【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩臂，具体为一种二节臂自由伸缩的伸缩臂。
技术介绍
1、随着人力成本的不断提高，通过起重设备对重物进行搬运，在减轻劳动强度、节省人力、加快建设速度等方面有着十分重要的意义。
2、二节臂单出伸缩臂，在作业的时候，第二节大臂可以单独出臂，而第三、四、五节臂，可以保持不动，第二节臂独立伸缩，第三、四、五节臂同步伸缩。相较同步伸缩臂其最大的特点载重能力大大提高，还可以直接带载伸缩。但是其同步伸缩部分通常通过钢丝绳及滑轮进行联动，但是其钢丝绳、滑轮及轴承等伸缩系统受力恶劣，故障率较高；
3、因其第二节臂和第三、四、五节臂分别由两个油缸驱动，从而导致驱动第三、四、五节臂同步伸缩的油缸会跟随第二节臂伸缩做弯曲、拉直动作，油管晃动摩擦，会减少油管的使用寿命；同时大多的二节臂单出伸缩臂其第二节臂和第三、四、五节臂通常是顺序伸缩，即，伸出第三、四、五节臂前需要伸出第二节臂，其第二节臂不能够自由伸缩，进一步的导致油管的弯曲、拉直动作次数的增加。
4、因此，提出一种二节臂自由伸缩的伸缩臂来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种故障率低、稳定性好的二节臂自由伸缩的伸缩臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，包括从外到内依次套装的第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂至第n节
5、所述联动机构包括外滑轮、内滑轮、伸出挠性件和收缩挠性件，第m-1节伸缩臂的前端转动连接有两个外滑轮，第m节伸缩臂的后端固定连接有限位件，伸出挠性件依次绕经其中一个外滑轮、限位件和另一个外滑轮，并且伸出挠性件的两端均固定连接在第m-2节伸缩臂的前端；
6、第m-1节伸缩臂的后端转动连接有内滑轮，收缩挠性件的其中一端固定连接在第m-2节伸缩臂的前端，收缩挠性件的另一端绕经内滑轮后与第m节伸缩臂的后端固定连接，4≤m≤n。
7、采用上述技术方案，设置第一出臂缸和第二出臂缸，通过第二出臂缸可驱动第二节伸缩臂从第一节伸缩臂中单独伸出，通过第二出臂缸在多个伸出挠性件的作用下可驱动，多节伸缩臂同步伸出，即每节伸缩臂相对上一节伸缩臂伸出相同的距离，使其可根据工况选用不同的伸出方式，减小故障率；同时通过采用两个外滑轮，并通过限位件对伸出挠性件进行限位，以提高其稳定性。
8、优选的，所述第一节伸缩臂与第二节伸缩臂之间设有液压油软管，第二节伸缩臂的顶端两侧均固定连接有用于对液压油软管限位的第二挡板，所述第二节伸缩臂末端转动连接有支撑筒，第一节伸缩臂的前端顶部开设有通孔，液压油软管的其中一端与第一出臂缸的油口连通，液压油软管的另一端通过通孔贯穿第一节伸缩臂并固定连接在第一节伸缩臂的外侧。
9、采用上述技术方案，设置支撑筒可减小液压油软管与第二节伸缩臂的摩擦，提高液压油软管使用寿命，设置挡板可对液压油管进行限位。
10、优选的，所述第一出臂缸的活塞杆与第二节伸缩臂转动连接，所述第一出臂缸的缸体与第三节伸缩臂转动连接，所述第一出臂缸缸体的端部转动连接有第二支撑轮。
11、采用上述技术方案，设置第二支撑轮，避免第一出臂缸缸体的端部下坠，影响伸缩臂的伸缩。
12、优选的，所述第二出臂缸的活塞杆与第一节伸缩臂转动连接，所述第二出臂缸的缸体与第二节伸缩臂转动连接，所述第二出臂缸缸体的端部转动连接有第一支撑轮。
13、采用上述技术方案，设置第一支撑轮，避免第二出臂缸缸体的端部下坠，影响伸缩臂的伸缩。
14、优选的，所述限位件的外侧开设有弧形限位槽，所述伸出挠性件由弧形限位槽限位。
15、采用上述技术方案，在限位件的外侧设置弧形限位槽，通过弧形限位槽对伸出挠性件进行限位，使伸出挠性件可自动调整位于限位件两侧的长度，以保证同根伸出挠性件以及两个外滑轮的受力相同。
16、优选的，所述第一节伸缩臂和每节伸缩臂的下端面均为弧形。
17、采用上述技术方案，经第一节伸缩臂和伸缩臂的下端面均设为弧形，提高其接触面积，提高稳定性和抗屈曲能力。
18、优选的，每节所述伸缩臂的后端上表面均固定连接有垫块。
19、采用上述技术方案，设置垫块，在吊运时，伸缩臂的前端受力使其后端向上运动，在垫块的作用下对其后端进行限位。
20、优选的，每节所述伸缩臂的前端均固定连接有第一挡板。
21、采用上述技术方案，在伸缩臂的前端设置第一挡板，以便对伸缩臂的收缩程度进行限位。
22、优选的，所述第一出臂缸和第二出臂缸由两个多路阀独立控制伸缩。
23、采用上述技术方案，通过设置两个多路阀独立控制第一出臂缸和第二出臂缸，从而使第二节伸缩臂可自由伸缩。
24、优选的，所述液压油软管的外侧套接拖链。
25、通过设置拖链，当第一节伸缩臂较长时，拖链可对液压油软管进行限位，避免其两个液压油软管之间相互干涉，影响第二节伸缩臂复位。
26、（三）有益效果
27、与现有技术相比，本技术提供了一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，具备以下有益效果：
