【技术实现步骤摘要】
本技术属于载具流转，尤其涉及一种随线自动收载具设备。
技术介绍
1、手机边框毛坯在cnc加工中，需要稳定的夹持很少的功能面以完成复杂加工，因此在装cnc夹具前，需要将加工完成的产品和毛坯频繁在载具中拆装（螺丝拆锁）。如图1所示为现有技术中的载具1，其包括载具本体11及在载具本体11上围合形成夹持腔的锁块12，手机边框毛坯放置在夹持腔内，并通过螺丝上紧锁块12从而达到锁紧手机边框毛坯的效果。为便于取放载具1，在夹持腔内的载具本体11上设置有四个锁紧孔13。
2、由于申请人前阶段导入了机器人自动锁装载具设备，即通过自动化锁装设备对锁块12上的螺丝自动锁紧，并送至cnc车间进行加工，由此提高了对手机边框毛坯的加工效率。在加工完成后，取下的载具1经流线传输并统一在流线线尾处堆积，仅依靠人力将载具1取放到周转盘2（然后放入物流滚筒线流入cnc车间）。在此过程中，作业员劳动强度高，作业次数多，且作业时间长，作业效率低。
3、基于此，亟需提供一种采用机器人自动取放载具，周转盘分盘承托模组自动转运周转盘，配合流线挡停定位机构，实现随线收载具的（仅需人工补充周转盘储料机内的空托盘）自动化设备。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种采用机器人自动取放载具、周转盘分盘承托模组自动转运周转盘以实现随线收载具的随线自动收载具设备。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种随线自动收载具设备，包括周转盘、托盘传输模组、
4、支撑机构，设置在所述托盘传输模组一侧且包括支撑板、在远离所述托盘传输模组的支撑板一侧设置的周转盘堆叠架；
5、机器人模组，设置在所述支撑机构一侧且包括机器人及在所述机器人端部设置的用于抓取载具的手爪；
6、周转盘传输模组，设置在所述支撑机构另一侧；
7、分盘承托模组，相对设置在所述周转盘堆叠架两侧且包括分盘机构及承托机构，所述承托机构设置在分盘机构下方且用于承托或脱离最下层周转盘，所述分盘机构用于承托或脱离次最下层周转盘；
8、推料模组，用于将从所述承托机构上掉落的周转盘向靠近托盘传输模组一侧推出周转盘堆叠架；
9、推出模组，用于将从所述周转盘堆叠架推出的周转盘推出至周转盘传输模组上。
10、优选的，所述挡停机构包括竖直固定连接在所述托盘传输模组机架上的挡停气缸及光电传感器、在所述挡停气缸的导杆上竖直设置的挡停板。
11、优选的，所述挡停气缸沿所述托盘传输模组传输方向设置有两个，在两个所述挡停气缸之间的托盘传输模组机架上设置有限位架。
12、优选的，所述手爪包括固定连接在机器人端部的上安装板、在所述上安装板下端面设置的旋转下拉气缸、在所述旋转下拉气缸的导杆上设置的拉杆压爪，所述拉杆压爪可穿设于载具上的锁紧孔内并卡设在载具底部。
13、优选的，在所述旋转下拉气缸下端面设置有下安装板，在所述下安装板下端面设置有可嵌设在载具内的定位块，所述旋转下拉气缸的导杆可滑动穿设在下安装板及定位块内并延伸至定位块下方，在所述下安装板上竖直设置有脱料气缸。
14、优选的，所述分盘承托模组还包括竖直固定连接在周转盘堆叠架两侧的连接板，所述分盘机构包括固定在所述连接板上且朝向周转盘堆叠架内腔的分盘气缸及在所述分盘气缸的导杆上设置的分盘阻挡，在所述分盘气缸的导杆伸出时，所述分盘阻挡对次最下层周转盘进行承托；所述承托机构包括固定在分盘气缸下方的连接板上且朝向周转盘堆叠架内腔的承托气缸及在所述承托气缸的导杆上设置的承托阻挡，在所述承托气缸的导杆伸出时，所述承托阻挡对最下层周转盘进行承托。
15、优选的，所述推料模组包括设置在所述周转盘堆叠架内的推料无杆气缸、在所述推料无杆气缸的滑动块上竖直设置的推料板，所述推料无杆气缸带动推料板将从承托机构掉落的周转盘推出周转盘堆叠架。
16、优选的，所述推出模组包括垂直推料模组设置的推出无杆气缸、在所述推出无杆气缸的滑动块上竖直设置的推出板，所述推出无杆气缸带动推出板将从周转盘堆叠架推出的周转盘推出至周转盘传输模组上。
17、优选的，在靠近所述托盘传输模组的推出模组一侧设置有顶升模组，所述顶升模组包括竖直设置在支撑板上的顶升气缸，在所述顶升气缸的导杆上水平设置的顶升板，所述顶升气缸的导杆伸出时带动顶升板上的周转盘上移至所述周转盘底部与周转盘传输模组上端平齐，所述推出模组将顶升板上的周转盘推出至周转盘传输模组上。
18、优选的，在所述周转盘上设置有可穿设在载具上的锁紧孔内的定位凸起。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
20、本技术通过设置带有托盘及挡停机构的托盘传输模组，与机器人配合，实现托盘内载具的自动上料以将载具转运至周转盘内；通过设置支撑机构、分盘承托模组实现单个周转盘的自动落料，并通过推料模组将周转盘从分盘承托模组处推出以将载具转运至周转盘上，后经推出模组将周转盘转运至周转盘传输模组上，由此实现了自动化随线收载具（仅需人工补充分盘承托模组处周转盘堆叠架内的空托盘）。
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1.一种随线自动收载具设备，包括周转盘、托盘传输模组、在所述托盘传输模组上设置的挡停机构及传输的托盘，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停机构包括竖直固定连接在所述托盘传输模组机架上的挡停气缸及光电传感器、在所述挡停气缸的导杆上竖直设置的挡停板。
