点胶头转动，角度调节机构能够调整点胶头相对周向转动机构的转动轴线的夹角；控制器分别与第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构以及周向转动机构电连接。通过上述设置，能够实现五轴点胶机的多方向调节，实现对复杂或带有弧面等点胶精度要求较高的工件的点胶。
5、进一步地，载物盘上具有固定结构，固定结构用于对载物盘上的工件进行定位。通过上述设置，能够防止载物盘由上料位置切换为加工位置后，工件相对于载物盘发生相对位移，进一步保证五轴点胶机的点胶精度，提升点胶效率。
6、进一步地，第一运动机构包括：第一安装板，第一安装板的一侧用于安装周向转动机构，第一安装板的另一侧与第二运动机构连接；第一导轨，设置在第一安装板的朝向周向转动机构的一侧，第一导轨沿第一方向延伸，周向转动机构可移动地设置在第一导轨上；第一电机，设置在第一安装板上，第一电机用于驱动周向转动机构沿第一导轨往复运动。通过上述设置，周向转动机构能够沿第一导轨在第一方向上相对基座移动，进而实现点胶头在第一方向上的位置调节。
7、进一步地，第二运动机构包括：安装架，与第三运动机构连接；第二导轨，设置在安装架上，第二导轨沿第二方向延伸，第一安装板可移动地设置在第二导轨上；第二电机，设置在安装架上，第二电机用于驱动第一安装板沿第二导轨往复运动。通过上述设置，能够实现与第一运动机构连接的点胶头在第二方向上的位置调节。
8、进一步地，第三运动机构包括：第三导轨，设置在基座上，第三导轨沿第三方向延伸，安装架可移动地设置在第三导轨上；第三电机，设置在基座上，第三电机用于驱动安装架沿第三导轨往复运动。通过上述设置，能够保证整体第二运动机构在沿第三方向运动时的稳定性，保证点胶轨迹精准，提升点胶效果。
9、进一步地，五轴点胶机还包括支撑架，支撑架设置在基座上，支撑架的底部与基座连接，运动承载机构设置在支撑架的顶部。通过上述设置，支撑架能够使运动承载机构相对基座提升一定高度，防止工件对运动承载机构的运动产生干扰，提升五轴点胶机的使用性能。
10、进一步地，周向转动机构包括：驱动杆，与角度调节机构驱动连接；周向驱动电机，与驱动杆连接，周向驱动电机能够驱动驱动杆绕第一方向转动。通过上述设置，周向驱动电机能够驱动点胶头绕第一方向转动，进而方便点胶头的多角度调节，提升五轴点胶机的点胶效率。
11、进一步地，驱动杆的远离周向驱动电机的一端设置有连接块，连接块具有顺次连接的连接段和安装段，连接段与驱动杆连接，安装段上设置有导向件，角度调节机构包括：调节板，具有顺次连接的调节段与延伸段，调节段上设置有安装槽，安装槽为弧形，导向件穿设在安装槽内，并与安装槽配合以使调节板能够相对于连接块摆动；点胶支架，与延伸段连接，点胶支架用于安装点胶头。通过上述设置，调节段能够调节点胶支架与第一方向之间的夹角，进而调节点胶头的点胶角度，如此能够使五轴点胶机适应多种不同的工件，实现更复杂的点胶轨迹，提升五轴点胶机的使用效果。
12、进一步地，载物机构还包括驱动机构，驱动机构与载物盘驱动连接，驱动机构驱动载物盘在加工位置和上料位置之间进行切换。如此设置能够保证驱动机构的行程固定，相较传统技术方案中的传动带传动能够进一步地提升载物盘切换的稳定性。
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1.一种五轴点胶机，其特征在于，所述五轴点胶机包括：
2.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述运动承载机构(10)包括：
3.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述载物盘(21)上具有固定结构，所述固定结构用于对所述载物盘(21)上的工件进行定位。
4.根据权利要求2所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第一运动机构(11)包括：
5.根据权利要求4所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第二运动机构(12)包括：
6.根据权利要求5所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第三运动机构(13)包括：
7.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述五轴点胶机还包括支撑架(300)，所述支撑架(300)设置在所述基座(100)上，所述支撑架(300)的底部与所述基座(100)连接，所述运动承载机构(10)设置在所述支撑架(300)的顶部。
8.根据权利要求2所述的五轴点胶机，其特征在于，所述周向转动机构(14)包括：
9.根据权利要求8所述的五轴点胶机，其特征在于，所述驱动杆(
10.根据权利要求9所述的五轴点胶机，其特征在于，所述载物机构(20)还包括驱动机构(22)，所述驱动机构(22)与所述载物盘(21)驱动连接，所述驱动机构(22)驱动所述载物盘(21)在所述加工位置和所述上料位置之间进行切换。
...【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机，其特征在于，所述五轴点胶机包括：
2.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述运动承载机构(10)包括：
3.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述载物盘(21)上具有固定结构，所述固定结构用于对所述载物盘(21)上的工件进行定位。
4.根据权利要求2所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第一运动机构(11)包括：
5.根据权利要求4所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第二运动机构(12)包括：
6.根据权利要求5所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第三运动机构(13)包括：
7.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述五轴点胶机还包括支撑架(300)，所述支撑架(300)设置在所述基座(100)上，所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥子，黄晨帆，赵志，金艳平，陈彬，孙磊，李晓芬，杨康，贝时时，
申请(专利权)人：浙江大华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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