28、1、该二节臂自由伸缩的伸缩臂，通过在每节伸缩臂的前端均设置两个外滑轮，并在限位件的外侧开设有弧形限位槽对伸出挠性件进行限位，使伸出挠性件可沿弧形限位槽滑动，使两个外滑轮以及伸出挠性件两端受力平衡，提高伸缩臂的稳定性。
29、2、该二节臂自由伸缩的伸缩臂，设置第一出臂缸和第二出臂缸，通过单独控制第一出臂缸和第二出臂缸伸缩，使第二节伸缩臂可自由伸缩，从而使其可根据工况选用不同的伸出方式，减小故障率。
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1.一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，包括从外到内依次套装的第一节伸缩臂（1）、第二节伸缩臂（2）、第三节伸缩臂（3）至第N节伸缩臂，N≥4，相邻两节伸缩臂之间设有联动机构，其特征在于：第二节伸缩臂（2）由第二出臂缸（7）驱动相对第一节伸缩臂（1）滑动，所述第三节伸缩臂（3）由第一出臂缸（6）驱动相对第二节伸缩臂（2）滑动；
2.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一节伸缩臂（1）与第二节伸缩臂（2）之间设有液压油软管（22），第二节伸缩臂（2）的顶端两侧均固定连接有用于对液压油软管（22）限位的第二挡板（23），所述第二节伸缩臂（2）末端转动连接有支撑筒（21），第一节伸缩臂（1）的前端顶部开设有通孔，液压油软管（22）的其中一端与第一出臂缸（6）的油口连通，液压油软管（22）的另一端通过通孔贯穿第一节伸缩臂（1）并固定连接在第一节伸缩臂（1）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一出臂缸（6）的活塞杆与第二节伸缩臂（2）转动连接，所述第一出臂缸（6）的缸体与第三节伸缩臂（3）转动连接，所
4.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第二出臂缸（7）的活塞杆与第一节伸缩臂（1）转动连接，所述第二出臂缸（7）的缸体与第二节伸缩臂（2）转动连接，所述第二出臂缸（7）缸体的端部转动连接有第一支撑轮（13）。
5.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述限位件的外侧开设有弧形限位槽，所述伸出挠性件由弧形限位槽限位。
6.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一节伸缩臂（1）和每节伸缩臂的下端面均为弧形。
7.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：每节所述伸缩臂的后端上表面均固定连接有垫块（8）。
8.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：每节所述伸缩臂的前端均固定连接有第一挡板（17）。
9.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一出臂缸（6）和第二出臂缸（7）由两个多路阀独立控制伸缩。
10.根据权利要求2所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述液压油软管（22）的外侧套接拖链。
...【技术特征摘要】
1.一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，包括从外到内依次套装的第一节伸缩臂（1）、第二节伸缩臂（2）、第三节伸缩臂（3）至第n节伸缩臂，n≥4，相邻两节伸缩臂之间设有联动机构，其特征在于：第二节伸缩臂（2）由第二出臂缸（7）驱动相对第一节伸缩臂（1）滑动，所述第三节伸缩臂（3）由第一出臂缸（6）驱动相对第二节伸缩臂（2）滑动；
2.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一节伸缩臂（1）与第二节伸缩臂（2）之间设有液压油软管（22），第二节伸缩臂（2）的顶端两侧均固定连接有用于对液压油软管（22）限位的第二挡板（23），所述第二节伸缩臂（2）末端转动连接有支撑筒（21），第一节伸缩臂（1）的前端顶部开设有通孔，液压油软管（22）的其中一端与第一出臂缸（6）的油口连通，液压油软管（22）的另一端通过通孔贯穿第一节伸缩臂（1）并固定连接在第一节伸缩臂（1）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一出臂缸（6）的活塞杆与第二节伸缩臂（2）转动连接，所述第一出臂缸（6）的缸体与第三节伸缩臂（3）转动连接，所述第一出臂缸（6）缸体的端部转动连接有第二支撑轮（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，刘红桥，陈勇党，杜大收，周东乐，
申请(专利权)人：河南宏源液压机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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