3.根据权利要求2所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停气缸沿所述托盘传输模组传输方向设置有两个，在两个所述挡停气缸之间的托盘传输模组机架上设置有限位架。
4.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述手爪包括固定连接在机器人端部的上安装板、在所述上安装板下端面设置的旋转下拉气缸、在所述旋转下拉气缸的导杆上设置的拉杆压爪，所述拉杆压爪可穿设于载具上的锁紧孔内并卡设在载具底部。
5.根据权利要求4所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：在所述旋转下拉气缸下端面设置有下安装板，在所述下安装板下端面设置有可嵌设在载具内的定位块，所述旋转下拉气缸的导杆可滑动穿设在下安装板及定位块内并延伸至定位块下方，在所述下安装板上竖直
6.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述分盘承托模组还包括竖直固定连接在周转盘堆叠架两侧的连接板，所述分盘机构包括固定在所述连接板上且朝向周转盘堆叠架内腔的分盘气缸及在所述分盘气缸的导杆上设置的分盘阻挡，在所述分盘气缸的导杆伸出时，所述分盘阻挡对与最下层周转盘抵接的周转盘进行承托；所述承托机构包括固定在分盘气缸下方的连接板上且朝向周转盘堆叠架内腔的承托气缸及在所述承托气缸的导杆上设置的承托阻挡，在所述承托气缸的导杆伸出时，所述承托阻挡对最下层周转盘进行承托。
7.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述推料模组包括设置在所述周转盘堆叠架内的推料无杆气缸、在所述推料无杆气缸的滑动块上竖直设置的推料板，所述推料无杆气缸带动推料板将从承托机构掉落的周转盘推出周转盘堆叠架。
8.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述推出模组包括垂直推料模组设置的推出无杆气缸、在所述推出无杆气缸的滑动块上竖直设置的推出板，所述推出无杆气缸带动推出板将从周转盘堆叠架推出的周转盘推出至周转盘传输模组上。
9.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：在靠近所述托盘传输模组的推出模组一侧设置有顶升模组，所述顶升模组包括竖直设置在支撑板上的顶升气缸，在所述顶升气缸的导杆上水平设置的顶升板，所述顶升气缸的导杆伸出时带动顶升板上的周转盘上移至所述周转盘底部与周转盘传输模组上端平齐，所述推出模组将顶升板上的周转盘推出至周转盘传输模组上。
10.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：在所述周转盘上设置有可穿设在载具上的锁紧孔内的定位凸起。
...【技术特征摘要】
1.一种随线自动收载具设备，包括周转盘、托盘传输模组、在所述托盘传输模组上设置的挡停机构及传输的托盘，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停机构包括竖直固定连接在所述托盘传输模组机架上的挡停气缸及光电传感器、在所述挡停气缸的导杆上竖直设置的挡停板。
3.根据权利要求2所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停气缸沿所述托盘传输模组传输方向设置有两个，在两个所述挡停气缸之间的托盘传输模组机架上设置有限位架。
4.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述手爪包括固定连接在机器人端部的上安装板、在所述上安装板下端面设置的旋转下拉气缸、在所述旋转下拉气缸的导杆上设置的拉杆压爪，所述拉杆压爪可穿设于载具上的锁紧孔内并卡设在载具底部。
5.根据权利要求4所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：在所述旋转下拉气缸下端面设置有下安装板，在所述下安装板下端面设置有可嵌设在载具内的定位块，所述旋转下拉气缸的导杆可滑动穿设在下安装板及定位块内并延伸至定位块下方，在所述下安装板上竖直设置有脱料气缸。
6.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述分盘承托模组还包括竖直固定连接在周转盘堆叠架两侧的连接板，所述分盘机构包括固定在所述连接板上且朝向周转盘堆叠架内腔的分盘气缸及在所述分盘气缸的导杆上设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，高益，林康康，
申请(专利权)人：商丘金振源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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